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treinamento drives rockwell automation


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PowerFlex 753 e 755. Sergio S Prestes Raymond Schmitz.

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 Convergência da produção O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais. Essa série inovadora de inversores combina: Informações Comunicações Controle Potência para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e, como conseqüência, o resultado final .

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3 Inversores PowerFlex série 750 Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar facilidade de uso , integração e flexibilidade de aplicação PowerFlex 755 Projetado para propiciar facilidade de uso , integração , flexibilidade de aplicação e desempenho Disponível em 400/480/690 Vca : 1…2000 Hp Carcaças 2-11 PowerFlex 753 Projetado para propiciar facilidade de uso em aplicações de fins gerais Disponível em 400/480 Vca:1…350 Hp Carcaças 2-7 A série oferece várias opções de slot para a adição de cartões para comunicações , segurança , E/S, realimentação e fonte de alimentação auxiliar

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 Inversores PowerFlex série 750 Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos produtos inversores da mesma classe , incluindo : DeviceLogix ™ com tecnologia de controle embutida Porta Ethernet padrão embutida ( PowerFlex 755) Diagnóstico preditivo Opções de segurança básica e aprimorada Funções : Funções de posicionamento -- Opções de E/S Opções de comunicação -- Opções de realimentação Tropicalização Tamanho menor (75 Hp+) -- Nova IHM A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas necessidades de aplicação.

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5 Inversores PowerFlex série 750 Opções comuns de hardware para os dois produtos Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças sobressalentes. Os cartões de opção incluem: E/S Interface do encoder de realimentação Segurança Safe Torque-Off Safe Speed Monitoring IHM Comunicações Fonte de alimentação auxiliar Os cartões de opção têm instalação rápida e fácil

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6 PowerFlex série 750: PowerFlex 753 Placa de controle Localização do módulo de alimentação auxiliar Slots de opção PowerFlex 753 Projetado para propiciar facilidade de uso em aplicações de fins gerais Potência nominal: 1…350 Hp a 400/480 Vca 540/650 Vcc Carcaças 2-7 Código de catálogo : 20F 3 slots de opção para comunicação , segurança , realimentação e E /S adicional E/S padrão embutida Funções : Controle DeviceLogix , diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7 PowerFlex série 750: PowerFlex 755 Placa de controle Slots de opção PowerFlex 755 Projetado para propiciar facilidade de uso , integração , flexibilidade de aplicação e desempenho Potência nominal: 1…2000 Hp a 400/480 600/690 Vca 540/650 Vcc Carcaças 2-11 Código de catálogo : 20G 5 slots de opção para comunicações , segurança , realimentação , E/S e fonte de alimentação auxiliar Porta Ethernet padrão embutida Funções : Controle DeviceLogix , diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor Conjunto de aplicações para aplicações de elevador Opções mais avançadas para realimentação , desempenho e posicionamento

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 8 Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 PowerFlex 755 400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp 0,75…500 kW / 1…700 Hp Diagnóstico preditivo   Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor   Partida assistida, IHMs, software do inversor: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000   Cumpre com a restrição de substâncias perigosas(ROHS)   Tropicalização   Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de funções Executa aplicações de até 225 blocos de funções Slots de opção 3 5 Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet, ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação Porta padrão de Ethernet/IP embutida Módulos de opção disponíveis para ControlNet , DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação E/S E/S embutida fornecida como padrão: 3 entradas digitais; 1 saída de relé; 1 saída de transistor; 1 entrada analógica; 1 saída analógica; 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S adicional 1 entrada digital padrão Cartão de opção para E/S adicional

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9 Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 PowerFlex 755 Tipo de motor Indução Indução Motores de imã permanente Posicionamento Indexação Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento/perfil de velocidade Realimentação Incremental Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS Integração com Logix Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores ) Suporte ao CIP Motion - Conjuntos de instruções de movimento Conjuntos de aplicações Poço de óleo : Balancim de bomba , bomba desenergizada Parametros para aplicações não motor Içamento: TorqProve

