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ROBOTICA

1. Características de la robótica La robótica es la  ciencia  que estudia a los robots, y como tal,  concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos . Así, reúne  conocimientos  de distintas ramas de la ingeniería, de la  electrónica , de la  física , la  informática , la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber semejantes.

2. Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su  autonomía  e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su  programación  y mecanismos de control. Además, se trata de  una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto . Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la  sociedad .

3. Tipos de robots Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:

4. Primera generación.  Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable. Segunda generación.  Robots de  aprendizaje , que repiten secuencias de  movimientos  previamente ejecutadas por operadores humanos. Tercera generación.  Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa ( software ) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

5. Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de robots: Poliarticulados .  Tienen muchas piezas móviles. Móviles.  Son de tipo rodante o automotor. Zoomórficos.  Imitan la forma de algunos animales. Antropomórficos.  Imitan la forma del ser humano. También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.