AWS DEEPRACER ROBOTU NASIL KODLANIR_1, PYTHON.pptx

AWS DEEPRACER ROBOTU

1. AWS DEEPRACER ROBOTU NASIL KODLANIR, PYTHON

2. Hesap oluşturmak AWS Deepracer robotlarını kodlamak için Amazon’un Deepracer Öğrenci Ligi’nde hesap oluşturmak gerekir.

3. Proje oluşturmak

4. SahayI seçmek

5. Yapay zeka öğrenİm şekİllerİ PPO ( Proximal Policy Optimization ): Bu yapay zeka öğrenim algoritması, her denemeden topladığı verileri saklar. Sonrasında bu verileri analiz ederek en iyi rotayı çizmeye çalışır. Bu yüzden bu öğrenim şekli daha fazla veriye ihtiyaç duyar. Ancak çizdiği rotalar kararlıdır . SAC ( Soft Actor Critic ): Bu yapay zeka öğrenim algoritması, daha yeni verileri kullanır, eski verileri dikkate almaz. Böylece koşullara göre değişen durumlarda her zaman en iyiye yakın sonuçlar elde edebilir. Bu öğrenim şekli daha az veriye ihtiyaç duyar ancak daha kararsız rotalar çizer.

6. Yapay zeka öğrenİm şekİllerİ

7. Algorİtma yazmak

8. Reward function Reward nedir? Bir yapay zeka doğruya ne kadar yakın olduğunu « reward»la anlayabilir. Doğruya ne kadar yakınsa reward o kadar yüksek, ne kadar uzaksa o kadar düşük olur. Reward function , sürekli reward değerini döndürür ve yazılan algoritmaya göre yapay zekanın daha kararlı olmasını sağlar.

9. parametreler

10. All wheels on track

11. Closest waypoints

12. dİstance from center

13. steerİng angle

14. HİPERPARAMETRELER Hiperparametreler , araçların daha spesifik yollar izlemesi için kullanılır. Bu, aracı belli haritalarda çok iyi yaparken, bazı haritalara entegre olmasını zorlaştırır. Örneğin daire biçiminde bir harita için tanımlanmış bir hiperparametreden , daha düz bir haritada istenilen verim alınamaz. Hiperparametrlerle aracın seçebileceği aksiyonlar yaratırız. Bu aksiyonlar, aracın gidiş açısına ve hızına göre farklı iki değer aralığı alır.

15. HİPERPARAMETRELER Mesela daire bir harita için maksimum hızı sabit tutup daha kararlı bir yol çizilmesi sağlanabilir. Veya daha düz bir haritada dönüş açısına rağmen hız yüksek tutulabilir. Ancak bu hiperparametrelerle geliştirmeler yaparken olabildiğince çok opsiyon sunmaya çalışın. Böylece programladığınız sistem bu opsiyonlar arasında en uygun olanı seçebilir.

16. dİnledİğİnİz İçİn teşekkürler