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 10 Inversores PowerFlex série 750: Controle de motor Suporte a vários tipos de aplicação com modos de controle de inversor para velocidade, torque e posição PowerFlex 753 PowerFlex 755 Tipos de motor Indução Indução Controle de motor de imã permanente PF753: Controle de motor V/Hz Controle vetorial sem sensores Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder) Controle de tensão ajustável para aplicações sem motor PF755: Controle de motor V/Hz Controle vetorial sem sensores Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder) Controle de motor de imã permanente Permite que o PowerFlex 755 seja usado em aplicações com servo-motor

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11 Inversores PowerFlex série 750: Diagnóstico preditivo O PowerFlex série 750 pode ser programado para rastrear informações que afetam a vida de seus ventiladores de resfriamento e saídas a relé, assim como motor personalizado e mancais de sistema Fornece dados de expectativa de vida útil para ventiladores e relés Fornece configuração para o motor personalizado e dados do mancal do sistema para monitoração de inversores Fornece notificação avançada para ajudar a evitar o tempo parado não planejado Os dados em tempo real fornecem registro de data e hora reais a partir do relógio em tempo real Pode configurar e recuperar dados via IHM, ferramentas de software e RSLogix 5000 As informações podem ser transferidas para o controlador como tags de E/S de “Premier Integration” PowerFlex 753 PowerFlex 755 Diagnóstico preditivo  

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 12 Inversores PowerFlex série 750: Confiabilidade Algoritmo aprimorado de gestão térmica Aumento da confiabilidade do inversor O pico de temperatura de junção do transistor bipolar com gate isolado foi reduzido durante condições de carga alta

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13 Inversores PowerFlex série 750: Realimentação do motor PowerFlex 753 Realimentação básica Realimentação incremental Encoder simples Encoder duplo PowerFlex 755 Recursos de desempenho mais alto com Realimentação incremental Encoder simples Encoder duplo Realimentação absoluta Cartão de realimentação universal para aplicações de alta resolução e permite o uso de várias interfaces Incremental, EnDat, Hiperface, SSI e BiSS PowerFlex 753 PowerFlex 755 Realimentação Incremental Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS Observação: um equipamento de realimentação é necessário no uso do cartão de opção Safe Speed Monitor

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14 Inversores PowerFlex série 750: Safe Torque-Off A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1 O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix PowerFlex 753 PowerFlex 755 Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor   Cartão de segurança instalado

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15 Inversores PowerFlex série 750: Safe Speed Monitor O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6 (O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente ) Um equipamento de realimentação é necessário no uso do cartão Safe Speed Monitor Se o cartão de realimentação universal ( PowerFlex 755 somente ) for usado com realimentação absoluta , deverá ser configurado com o canal zero A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária PowerFlex 753 PowerFlex 755 Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor   Opções de realimentação Incremental Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 16 Inversores PowerFlex série 750: Partida assistida Facilidade aprimorada de uso e menos sequência de teclas das versões anteriores Rotina para ajudar a percorrer a configuração do inversor Menu de partida de IHM exibido na energização e desenergizado quando a partida é concluída As perguntas só orientam pela rotina e expõem apenas as configurações necessárias para a aplicação Conduz você pelos dados do motor de carga e pela configuração de realimentação e E/S Inclui um procedimento de sintonia manual e automática Redefinição do conversor aos padrões e um ciclo de alimentação inicializa a rotina PowerFlex 753 PowerFlex 755 Partida assistida, IHMs, software do inversor: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000  

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17 Inversores PowerFlex série 750: Ferramentas de software DriveTools SP v5.02 Suporte ao PowerFlex série 753 Atualizado para Rev 4 da biblioteca do DeviceLogix Novos assistentes Partida do PowerFlex 753 Perfil de velocidade do PowerFlex 755 DriveExplorer v6.02 Suporte ao PowerFlex série 753 Atualizado para Rev 4 da biblioteca do DeviceLogix Novos assistentes Partida do PowerFlex 753 Perfil de velocidade do PowerFlex 755 Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01 Novos perfis: EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753 ControlNet do PowerFlex 755 Novos assistentes: Partida do PowerFlex 753 Perfil de velocidade do PowerFlex 755 Disponível em novembro de 2009

