3. FRESADORA_MANUAL EMCO FANUC 21 MB_sp_c2003_7-CNC.pdf

Manual fresadora

1. EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Descripción del software/ Versión del software desde la 13.70
Descripción del software
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Ref. SP1901 Edition C2003-7
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: [email protected]
RS232USB
-Y
1 x
SKIP
DRY
RUN
OPT.
STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
1
60
70
80
90
100
110
120
40
20
10
6
0
2
10000
1000
100
10
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ALTER
POS
INPUT
GRAPH
56
321
4
- .
0
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EOB/
CAN
PROG
MMC
CNC
SYSTEM MESSAGE
RESET
X Z
MST
ONGP
( ) E C
Y
?
, @
L
# = * +
F
[ ] & SP
HELP
SHIFT
INSERT
DELETE
CUSTOM
OFFSET
SETTING
U V W
Q
IJKR
A
DHB
GE Fanuc Series 21
GE Fanuc Series 21

2. EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
2
PREFACIO
Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólo
con autorización de EMCO MAIER
© EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
Prefacio
El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Fresado, es una parte
del concepto de enseñanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control
original en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PC
MILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software
será mucho más fácil y, por la similitud con el control original, didácticamente
más efectivo.
Además de esta descripción del software, está en preparación el siguiente
material educativo: Didáctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operaciòn,
Descripción d elos comandos).
El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GE
SERIES FANUC 21MB, la mayor importancia fue describir las funciones
principales de forma clara y sencilla para alcanzar la máxima comprensión y
éxtio en el aprendizaje.
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte
directamente con
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria

3. EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
3
Indice
INDICE
A: Descripción de las teclas
Funciones de las teclas..............................................A1
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora.......A1
Teclas de entrada de datos........................................A2
Teclas de función........................................................A2
Teclas de control de la máquina................................A4
Descripción de las Teclas............................................A4
Teclado del PC...........................................................A6
B: Principios básicos
Puntos de referencia de la fresadora EMCO...........B1
Decalaje de origen.....................................................B2
Sistema de coordenadas...........................................B2
Sistema de coordenadas en la................................B2
programación de valor absoluto..............................B2
Sistema de coordenadas en la................................B2
programación de valor incremental.........................B2
Introducción del decalaje de origen...........................B3
Medición de datos de herramienta............................B4
Medición de datos de herra-mienta por método de
raspado.......................................................................B5
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos.................................C1
Aproximación al punto de referencia.........................C2
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajoC3
Introducción de programma.......................................C4
Llamar un programa.................................................C4
Introducir un bloque.................................................C4
Programm eingeben...................................................C4
Aufruf eines Programms..........................................C4
Eingabe eines Satzes..............................................C4
Advertencia..............................................................C4
Buscar palabra.........................................................C4
Insertar palabra........................................................C4
Cambiar palabra.......................................................C4
Cancelar palabra......................................................C4
Insertar bloque.........................................................C4
Cancelar bloque.......................................................C4
Borrar programa.........................................................C5
Borrar todos los programas.......................................C5
Entrada/Salida de datos.............................................C5
Configurar la interfaz en serie.................................C5
Enviar programa......................................................C6
Introducir programa..................................................C6
Editar decalajes de herramienta..............................C6
Introducir los decalajes de herramienta..................C6
Imprimir programas..................................................C6
Ejecución de programa..............................................C7
Arranque de un programa de piezas.......................C7
Visualización durante la ejecución del programa...C7
Buscar bloque..........................................................C7
Influir en el programa...............................................C7
Interrumpir el programa...........................................C7
Ver la versión del software.......................................C7
Contador de piezas y tiempo de pieza......................C8
Simulación gráfica......................................................C9
D: Programación
Estructura del programa.............................................D1
Direcciones utilizadas.................................................D1
Estructura del programa.............................................D1
Direcciones utilizadas.................................................D1
Comandos de functiones G.......................................D2
Cuadro de conjunto de funciones M..........................D3
Descripción de los comandos de funciones G..........D4
G00 Avance rápido.....................................................D4
G01 Interpolación lineal..............................................D4
G02 Interpolación circular a derechas.......................D6
G03 Interpolación circular a izquierdas.....................D6
G04 Temporización.....................................................D7
G7.1 Interpolación cilíndrica......................................D8
G09 Parada exacta...................................................D10
G10 Selección de datos...........................................D10
G15 Final de interpolación de coordenadas polaresD11
G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares
D11
G17-G19 Selección de plano...................................D12
G20 Medidas en pulgadas.......................................D12
G21 Medidas en milímetros.....................................D12
G28 Aproximación al punto de referencia...............D13
Compensación del radio de herramienta................D14
G40 Cancelar compensación del radio de herramienta
D14
G41 Compensación del radio de herramienta a la
izquierda...................................................................D14
G42 Compensación del radio de herramienta a la
derecha.....................................................................D14
G43 Compensación de longitud de herramienta
positiva......................................................................D16
G44 Compensación de longitud de herramienta
negativa....................................................................D16
G49 Cancelar compensación de longitud de
herramienta...............................................................D16
G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto
espejo........................................................................D16
G51 Factor de escala...............................................D16
G51 Efecto espejo de un contorno..........................D17
G52 Systema de coordenadas locales...................D18
G53 Sistema de coordenadas de la máquina.........D18
G54-G59 Decalajes de origen 1-6..........................D18
G61 Modo de parada exacta..................................D19
G63 Redondeo automático de esquinas................D19
G64 Modo de corte...................................................D19
G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas..........D20
Ciclos de taladrado G73 - G89................................D21
G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas....D22
G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda....D22
G76 Ciclo de mandrinado fino.................................D23
G80 Cancelar ciclo de taladrado.............................D23
G81 Ciclo de taladrado.............................................D23
G82 Ciclo de taladrado con temporización.............D24
G83 Taladrado de agujeros con extracción.............D24
G84 Roscado con macho.........................................D25
G85 Ciclo de escariado............................................D26
G86 Ciclo de taladrado con......................................D26
parada del husillo......................................................D26

4. EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
4
INDICE
G87 Ciclo de mandrinado trasero............................D27
G88 Ciclo de taladrado con parada de programa...D27
G 89 Ciclo de escariado con temporizacion............D28
G90 Programación de valor absoluto......................D28
G91 Programación de valor incremental.................D28
G92 Configuración del sistema de coordenadas....D28
G94 Avance en mm/minuto......................................D28
G95 Avance en mm/revolución................................D28
G97 Revoluciones por minuto.................................D28
G98 Retirada al plano inicial....................................D28
G99 Retirada al plano de retirada...........................D28
Descripción de comando de funciones M...............D29
M00 Parada programada.........................................D29
M01 Parada programada condicional......................D29
M02 Fin del programa principal...............................D29
M03 Husillo de fresado conectado a la derecha.....D29
M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda...D29
M05 Husillo de fresado desconectado....................D29
M06 Cambio de herramienta...................................D29
M08 Refrigerante conectado....................................D29
M09 Refrigerante desconectado..............................D29
M27 Girar aparato divisor.........................................D29
M30 Fin del programa principal...............................D29
M71 Soplado conectado..........................................D29
M72 Soplado desconectado....................................D29
M98 Llamada a subprograma..................................D30
M99 Fin de subprograma, orden de salto...............D30
G: Programación flejible NC
Variables y parámetros de cálculo...............................G1
Cálculo con variables.................................................G1
Estructura de control..................................................G2
Operadores de relación..............................................G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema....................................................H1
Alarmas de máquina..................................................H3
Alarmas de máquina..................................................H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control.......................................................I1
Puesta informatie
ver apéndice

5. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 1
Funciones de las teclas
RESET.................Pulsar esta tecla para cancelar
alarmas, reponer CNC (por ej.,
para interumpir programa), etc.
HELP....................Menú auxiliar
CURSOR.............Función de búsqueda, salto de
línea arriba/abajo, llamar pro-
grama
PAGE...................Página arriba/abajo
ALTER.................Modificar palabra (cambiar)
INSERT................Insertar palabra, crear nuevo
programa
DELETE...............Borrar (programa, bloque, pala-
bra)
EOB.....................fin de bloque (End Of Block).
CAN.....................Borrar entrada.
INPUT..................Introducir palabra, recoger datos
POS.....................Visualizar la posición actual
PROG..................Funciones de programa
OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
de origen, correcciones de
herramienta y desgaste, y varia-
bles
SYSTEM..............Configurar y visualizar pará-
metros y mostrar los datos de
diagnóstico
MESSAGE...........Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH................Simulación de gráficos
A: Descripción de las teclas
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora
RS232USB
-Y
1 x
SKIP
DRY
RUN
OPT.
STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
1
607080
90
100
110
120
40
20
10
6
0
210000
1000
100
10
1
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+4
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POS
INPUT
GRAPH
56
321
4
- .
0
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EOB/
CAN
PROG
MMC
CNC
SYSTEM MESSAGE
RESET
X Z
MST
ONGP
( ) E C
Y
?
, @
L
# = * +
F
[ ] & SP
HELP
SHIFT
INSERT
DELETE
CUSTOM
OFFSET
SETTING
U V W
Q
IJKR
A
DHB
GE Fanuc Series 21
GE Fanuc Series 21

6. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 2
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Teclas de entrada de datos
Nota sobre las teclas de entrada de datos
Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (número, letra(s) de dirección). Mediante
pulsación repetida de la tecla se cambia
automáticamente a la función de dirección siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de función
Nota sobre las teclas de función
En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la línea de teclas de software.
Teclas de función
POS
GRAPH
PROG
SYSTEM MESSAGE
OFFSET
SETTING
56
321
4
- .
0
7 89
/
X Z
MST
ONGP
( ) E C
Y
?
, @
L
# = * +
F
[ ] & SP
SHIFT
U V W
Q
IJKR
A
DHB

7. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 3

8. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 4
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecución de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
+ X
+Z
-Z
-X
- 4
+4- Y
+Y
Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
Las teclas de la máquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lámina de la
tableta digitalizadora.
Según la máquina y los accesorio utilizados, no
todas las funciones están activadas.
Teclas de control de la máquina
+ X
+Z-Z
-X-Q
+Q
607080
90
100
110
120
40
20
10
6
0
2
10000
1000
100
10
1
EDIT
-Y
1 x
SKIP
DRY
RUN
OPT.
STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
1
607080
90
100
110
120
40
20
10
6
0
210000
1000
100
10
1
EDIT
-4
+4
0
1
Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO
Sección de teclado de control de máquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripción de las Teclas

9. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 5
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar
como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
607080
90
100
110
120
40
20
10
6
0
2 Interruptor de corrección de avance / avance rápido
10000
1000
100
10
1
EDIT Interruptor de selección modo operacional
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)
0
1 Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
0
1
Sin función
(descripción detallada véase descripción de la máquina)
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS

10. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 6
TASTENBESCHREIBUNG
•
Con F12 se activan las teclas de función POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , MESSAGE y GRAPH en la línea de teclas de software.
Las funciones de máquina del teclado numérico sólo se activan si NUM-Lock no está activado.
Teclado del PC
Alt Gr
DELETE
ENDE
Num
Fest
Rollen
Druck
Rollen
Pause
Num
NC-
START
RESET
NC- STOP
7
9
1
3
REF ALL
-Z
+Z
+X -XDRY RUN
SKIP
OPT STOP SBL
<%
>%
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F12
>
Q
W
E
R
T
Z
U
I
O
P
Ü
*+
~
A
S
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J
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Y
X
C
V
B
N
M
;,
:
.
-
_
><
Strg
Strg
Alt
Alt Gr
°^
1!
2
3
4
5
6
7
8
9
0
ß
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/
(
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JOG
MDA
AUTO
REPOS
REF
F1
F2
>
M
[
F11
@
INC 1000
INC 10000
INC 10
INC 100
= 4
= $
=
= INC 1 000
4$
4$
Strg
4$
4$
Alt
INC 1
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, MDI,...) en el teclado de software. La asignación de las funciones de accesorios está descrita en el capítulo "Funciones de accesorios" El significado de la combinación de tecla Ctrl 2 depende del tipo de máquina: MILL 50/55:
Soplado conectado / desconectado
MILL 100/125/155:
Refrigerante conectado / desconectado

11. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 1
PRINCIPIOS BÁSICOS
B: Principios básicos
Puntos de referencia del área de trabajo
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la máquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la máquina.
A partir de este punto se mide toda la máquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posición en el área de trabajo de la máquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximación de éstos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N = Punto de referencia de asiento de herramienta
Punto inicial para la medición de las herramientas.
"N" está en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
máquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo
Punto inicial de la indicación de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
programa de piezas.
M
R
W
N

12. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 2
Absoluto
Inkremental
Decalaje de origen desde el punto cero de la máquina
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Las coordenadas absolutas se refieren a una posición
fija, las coordadas incrementales se refieren a la
posición de herramienta.
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M"
está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
máquina. Esta posición es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo
de la máquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes, este valor se tendrá en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
piezas.
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la máquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la máquina.
Los valores de la coordenada Z en dirección negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en dirección
positiva describen movimientos hacia afuera desde
la pieza de trabajo.
Sistema de coordenadas en la
programación de valor absoluto
El origen del sistema de coordenadas está en el
punto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicación de las respectivas distancias X, Y y Z.
Sistema de coordenadas en la
programación de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas está en el
punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
tras una compensación de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Con la programación de valor incremental se
describen las trayectorias reales de la herramienta
(de punto a punto).
PRINCIPIOS BÁSICOS
+X
+Y
+Z
-X
-Z
-Y
+X
+Y
+Z
-X
-Z
-Y
M
W

13. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 3
Introducción del decalaje de
origen
•Pulsar la tecla .
•Seleccionar la tecla de software DES TR.
•Se visualiza la pantalla de introducción de al lado
•Se pueden introducir los siguientes decalajes:
00.....Decalaje básico 02.....G55
01.....G54 03.....G56
El decalaje básico se activa siempre, los otros
decalajes se añaden a él.
•Pulsando la tecla
PAGE
se pasa a la página
siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajes
siguientes:
04.....G57 06......G59
05.....G58
•En X, Y, Z se introduce la distancia desde el
punto cero de la máquina al punto cero de la
pieza de trabajo (signo positivo).
•Colocar el cursor en el decalaje deseado con las
teclas y .
•Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
tecla .
•Introducir por orden los valores de decalaje
deseados.
PRINCIPIOS BÁSICOS
Máscara de entrada para el decalaje de origen
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
F3 F4
F5 F6 F7
COORDINATES TRABAJO
NO. DATOS
00 X 0,000
(EXT) Y 0,000
Z 0,000
01 X 0,000
(G54 ) Y 0,000
Z 0,000
03 X 0,000
(G56) Y 0,000
Z 0,000
NO DATOS
02 X 0,000
(G55) Y 0,000
Z 0,000
>
[ COMP. ][ FIJACN ][ DES TR ] [ (OPRA) ]
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
[ ]

14. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 4
Corrección de longitud
Radio de herramienta R
Medición de datos de herramienta
La finalidad de la medición de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta o el punto medio de la
herramienta en la superficie frontal y no el punto de
referencia del asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde
el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.
Cada una de estas distancias se guarda como
parámetro H en el registro de decalajes (COMP.)
(por ej., herramienta 1 - H1).
Puede seleccionarse cualquier número de corrección
(máx. 32), pero dicho número ha de tenerse en
cuenta en la compensación de longitud de
herramienta en el programa de piezas.
Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-
automáticamente, el radio de corte ha de insertarse
manualmente como parámetro H.
Hay que tener cuidado para no confundir los
parámetros H de longitudes y radios.
Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si
para la herramienta en cuestión se selecciona una
compensación del radio herramienta.
En el programa se llama la compensación de longitud
de herramienta con los comandos G43 (positivo) o
G44 (negativo).
Para G17 (plano XY activo):
La medición de los datos de herramienta (COMP.) se
realiza para:
Zabsoluto desde el punto "N"
Rradio de herramienta
Para todos los demás planos activos se calcula
siempre el eje vertical al plano. Más adelante se
describe el caso normal G17.
PRINCIPIOS BÁSICOS
N
Z
R R

15. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 5
Medición de datos de herra-
mienta por método de raspado
•Amarrar una pieza de trabajo en el área de trabajo
de tal forma que pueda alcanzarse el punto de
medición con el punto de referencia del cabezal y
con todas las herramientas a medir.
El punto de referencia del cabezal de la fresadora
EMCO PC MILL 100/125/155 está en la herramienta
de referencia (amarrar previamente).
•Cambiar al modo operativo JOG.
•Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de
trabajo y el husillo de la fresadora.
•Avanzar con el punto de referencia del cabezal
hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado),
reducir el avance al 1%.
Avanzar con husillo (punto de referencia del
cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la
hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
•Pulsar las teclas
POS y la tecla de software REL
para visualizar en pantalla la posición relativa.
•Pulsar la tecla Z
W
. Parpadea la indicación Z.
•Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.
•Amarrar la herramienta a medir.
•Cambiar al modo operativo MDI.
•Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-
MARCHA).
•Cambiar al modo operativo JOG.
•Pulsar la tecla .
•Raspar la pieza de trabajo.
•En la pantalla aparece directamente la diferencia
de longitud entre el punto de referencia del cabezal
y la punta de herramienta (valor Z relativo).
•Con las teclas del CURSOR seleccionar
el parámetro H correspondiente.
•Introducir en el parámetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla INPUT .
•Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza
de trabajo, etc.
PRINCIPIOS BÁSICOS

16. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 6

17. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 1
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos
REF
Este modo se utiliza para la aproximación al punto de
referencia.
Al llegar al punto de referencia, la indicación de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la
posición de la herramienta en la zona de trabajo.
La aproximación al punto de referencia ha de
realizarse en las situaciones siguientes:
•Tras conectar la máquina
•Tras un corte de corriente
•Tras la activación de las alarmas "Aproximar
punto de referencia" o "Punto de referencia no
alcanzado"
•Si se han producido colisiones, o si los carros se
agarrotan por sobrecarga.
MEM
Para la ejecución de un programa de piezas, el
control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evalúa.
Para la evaluación tiene en cuenta todas las
correcciones activadas mediante el programa.
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revólver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
después el buffer de memoria para nuevas entradas.
JOG
Con las teclas de dirección pueden desplazarse
manualmente los carros.
I1 ... I1000
100001 ...
En este modo pueden desplazarse los carros con el
incremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10
-4
pulgadas),
por medio de las teclas de dirección
+ X-X - Y+Y +Z-Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
mayor que la resolución de máquina (recorrido mínimo
posible); en caso contrario, no se produce ningún
desplazamiento.
REPOS
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en
el modo operacional JOG.
Teach In
Creación de programas en diálogo con la máquina
en el modo operacional MDA.

18. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 2
SECUENCIAS OPERATIVAS
Aproximación al punto de
referencia
Mediante la aproximación al punto de referencia se
sincroniza el control con la máquina.
•Cambiar al modo operativo REF.
•Pulsar primero las teclas de dirección -Z o
+Z, después -X o + X y - Y o +Y, para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
dirección.
•Con la tecla
REF
ALL
se aproximan automáticamente
todos los ejes en la secuencia correcta (teclado
PC).
Peligro de colisión
Tener cuidado con los obstáculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla
aparecerá la posición del punto de referencia como
posición real. Entonces el control ya está sincronizado
con la máquina.

19. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 3
SECUENCIAS OPERATIVAS
Determinar idioma y directorio de
piezas de trabajo
•Pulsar la tecla
SYSTEM.
•Pulsar la tecla
PAGE
las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la máscara de
introducción PARAMETRO (GENERAL).
Directorio de piezas de trabajo
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio de programa señalado en la instalación.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (máximo 8 caracteres, sin indicación de unidad ni
vía). Los directorios que no existan se crearán.
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado sólo se activará volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignación
del idioma:
• DT para Alemán
• EN para Inglés
• FR para Francés
• SP para español
Parametro General
PARAMETRO (GENERAL)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
ROSCADO
CAMINO
LENGUAJE
= 2
=
=SP
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

20. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 4
SECUENCIAS OPERATIVAS
Advertencia
Nota:
Con el parámetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeración de
bloques se hará de forma automática (1 = sí, 0 = no).
Introducción de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
•Cambiar al modo EDIT.
•Pulsar la tecla
•Con la tecla de software DIR se visualizan los
programas existentes
•Introducir el número de programa O...
•Nuevo programa: pulsar la tecla
•Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Número de bloque (no es imprescindible)
1ª palabra
2ª palabra
EOB - Final de bloque (también tecla del PC )
Buscar palabra
Introducir dirección de la palabra a buscar (por ej.:
X) y presionar softkey BUSQ.
Insertar palabra
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra
(dirección y valor) y pulsar la tecla .
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar,
introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
Insertar bloque
Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
que prcede el bloque insertado e introducir el
bloque a insertar.
Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del número de bloque)
del bloque a cancelar, introducir número del bloque
(si no hay número de bloque: N0) y presionar tecla
.
o
... ... ...

21. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 5
SECUENCIAS OPERATIVAS
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el número de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
Borrar todos los programas
Modo operativo EDIT
Introducir número de programa (0-9999) y pulsar la
tecla .
Entrada/Salida de datos
•Pulsar la tecla
SYSTEM. En la pantalla aparece
(PARAMETRO PORTATIL).
•Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
en serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C).
1interfaz en serie COM1
2interfaz en serie COM2
Aunidad de diskette A
Bunidad de diskette B
Cunidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuración de instalación o en
PARAMETRO GENERAL, o directorio
deseado (adjustes en WinConfig).
Pimpresora.
Configurar la interfaz en serie
•Pulsar la tecla
SYSTEM.
•Pulsar la tecla
PAGE

PAGE
hasta ver en pantalla
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
Parámetros:
Baudios:110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
Paridad:E, O, N
Bits de stop:1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisión de / a la unidad de control original sólo
puede hacerse en código ISO.
Selecciones estándar:
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
Parámetros de control:
Bit 0:1... La transmisión sólo se interrumpirá con el
código ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisión se interrumpirá con RESET
Bit 7:1... Sobreescribir programa de piezas sin
mensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa
Código de signo ETX: % (25H
ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej.
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Selección de Entrada / Salida de interfaz
Configuración de interfaces en serie
PARAMETRO (PORTATIL)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
ESCRITURA PARAM
COMPRO. TV
CODIGO PERFO
UNIDAD ENTRADA
CANAL I/O
(NO. SECU.)
FORMATO CINTA
PARA SECUENCIA
PARA SECUENCIA
= 1 (0:INHAB 1:HAB)
= 0 (0:OFF 1:ON)
= 1 (0:EIA 1:ISO)
=0 (0:MM 1:PULG)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
=1 (0:OFF 1:ON)
= 0 (0:NO CON 1:F10/11)
= (NO. PROGRMA)
= (NO. SECU.)
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
INTERFACE
BAUDIOS
PARIDAD
BITS PARADA
BITS DATOS
PARAM. DE CONTROL
COM 1 COM 2 DNC
9600 9600 9600
E E E
1 1 1
7 7 8

