[AI]Flow_Trinh_Bay_Khoa_Luan_Fuzzy_2025.pptx

AI

1. Giới thiệu đề tài • Tên đề tài: Mô hình hồ nước tự động điều chỉnh nhiệt độ dựa trên logic mờ • Thực hiện: Sinh viên 1 & Sinh viên 2 • GVHD: TS. Phạm Quốc Hùng

2. Tổng quan và lý do chọn đề tài • Vai trò của kiểm soát nhiệt độ trong hồ nước, aquaponics,... • Hạn chế của các phương pháp ON/OFF, PID truyền thống • Cần giải pháp mềm dẻo, thích nghi – áp dụng logic mờ

3. Mục tiêu nghiên cứu • Xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ hồ nước bằng Logic mờ • So sánh với PID trong cùng điều kiện thực tế • Triển khai IoT giám sát từ xa qua MQTT

4. Giải pháp tổng thể • Thiết kế phần cứng: Raspberry Pi, DS18B20, Peltier, MOSFET, bơm nước • Thiết kế phần mềm: Logic mờ – điều khiển PWM • Giao diện IoT: MQTT + MIT App Inventor

5. Thiết kế điều khiển Logic mờ • Đầu vào: sai số, đạo hàm sai số • Luật mờ IF–THEN, hàm tam giác/hình thang • Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm (COG)

6. So sánh PID và Logic mờ • PID: cần mô hình toán, dễ overshoot nếu hệ không tuyến tính • Fuzzy: không cần mô hình, phản ứng mềm dẻo, ít dao động

7. Kết quả thực nghiệm • Logic mờ cho kết quả ổn định hơn PID • Overshoot thấp hơn, thời gian đáp ứng mượt hơn • Kết hợp giao diện IoT: hiển thị real-time

8. Kết luận • Hệ thống hoạt động ổn định, linh hoạt trong môi trường phi tuyến • Logic mờ là lựa chọn phù hợp cho điều khiển nhiệt độ trong mô hình nhỏ

9. Hướng phát triển đề tài • Thay Raspberry Pi bằng ESP32 (giảm chi phí) • Tích hợp thêm cảm biến pH, DO,... điều khiển đa biến • Tối ưu luật mờ bằng học máy • Mở rộng ứng dụng: máy ấp trứng, thủy canh, bảo quản nhiệt độ • Kết nối cloud dashboard: ThingsBoard, Google Sheet, Telegram

10. Hỏi & Đáp • Mời câu hỏi từ hội đồng • Trả lời sâu hơn về logic mờ, PID, hệ thống IoT nếu cần