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18 Inversores PowerFlex série 750: Considerações ambientais Opções de gabinete e embalagem para atender à maioria dos requisitos ambientais Instalação do painel do tipo aberta (50  C) IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C) Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto, Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X Instalação na parede com proteção extra (40 °C) IP54 e NEMA/UL tipo 12 O kit NEMA converte tipo aberto em NEMA/UL tipo 1 A tropicalização é padrão PowerFlex 753 PowerFlex 755 Tropicalização  

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19 Inversores PowerFlex série 750: Tropicalização padrão Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750 Em ambientes desfavoráveis , aumenta a confiabilidade do inversor Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade Sem cobertura , é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam formados , levando a falha no circuito Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives (Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20 Inversores PowerFlex série 750: Padrões globais Cumpre com padrões mundiais UL cUL SEMI F47 RoHS TÜV FS C-TICK CE EMC EN 61800-3 Baixa tensão EN 61800-5-1 GOST-R Atende às restrições de material especificadas na diretriz de restrição de substâncias perigosas PowerFlex 753 PowerFlex 755 Materiais que cumprem com a restrição de substâncias perigosas  

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 Função padrão na série PF 750 Controle de lógica embutido para Processamento de E/S Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc. Permite a personalização do controle do inversor para aplicações Independente Complementar ao controle de supervisão O inversor pode tomar decisões no caso de perda de comunicação com um controlador Programado com ferramentas de software do inversor DriveExplorer v6.02 (e posterior) DriveTools SP v5.02 (e posterior) RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e posterior) Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 DeviceLogix - Exemplo Liga motor Liga op Porta Fechada Porta Liga Rem

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 23 DeviceLogix Editor Exemplo de Aplicação – Divisor Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora 4 Function Blocks Negado Assumir o Dado Existente

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 24 DeviceLogix Editor Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado. A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado. A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25 PF755 + IMC (XM) Saida Digital `Desliga motor Entrada Analógica Sinal do XM Sinal do XM Valor do Alarme Valor de Trip Saída Digital

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 26 DeviceLogix Editor Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755 Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 27 DeviceLogix no PowerFlex 750 Programa até 225 blocos de funções Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix Adiciona instruções de PID e Macro PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo Macro – permite que você agrupe blocos de fun ç ões juntos Tempos de atualização 5 ms para cada 45 blocos 10 ms para cada 90 blocos Até 25 ms para cada 225 blocos Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix no PowerFlex 750 PowerFlex 753 PowerFlex 755 Tecnologia de controle DeviceLogix Programa até 225 blocos de funções Programa até 225 blocos de funções

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 28 Inversores PowerFlex série 750: Tanque de controle do inversor PowerFlex 753 3 slots para cartões de opção e espaço adicional para instalar a fonte de alimentação auxiliar PowerFlex 755 5 slots para cartões de opção Quando uma fonte de alimentação auxiliar é necessária, 4 slots ficam disponíveis para cartões de opção Placa de controle Placa de controle Localização do módulo de alimentação auxiliar Slots de opção PowerFlex 753 PowerFlex 755 Slots de opção 3 5 Slots de opção

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 29 Inversores PowerFlex série 750: Comunicações PowerFlex 755 Porta Ethernet padrão embutida Habilita 16 datalinks e é compatível com integração transparente no ambiente Logix e nas redes EtherNet/IP Suporte a várias opções de comunicação Cartão ControlNet série 750 Cartão DeviceNet série 750 Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas limitações são aplicáveis) PowerFlex 753 Conecta à rede EtherNet/IP via 20-COMM-E opcional com transportadora 750-20COMMr Suporte a várias opções de comunicação Cartão ControlNet série 750 Cartão DeviceNet série 750 Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas limitações são aplicáveis) PowerFlex 753 PowerFlex 755 Ethernet Cartão de opção Porta embutida Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas de rede e integração otimizada com controladores do sistema