00000001

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

22. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 6
SECUENCIAS OPERATIVAS
Enviar programa
•Modo operativo EDIT
•Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
•Pulsar la tecla PROG.
•Presionar el softkey OPRA
•Ampliar línea a través F11
•Presionar softkey PERFOR
•Introducir el programa a enviar.
Introducir el número de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos
los programas con número comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se marca como número de programa 0-9999,
se enviarán todos los programas.
•Presionar el softkey EJEC
Introducir programa
•Modo operativo EDIT
•Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (emisor).
•Pulsar la tecla PROG.
•Presionar el softkey OPRA
•Ampliar línea a través F11
•Presionar softkey LECTUR
•Al guardar desde el diskette o el disco duro se
debe indicar el número de programa.
Indicar el número de programa si quiere introducir
un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos
los programas con número comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se marca como número de programa 0-9999,
se transmitirán todos los programas.
•Presionar el softkey EJEC
Editar decalajes de herramienta
•Modo operativo EDIT
•Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
•Pulsar las teclas
OFFSET
SETTING
•Presionar el softkey OPRA
•Ampliar línea a través F11
•Presionar softkey PERFOR
•Presionar el softkey EJEC
Introducir los decalajes de herramienta
•Modo operativo EDIT
•Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
•Pulsar las teclas
OFFSET
SETTING.
•Presionar el softkey OPRA
•Ampliar línea a través F11
•Presionar softkey LECTUR
•Presionar el softkey EJEC
Imprimir programas
•La impresora (impresora standard en entorno
Windows) debe estar conectada y ON LINE.
•Modo EDIT
•Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, P (impresora).
•Pulsar la tecla PROG.
•Presionar el softkey OPRA
•Ampliar línea a través F11
•Presionar softkey PERFOR
•Introducir el programa a imprimir.
Introducir el número de programa si se quiere
imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirán todos
los programas con número comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se señala como número de programa 0-9999,
se imprimirán todos los programas.
•Presionar el softkey EJEC

23. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 7
SECUENCIAS OPERATIVAS
Influir en el programa
DRY RUN:
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal
no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
en marcha rápida.
Si está activado DRY RUN, se visualiza en la línea
superior de la pantalla DRY.
SKIP:
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa
marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
continúa con el bloque siguiente sin "/".
Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superior
de la pantalla SKP.
Interrumpir el programa
Modo de bloque individual:
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Se continúa el programa con la tecla
.
Si se ha activado modo de bloque individual, aparece
en la línea superior de la pantalla SBL.
M00:
Tras M00 (parada programada) se detiene el
programa. Se continúa el programa con la tecla .
M01:
Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
línea superior de la pantalla), M01 está activado
como M00; en caso contrario, M01 no está activado.
Ver la versión del software
•Pulsar la tecla
•Pulsar la tecla SISTEM
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC
y de los componentes eventualmente conectados
como controlador de eje, PLC, estado de operación,....
Buscar bloque
Con esta función se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismos
cálculos que en la ejecución normal de programa,
pero los carros no se desplazan.
•Modo EDIT
•Seleccionar el programa a ejecutar.
•Posicionar el cursor con las teclas

