Aula 1 - história da robotica completa .pptx

aula de robótica

1. Robótica Profº Clayton Alves MARCELINO HISTÓRIA

2. Robótica: Profº Clayton Alves Marcelino HISTÓRIA

3. Agora que vocês já sabem o conceito de robótica industrial... então vamos voltar ao início de tudo. Como surgiu, os tipos de indústria e a robotização que temos hoje? Profº Clayton Alves

4. 1ª Fase da revolução industrial Profº Clayton Alves Marcelino

5. Origem da automação: trabalho artesanal; Fabricação em pequena escala; Atendimento à um pequeno grupo de pessoas; Crescente demanda e aumento da população, levou cientistas e engenheiro à inventarem as máquinas; Revolução industrial, processo de mecanização e início da automação. 1ª Fase da revolução industrial Profº Clayton Alves Marcelino

6. 1ª Revolução Industrial (Inglaterra – 1760): Uso do tear mecânico e aperfeiçoamento da máquina à vapor; 2ª (1860) – Aperfeiçoamento da siderurgia, invenção do motor de combustão interna, invenção do dínamo, surgimento da indústria de transformação. 3ª (1950) - invenção do computador e Desenvolvimento do CN aplicado as máquinas-ferramenta. Profº Clayton Alves Marcelino

7. 3ª Fase da revolução industrial a “Era dos computadores" https://www.youtube.com/watch?v=mFdUqqwzbVs Profº Clayton Alves Marcelino

8. Desenvolvimento do CAD ( Computer Aided Design)- Projeto Auxiliado por computador e do CAM (Computer Aided Manufacturing) – Manufatura Auxiliada por computador. Tais ferramentas reduzem a parte cansativa do trabalho dos projetistas e permite que eles se concentrem em outras atividades. Avanço da informática e Engenharia: Surge o CAE (Computer Aided Engineering ) - Engenharia Auxiliada por Computador Profº Clayton Alves Marcelino

9. ROBÓTICA INDUSTRIAL História

10. Breve Histórico - ROBÓTICA O termo “robô” foi criado pelo escritor checo Karel Capek em sua peça de teatro “R.U.R.” em 1920 A palavra “robô” vem da palavra tcheca “ robota ”, que significa “trabalho forçado” ou “servidão” A peça de teatro apresenta a ideia de robôs artificiais que são criados para trabalhar em fábricas e substituir os trabalhadores humanos. Eram escravos , criados para satisfazer a vontade dos homens. A peça foi um grande sucesso e popularizou o termo “robô” em todo o mundo. Profº Clayton Alves Marcelino

11. Breve Histórico - ROBÓTICA A palavra “ robo ” origina-se da palavra tcheca “ robotinik ” que significa servo. A peça retrata a criação de robôs artificiais para substituir os trabalhadores humanos em trabalhos pesados. Com o tempo, os robôs começam a ser vistos como máquinas “humanas” com inteligência e personalidade. A peça foi um grande sucesso e popularizou o termo “robô” em todo o mundo. Profº Clayton Alves Marcelino

12. Breve Histórico - ROBÓTICA Complexo de Frankenstein; • Asimov Robbie ( 1940 ): A primeira história com um personagem robô, uma babá que salva uma criança ; • Asimov Liar ( 1941 ): esta história introduz a primeira psicóloga de robôs , a Dra. Susan Calvin. Profº Clayton Alves Marcelino

13. Breve Histórico - ROBÓTICA Isaac Asimov em 1965 foi um escritor e bioquímico americano, nascido na Rússia, autor de obras de ficção científica e divulgação científica. Asimov é considerado um dos mestres da Ficção Científica e, junto com  Robert A. Heinlein  e  Arthur C. Clarke , foi considerado um dos "três grandes" da ficção científica. Profº Clayton Alves Marcelino

14. Breve Histórico - ROBÓTICA Isaac Asimov em 1965 A obra mais famosa de Asimov é a Série da Fundação, também conhecida como Trilogia da Fundação, que faz parte da série do Império Galáctico e que logo combinou com a Série Robôs. Em 1981, um asteroide recebeu seu nome em sua homenagem, o 5020 Asimov. O robô  humanóide "ASIMO" da Honda, também pode ser considerada uma homenagem indireta a Asimov Profº Clayton Alves Marcelino

