18. COORDERNADAS ESFERICAS O CILINDRICAS

1. Coordenadas cilíndrica
Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un
punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.
Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ,z), donde:
ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la
longitud de la proyección del radiovector sobre el plano XY
φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la
proyección del radiovector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano XY.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coordenada radial
es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí,
ρ vuelve a aumentar, pero φ aumenta o disminuye en π radianes.

2. Contenido
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1 Relación con otros sistemas de coordenadas
o 1.1 Relación con las coordenadas cartesianas
2 Líneas y superficies coordenadas
3 Base coordenada
4 Diferenciales de línea, superficie y volumen
o 4.1 Diferencial de línea
o 4.2 Diferenciales de superficie
o 4.3 Diferencial de volumen
5 Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas
Relación con otros sistemas de coordenadas [editar]
Relación con las coordenadas cartesianas [editar]


Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.
Líneas y superficies coordenadas [editar]
Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, estas son:
Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.
Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
Líneas coordenadas z: Rectas verticales

3. Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de
las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.
Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
Superficies z=cte.: Planos horizontales.
Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.
Base coordenada [editar]
A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones



e inversamente



En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

4. Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de
posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en
los vectores de la base.
Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volumen [editar]
Diferencial de línea [editar]
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie [editar]
La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el
resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son
ρ=cte:
φ=cte:
z=cte:

5. Diferencial de volumen [editar]
El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano
de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilíndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas [editar]
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas cilíndricas. Estas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano