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Clasificación de los robots

1. 1
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS DESDE DIFERENTES PERSPECTIVAS
Clasificación intuitiva
• Humanoide: Un robot con apariencia física humana que busca imitar el comporta-
miento de éste.
• Robot móvil: Un robot montado sobre una plataforma móvil.
• Robot industrial: Un robot manipulador diseñado para mover materiales, herramientas o
dispositivos especializados mediante movimientos variables programa-
dos para el desarrollo de diferentes tareas.
• Robot inteligente: Un robot capaz de trabajar y moverse en un entorno no estructurado
y con eventos impredecibles. Este tipo de robots pretende hacer uso
de la información procedente de sensores; es capaz de interactuar
con un operario y dispone de capacidad de aprendizaje.
• Robot de servicios: Un robot que opera con total o parcial autonomía para desarrollar
servicios útiles, excluyendo aquel que realiza operaciones de fabri-
cación.

2. Robots Industriales
La IFR (Federación Internacional de Robótica, http://www.ifr.org/) clasifica los ro-
bots industriales según tres parámetros:
1. Clasificación según el número de ejes (grados de libertad):
• Robots con 3 ejes.
• Robots con 4 ejes.
• Robots con 5 o más ejes.
2. Clasificación según el tipo de estructura mecánica:
• Cartesianos. .
• SCARA.
• Antropomórficos o angulares. • Paralelos
• Esféricos.
• Cilíndricos.

3. 3. Clasificación según el tipo de control:
• Secuencia-controlada: robot que tiene un sistema de control
en el que los movimientos se realizan en un orden determi-
nado.
• Trayectoria-operada / continua: robot que desarrolla un pro-
cedimiento controlado donde tres o más ejes en movimiento
operan de acuerdo a las especificaciones de trayectoria reque-
rida para alcanzar la próxima posición deseada, normalmente
alcanzada por interpolación.
• Teleoperados: robot que puede ser operado de modo remoto
por un operador humano. Su función es la de una extensión de
las funciones del sistema motor sensorial humano
• Adaptativos: robot que tiene un control sensorial, adaptativo o
funciones para control mediante aprendizaje.

4. • Adaptativos: robot que tiene un control sensorial, adaptativo o
funciones para control mediante aprendizaje.
▪ Se dice que es sensorial si el movimiento del robot y la
fuerza de éste se ajusta de acuerdo a las salidas que propor-
cionan sensores externos.
▪ Se dice que el control es adaptativo si los parámetros del
sistema de control son ajustados a partir de las condiciones
detectadas durante el proceso.
▪ Se dice que es mediante aprendizaje cuando la expe-
riencia obtenida durante ciclos anteriores se usa de modo
automático para cambiar los parámetros de control y / o los
algoritmos.

5. Clasificación según las áreas de aplicación:
• Ensamblado: agrupa los robots utilizados en el ensamblado, inserción,
montaje, corte, soldadura, etc.
• Procesamiento especial: agrupa a los robots que llevan a cabo cortes
mediante láser o chorro de agua a presión.
• Entrenamiento / investigación / educación.
• Medida, inspección y testeo.
• Empaquetado y paletizaje.
• Estampado.
• Tratamiento a altas temperaturas.
• Modelado de plásticos.
• Soldadura: agrupa a los robots de soldadura de arco, por puntos, gas,
laser,.
• Pintura y pegado.
• Carga y descarga.

6. Clasificación de Robots de servicios
1. Clasificación según el tipo de interacción:
• Servicio destinado a seres humanos: personal, seguridad, entretenimiento etc.
• Servicio destinado a equipamiento: mantenimiento, reparación, limpieza, etc.
• Otro tipo de servicios: transporte, adquisición de datos y todos aquellos que
no se puedan clasificar como servicio destinado a seres humanos o equipa-
miento.
2. Clasificación según áreas de aplicación:
• De limpieza: limpieza de ventanas, muros, tanques, suelos, etc.
• De alcantarillado: destinados a limpieza e inspección.
• Caminantes y escaladores: destinados a limpieza e inspección
• De inspección de plantas industriales, centrales nucleares, puentes, etc.
• Submarinos: destinados a todo tipo de trabajo bajo el agua.
• Domésticos: destinados a labores dentro de las casas particulares.
• Médicos: destinados a labores médicas, operaciones quirúrgicas, etc.

7. • De asistencia: destinados para la ayuda a personas discapacitadas (silla de
ruedas robotizada).
• De correo: destinados a la distribución

• Móviles: destinados a múltiples usos.
• Guías: destinados a ofertas información en museos.
• De reaprovisionamiento en la industria y almacenes.
• De emergencias: destinados a desactivar bombas, apagar incendios, etc.
• De construcción: destinados a labores en la construcción.
• De agricultura: destinados a labores de recolección, clasificación, reforesta-
ción, etc.
• Espaciales: realizan tareas en el espacio.
• Entretenimiento: destinados a labores de entretenimiento.