15. As histórias de Asimov foram coletadas no livro “ Eu, Robô ” e também introduziram: – O cérebro positrônico : o “precursor” do microprocessador; – As três leis da Robótica: Breve Histórico - ROBÓTICA Profº Clayton Alves Marcelino

16. 1ª lei: Um robô não pode ferir um humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal; 2ª lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a 1ª. lei; 3ª lei: Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não esteja em conflito com a 1ª. e 2ª. lei. Breve Histórico - ROBÓTICA Profº Clayton Alves Marcelino

17. Grey Walter cria oito “ tartarugas robóticas ”; • Possuindo uma fotocélula, dois motores e controladas por válvulas, estes robôs exibiam um comportamento semelhante ao dos seres vivos; • Procuravam fontes de luz e dançavam até que suas baterias acabassem; • Inteligência “ bacterial ”. Breve Histórico - ROBÓTICA Profº Clayton A. Marcelino

18. Grey Walter cria oito “ tartarugas robóticas ” (1949) Breve Histórico - ROBÓTICA O  Dr. Grey Walker  era um neurologista, pioneiro da robótica e um pouco de cientista louco. Em 1949, sem ajuda dos actuais processadores de computador, construiu um conjunto de robots autónomos, reactvos , que podiam andar e evitar obstáculos, as suas tartarugas. Profº Clayton Alves Marcelino

19. Tartarugas robóticas Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo&feature=emb_title Cada robot simulava 2 neurónios, o suficiente para apresentarem comportamento complexo. Trata-se da primeira representação no mundo real de vida artificial. Profº Clayton Alves Marcelino

20. Breve Histórico - ROBÓTICA 1960: A Unimation inicia o desenvolvimento do primeiro robô comercial do mundo, o UNIMATE ; 1962: A General Motors instala o primeiro robô industrial do mundo em uma linha de produção, um UNIMATE; Obedecendo comandos armazenados em um cilindro magnético, o manipulador de 1 tonelada empilhava peças de metal incandescentes. Profº Clayton Alves Marcelino

21. Unimate Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=zjPAgZ7Csjw Profº Clayton Alves Marcelino

22. Unimate Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ Profº Clayton Alves Marcelino

23. Unimate Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=VdolSBpyCaU Profº Clayton Alves Marcelino

24. Unimate Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=CYZ9TZHnkp4 Profº Clayton Alves Marcelino

25. Breve Histórico - ROBÓTICA A General Electric constrói o “Four Legged Walking Truck ” para o exército americano em 1965 Os movimentos são comandados por um operador dentro do robô, mecanicamente. Profº Clayton Alves Marcelino

26. Breve Histórico - ROBÓTICA Four Legged Walking Truck ( 1965 ) https://www.youtube.com/watch?v=coNO9FpDb6E Profº Clayton Alves Marcelino

27. Breve Histórico - ROBÓTICA • Milacron T³ : O primeiro robô manipulador industrial controlado por um minicomputador é desenvolvido por Richard Hohn : – The Tomorrow Tool. Profº Clayton Alves Marcelino

28. Breve Histórico - ROBÓTICA Milacron T³ ( 1970 ) https://www.youtube.com/watch?v=Wq2IiL4b76w Profº Clayton Alves Marcelino

29. Breve Histórico - ROBÓTICA O Stanford Research Institute demonstra o primeiro robô inteligente; • É capaz de interpretar visualmente o ambiente, localizar objetos, navegar e “raciocinar” sobre suas ações; • Nomeado “ Shakey ”. Profº Clayton Alves Marcelino

30. Breve Histórico - ROBÓTICA Robô Shakey ( 1972 ) https://www.youtube.com/watch?v=1uAXvos9Rhs Profº Clayton Alves Marcelino

31. Breve Histórico - ROBÓTICA Robô Shakey ( 1972 ) https://www.youtube.com/watch?v=GmU7SimFkpU Profº Clayton Alves Marcelino

32. Breve Histórico - ROBÓTICA Em 1978, a Unimation desenvolve o manipulador PUMA ( P rogrammable U niversal M achine for A ssembly): O PUMA foi um dos maiores sucessos comerciais de todos os tempos e ainda é usado em indústrias e laboratórios de pesquisa. Profº Clayton Alves Marcelino

