Arranque de Motores con PLC

1. ARRANQUE DE MOTORES
CON PLC
Docente: John Flores

2. Horario
•Sábado 15:hrs a 20:00 Hrs
•Domingos: De 8:00 a 13:00hrs
•Curso: 40% teórico, 60% práctico.
•Talleres calificados teórico-prácticos.
(60%)
•Evaluación final. (40%)
•Indispensable: Asistencia mayor al 70%.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Calificación K1

3. PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI
LAMENTAR

4. Objetivo
•Identificar la arquitectura del Logo sus
características y tipos
•Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
•Realizar el arranque de Motores Trifásicos
mediante el Logo

5. Importancia
•La finalización exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo

6. INTRODUCCION
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten
realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales
mediante la programación utilizando funciones lógicas o
por diagramas de contactos.
Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y
automatización.

7. Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE
CONTROL.
Ver – Ojos
Oír – Oídos
Probar – Lengua
Sentir – Piel
Oler – Nariz
EntradaEntrada
CerebroCerebro
Hablar
Caminar
Mover
SalidaSalida
LógicaLógica

9. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están
constituidos por equipos digitales, diseñado en base a
microprocesadores, como un PLC.
Lógica SalidasEntradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor de
posición
Contactor de
fuerza
Lámparas
Display
PLC

10. Automatización relativamente económica
Permite la grabación, copia e impresión del programa
Salida a relé con gran capacidad de corte
Protección del programa de usuario
Ventajas de los controladores
lógicos

11. 11

12. Recursos Máximos
•Bloques de Función 56
•RAM 27
•REM 15
•Parámetro 48
•Temporizador 16
•Entradas digitales 6
•Salidas digitales 4
•Marcas 8
•Cuadro de texto 5
•Entradas analogicas 2

13. Dependiendo de la
tecnología
•Eléctricos
•Electrónicos

14. Por la categoría de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en función de la
categoría de servicio, son:
•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para
calefacción eléctrica.
•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrífugas.
•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio intermitente para grúas,
ascensores

15. EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU EL CONTACTOR – CARACTERISTICAS PARA SU
SELECCIÓNSELECCIÓN
EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIAEL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA

16. Ejemplo
•Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefacción eléctrica
formado por resistencias débilmente
inducidas cuyas características son:
•Tensión nominal 220v
•Potencia total 11 kw
•Factor de potencia: 0.95 inductivo
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

17. •La corriente de servicio se obtiene
aplicando la expresión:
3* *cos
P
Ic
V
=
F
11000
3*220*0.95
30.3
Ic
Ic
=
=
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

18. APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTORAPLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR

19. •La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es
cercano a la unidad
•La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios

20. PULSADORESPULSADORES

21. PULSADORESPULSADORES

22. LÁMPARASLÁMPARAS

23. LÁMPARASLÁMPARAS

24. Identificación de
aparatos
•Se identifican con 3 signos
•Una letra que indica la clase de aparato
•Una letra que nos indica la función
•Un numero que nos indica el esquema
KM3

25. AparatosAparatos
Primera Letra

26. SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA
LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y
APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMASAPARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS
Primera Letra

27. SIMBOLOGÍASIMBOLOGÍA

28. APLICACIÓN - SELECCIÓNAPLICACIÓN - SELECCIÓN

29. •Neumáticos e hidráulicos
•Mecánicos
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

30. INTERRUPTORESINTERRUPTORES
SECCIONADORES

31. APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO

32. PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGAPROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA
DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)

33. APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICOAPLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MEGNETOTÉRMICO
Magneto térmico

34. •Pulsadores estándar
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35. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

36. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO
PROCESO
MANDO
REGULACIÓN
SISTEMA DE CONTROL

37. Historia del control automático
•Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
Flotador con
válvula
Flotador con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250
BC. Es considerado el primer sistema de control
automático de la historia.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

38. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es un
PROCESO?
Es un fenómeno de transformación,
generado por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones u operaciones
sucesivas sobre una materia prima. Este
fenómeno de transformación está
caracterizado por un cambio gradual de
la materia prima, dando como resultado
un producto final de características
químicas, físicas y/o mecánicas bien
definidas.

39. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

40. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos,
relacionados entre sí con el fin de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar “planta física”

41. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

42. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

43. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

44. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué tipos de procesos existen?
Procesos de transformación
Procesos de fabricación
Procesos de distribución
Procesos de medición y verificación

45. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Tienen los procesos otro tipo de
división?
Sí, los procesos también pueden dividirse en
CONTINUOS Y DISCONTINUOS.

46. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿ Qué es un proceso continuo?
Es cuando la transformación es constante.

47. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿ Qué es un proceso discontinuo?
Cuando la transformación es por pasos.

48. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es MANDO?
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de
entrada influyen en otras que actúan como magnitudes
de salida.

49. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
¿Qué es REGULACIÓN?
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la
magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto
tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

50. Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

51. MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

52. MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOSMANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOSCLASES DE PROCESOS
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

53. 53
Asignación de Bloques

54. 54
Representación de un esquema

55. 55
Funciones de LOGO!
LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el
modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican a continuación:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

56. 56
Funciones Básicas
Entre las funciones básicas encontramos:
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
Es posible negar entradas individuales

57. 5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

58. © ABB Group
March 2, 2014 | Slide 58
Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimización de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicación Remota
Integración Total basado en
Terminales

59. Leyes del algebra de boole
Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A · A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A · 1 = A
Teorema 5: A · 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' · B'
Teorema 8: (A · B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A · B = A
Teorema 10: A · (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' · (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A · A' = 0

61. TEOREMA DE MORGAN

62. RESOLVER
•X=ABC+A`C
•Y=ABC +AB`C +A`
•Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

63. Mapas de karnaugh
•El método de Karnaugh convierte una expresión a otra
más simplificada. Tiene como características:
• Un mínimo número de términos en la expresión.
• Un mínimo número de variables en cada término de
dicha expresión.

65. •Reglas de simplificación
1. Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningún grupo puede
contener ningún cero.

66. •2. Las agrupaciones únicamente pueden
hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales están
prohibidas.

67. •3. Los grupos han de contener 2n
elementos. Es decir que cada grupo tendrá
1,2,4,8... número de unos.

68. •4. Cada grupo ha de ser tan grande
como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.

69. •5. Todos los unos tienen que
pertenecer como mínimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
más de uno.

70. •6. Pueden existir solapamiento de
grupos.

71. •7. La formación de grupos también se puede
producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podría agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.

72. •8. Tiene que resultar el menor número de
grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el número de grupos ha de ser minimal.

74. Ecuación lógica

75. Síntesis de una Sesión de
Clases y Asignación de Tareas
Facilitador: Darío Frías