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 30 Sim (suporte a código de serviço 4D, 4E) Inversores PowerFlex série 750: Recursos de Ethernet Datalinks 40 ms (todos habilitados para E/S) 15 ms (todos habilitados para E/S) Tempo de resposta Sim (usado para controle direto da IHM) Sim (usado para controle direto da IHM) Suporte a UCMM Sim Sim Arquivo EDS Sim Mensagens Sim (habilitado na fábrica) Sim (configuração automática) Controle 20-COMM-E EtherNet/IP embutida Sim Sim Peer to Peer Sim (inclui página da Web e email) Sim (inclui página da Web e email) Servidor Web Somente para habilitar/desabilitar servidor Web Tipo rotativo para definir endereço IP Switches 2 tipos (Comm Flt, Idle Flt) 3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) Ações em caso de falha Sim (requer nova atualização de firmware) Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5) Roteamento de software 8 entrada/8 saída (uso independente) 16 entrada/16 saída (uso independente) NOVO NOVO

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 31 Inversores PowerFlex série 750: Comunicações de ControlNet Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída) Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também configurável no software) Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-C Manual do usuário específico (750COM-UM003) NOVO

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 32 Inversores PowerFlex série 750: Comunicações do DeviceNet Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/ 16 saída) Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede e a taxa de transmissão (também configurável no software) Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte a E/S cíclica Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-D Manual do usuário dedicado (750COM-UM002)

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 33 Inversores PowerFlex série 750: Cartão da transportadora de comunicações Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes sejam usados nos inversores PowerFlex série 750 Só deve ser usado: Se um determinado módulo adaptador de rede não estiver disponível Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet até o 20-750-CNET-C ficar disponível A migração do inversor estiver sendo feita Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores 20-COMM que deseja usar Instruções de instalação (pub 750COM-IN001) Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na Extranet do Distribuidor

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 34 Inversores PowerFlex série 750: Entradas e saídas PowerFlex 753 E/S embutida fornecida como padrão 3 entradas digitais 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca 2 - somente 24 Vcc Sinking ou sourcing selecionável 1 saída de relé Contato classificado a 2 Amps Máx. 1 saída de transistor 24 Vcc 250 mA carga máx. 1 entrada analógica Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V, 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm de impedância de entrada 1 saída analógica; Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm de carga mín. 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm de carga máxima 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S expansível PowerFlex 753 PowerFlex 755 E/S E/S padrão embutida 3 entradas digitais; 1 saída de relé; 1 saída de transistor; 1 entrada analógica; 1 saída analógica; 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S adicional 1 entrada digital padrão Cartão de opção para E/S adicional PowerFlex 755 Uma entrada padrão para E/S Cartão de opção para E/S expansível Cartões de opção série 750 Várias opções de E/S para suportar várias tensões 24 Vcc 115 Vca Os recursos de controle de E/S incluem Detecção de perda analógica Saídas cronometradas Entrada de PTC

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 35 Inversores PowerFlex série 750: Posicionamento do motor PowerFlex 753 Oferece posicionamento básico de ponto a ponto Indexação Engrenagem eletrônica com realimentação Opção de realimentação universal NÃO compatível com o PF 753 PowerFlex 755 Mais recursos avançados de posicionamento Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento e perfil de velocidade Requer o uso da opção de realimentação universal PowerFlex 753 PowerFlex 755 Posicionamento Indexação Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento/perfil de velocidade

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 36 Inversores PowerFlex série 750: Integração de Logix PowerFlex 755 Perfis add-on do RSLogix 5000 (v2.01 e posteriores) Movimento integrado Suporte ao CIP Motion Permite que os inversores PowerFlex e Kinetix estejam na mesma EtherNet/IP da rede Oferece operação padronizada e comportamento consistente, fornecendo aos clientes uma experiência de usuário comum Usa conjunto de instruções de movimento. Março de 2010 PowerFlex 753 PowerFlex 755 Integração com Logix Perfis add-on Perfis add-on Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion Conjuntos de instruções PowerFlex 753 Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01 e posteriores)