33. https://www.youtube.com/watch?v=04-j_wsuuSM Robô PUMA 500 ( 1978 ) Breve Histórico - ROBÓTICA Profº Clayton Alves Marcelino

34. Breve Histórico - ROBÓTICA Em 1986, Rodney Brooks do MIT, defendia uma nova abordagem para IA : – Incremental, bottom-up . – “At each step we should build a complete intelligent system that we let loose in a real world with real sensing and real action ” (Brooks, 1991); – Arquitetura em camadas; – “ Embodied ”; – Aprendizado. Profº Clayton Alves Marcelino

35. Breve Histórico - ROBÓTICA • 1988 : Brooks cria a empresa iRobot para fabricação de robôs; “Eu acredito que em 2020 todo lar americano terá um robô inteligente e quero fornecer estes robôs” (IJCAI, 2001) • Inicialmente produz robôs para desativar bombas e ajuda em desastres; • Nos anos 90 as aplicações de robôs se expandem para a indústria de serviços ; • Início de pesquisa “séria” em robôs humanóides ; • Início do uso doméstico . Novo projeto de Brooks no MIT; • Criar uma criança de 6 meses; • Embodied AI. Profº Clayton Alves Marcelino

36. Robôs COG ( 1990 ) Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=CbZ9_rUZZMA Profº Clayton Alves Marcelino

37. Breve Histórico - ROBÓTICA • Honda cria protótipos de robôs humanóides ; • Modelo P1 : – 195 cm – 175 kg. • Modelos P2 (1996) e P3 (1997) são protótipos para o Robô Asimo . Profº Clayton Alves Marcelino

38. Robôs HONDA ( 1996 ) Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=FEXSqsW6rMM Profº Clayton Alves Marcelino

39. Breve Histórico - ROBÓTICA 1997 : Missão PathFinder da Nasa; • Imagens transmitidas de Marte pelo robô móvel Sojourner ; • Robô controlado a partir da Terra ; • Grande sucesso para a NASA Profº Clayton Alves Marcelino

40. Breve Histórico - ROBÓTICA 1997 : robô móvel Sojourner Missão PathFinder da Nasa; https://www.youtube.com/watch?v=fJ3kyvhlG9M Profº Clayton Alves Marcelino

41. Breve Histórico - ROBÓTICA 2000   Pesquisadores da Northwestern University desenvolveram um sistema de inteligência artificial que pode projetar robôs do zero em questão de segundos. O sistema é capaz de projetar robôs que funcionam no mundo real e pode criar estruturas totalmente novas do zero. O sistema é executado em um computador pessoal leve e não requer supercomputadores com consumo de energia ou grandes conjuntos de dados. O sistema é capaz de projetar robôs que podem caminhar em superfícies planas e é capaz de criar estruturas totalmente novas do zero. Profº Clayton Alves Marcelino

42. Breve Histórico - ROBÓTICA AIBO , o cão robô criado em 1999 pela Sony , que não só interage com o dono como também “amadurece” com ele. Profº Clayton Alves Marcelino

43. Breve Histórico - ROBÓTICA AIBO , o cão robô criado em 1999 pela Sony a 2002 https://www.youtube.com/watch?v=CdQnfga65W0 Profº Clayton Alves Marcelino

44. Breve Histórico - ROBÓTICA A iRobot Corporation é uma empresa especializada em robótica fundada em 1990, nos Estados Unidos. A companhia foi criada por membros do Laboratório de Inteligência Artificial do MIT (Massachusetts Institute of Technology). O primeiro robô aspirador da iRobot , o Roomba , foi lançado em 2002 Profº Clayton Alves Marcelino

45. Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=lULl63ERek0 O DARPA Grand Challenge é uma competição anual de veículos autônomos organizada pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA). Foi realizada em 2004 , e desde então, os veículos autônomos têm se tornado cada vez mais avançados. A competição tem sido fundamental para o desenvolvimento de tecnologias de direção autônoma. Profº Clayton Alves Marcelino

46. Breve Histórico - ROBÓTICA O rover Curiosity é um veículo robótico projetado para explorar a superfície de Marte. O rover foi lançado em 2011 e pousou em Marte em 2012 . Atualmente, está explorando a Cratera Gale e o Monte Sharp em Marte. O rover tem estado na superfície marciana por mais de 2.000 dias marcianos e fez várias descobertas significativas, incluindo a descoberta de evidências de um lago antigo e moléculas orgânicas essenciais para a vida Profº Clayton Alves Marcelino

47. Breve Histórico - ROBÓTICA O rover Curiosity 2011 https://www.youtube.com/watch?v=3-MNAX1jgbA Profº Clayton Alves Marcelino

48. fim

49. Breve Histórico - ROBÓTICA Boston Dynamics’ Spot: O Spot é um robô quadrúpede desenvolvido pela Boston Dynamics. O Spot foi revelado pela primeira vez em 2016 e comercializado a partir de 2019. Ele é capaz de navegar em terrenos acidentados e realizar uma variedade de tarefas, incluindo inspeção de locais perigosos e entrega de suprimentos Profº Clayton Alves Marcelino

50. Breve Histórico - ROBÓTICA Boston Dynamics’ Spot: O Spot é um robô quadrúpede desenvolvido pela Boston Dynamics. 2016. https://www.youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA Profº Clayton Alves Marcelino

51. Breve Histórico - ROBÓTICA Boston Dynamics’ Spot: O Spot é um robô quadrúpede desenvolvido pela Boston Dynamics. 2016. Boston Dynamics’ Stretch : O Stretch é um robô de armazém desenvolvido pela Boston Dynamics. Ele é capaz de mover caixas e outros objetos pesados ​​em um ambiente de armazém https://www.youtube.com/watch?v=tf7IEVTDjng Profº Clayton Alves Marcelino

52. Robôs HONDA ( 2019 ) Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=4H5eZ25ALVo Profº Clayton Alves Marcelino

53. Robôs HONDA ( 2019 ) Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=GrQ9c5hmbFE Profº Clayton Alves Marcelino

54. Breve Histórico - ROBÓTICA Hyundai’s DAL-e é um robô de atendimento ao cliente desenvolvido pela Hyundai. Ele é capaz de interagir com os clientes em um ambiente de varejo e fornecer informações sobre produtos e serviços. Hyundai Motor Group Robotics Lab desenvolveu o DAL-e como seu primeiro robô de serviço e o lançou em 2021 Profº Clayton Alves Marcelino

55. Breve Histórico - ROBÓTICA Hyundai DAL-e 2021 https://www.youtube.com/watch?v=f_IklrYUkGI Profº Clayton Alves Marcelino

56. Breve Histórico - ROBÓTICA Boston Dynamics’ Atlas: O Atlas é um robô humanoide desenvolvido pela Boston Dynamics. Ele é capaz de caminhar em terrenos acidentados e realizar uma variedade de tarefas, incluindo inspeção de locais perigosos e resgate de vítimas. 2022 Profº Clayton Alves Marcelino

57. Breve Histórico - ROBÓTICA Boston Dynamics’ Atlas: https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ Profº Clayton Alves Marcelino

58. Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=4o0FZalxIYw Profº Clayton Alves Marcelino

59. Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=cpraXaw7dyc Optimus - Gen - Tesla 2023 Profº Clayton Alves Marcelino

60. Breve Histórico - ROBÓTICA Optimus - Gen - Tesla 2023 https://www.youtube.com/watch?v=PGDizlVUdjM Profº Clayton Alves Marcelino

61. Breve Histórico - ROBÓTICA https://www.youtube.com/watch?v=RP2CEEgcalU Optimus - Gen - Tesla 2024 Profº Clayton Alves Marcelino dobrando roupa

62. GERAÇÕES DA ROBÓTICA Três Gerações da Robótica Primeira Geração Robôs Manipuladores Segunda Geração Robôs Perceptivos Terceira Geração Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA) Profº Clayton Alves Marcelino

63. PERSPECTIVAS DA ROBÓTICA Diversas novas aplicações para robôs surgem todos os dias • Novas empresas são criadas e se fundem; • Pesquisa com ênfase em robôs móveis e humanóides . Profº Clayton Alves Marcelino