sobre el bloque en el que debe empezar la
ejecución.
•Cambiar al modo MEM
•Arrancar el programa con la tecla .
Ejecución de programa
Arranque de un programa de piezas
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad
de control y la máquina han de estar preparados para
ejecutarlo.
•Seleccionar el modo EDIT
•Pulsar la tecla PROG.
•Introducir el número del programa de piezas
deseado (ej.: 079).
•Pulsar la tecla .
•Cambiar al modo MEM.
•Pulsar la tecla .
Visualización durante la ejecución del
programa
Durante la ejecución del programa se pueden
visualizar distintos valores.
•Pulsar la tecla de software PROG (estado básico).
Durante la ejecución del programa se visualiza el
bloque en ejecución.
•Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la
ejecución del programa se visualiza el bloque en
ejecución, las posiciones actuales, los comandos
G y M activados, así como la velocidad, el avance
y la herramienta.
•Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del
programa se visualizan los mandos activos G
•Pulsar la tecla
. Las posiciones se ven
aumentadas en la pantalla.

24. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 8
SECUENCIAS OPERATIVAS
Contador de piezas y tiempo de pieza
Contador de piezas y tiempo de
pieza
Bajo el display de posición se visualizan el contador
de piezas y el tiempo de pieza.
El contador de pieza indica cuantas veces ha
transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
contador de piezas aumenta en 1.
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de
las secuencias del programa.
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del
programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Puesta en 0 del contador de piezas
•Presionar el softkey POS
•Presionar el softkeyOPRA
•seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso
en 0).
Preajuste del contador de piezas
El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Número de piezas preajustado. Cuando éste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un número de piezas mayor.
PARAMETRO (TEMPORI)
OF 100%
O0016 N00000
JOG **** *** *** 07:25:05
OS 100% T
[ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
TOTAL PIEZA
PIEZA REQUERIDA
NUMERO PIEZA
ALIM ON
TIEMPO OPR
TIEMPO CORTE
PROPO LIBRE
TIEMPO CICLO
FECHA
TIEM
>_
= 10
= 10
= 10
= 0H 0M
=
=
= 0H 0M 0S
=
=
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

25. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 9
SECUENCIAS OPERATIVAS
Con la tecla GRAFIC se vuelve a la máscara de
introducción para la simulación de gráfica.
Con la tecla MARCHA inicia la simulación gráfica .
Con la tecla PARADA detiene la simulación.
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulación.
Movimientos en marcha rápida se indican de manera
punteada, movimentos de trabajo como línea
contínua.
Simulación gráfica
Programas NC pueden ser simulados gráficamente.
Presione la tecla
.
En la pantalla aparece al lado la máscara de
introducción para la simulación gráfica.
El campo de simulación es un detalle rectangular
indicado en el borde derecho superior e izquierdo
inferior.
Introducciones:
EJESP
Introducir aquí el nivel di simulación.
0nivel XY
1nivel XZ
2nivel YZ
MAXIMO/MINIMO
Introducir aquí la esquina derecha, superior
(X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del área
de simulación.
Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA
y POS no están activos.
Con la tecla
se visualiza el softkey 3DVIEW.
Win 3D View es una opción y no está incluído en el
volumen base del software.
Máscara de introducción para simulación gráfica
Ventana de simulación
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05**** *** ***
OS 100% T
F3 F4 F5 F6 F7
[ AUTOM. ] [ PARADA ][ RESET ]
>
GRAFICO CARRERA (EJEC)
[ MARCHA ]
X
Y
Z
0,000
0,000
0,000
Y
X
0
[ ELIMI ]
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[
[
F3 F4 F5 F6
F7
PARAM [ ESCALA ][ POS ]
>
GRAFICO CARRERA (PARAM.-1)
EJES
(XY=0, XZ=1,
ANGULO
ROTAZIONE
INCLINACION
ESCALA
CENTRO O MAX./MIN.
X= 0,000
I= 0,000
NUM SECU INIC
NUM SECU FIN
[ EJEC ]
0
0
0
0,000
0,000
0
0
Z= 0,000
K= 0,000
P=
YZ=2
A=
A=
K=
Y=
J=
N=
N=
[ ]
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

26. EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 10

27.





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* &LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
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* &LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
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