componentes principales de los robots industriales

identificar cada parte del robot y sus componentes

1. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
PRÁCTICA 1_U2

OBJETIVO
El alumno empleará programas e integrará robots manipuladores para ejecutar
aplicaciones industriales logrando optimización, mejora e innovación de procesos de
manufactura.
MODALIDAD EN EQUIPO DE 5 INTEGRANTES COMO MÁXIMO
INSTRUCCIONES
PRACTICA 1
En esta práctica, identificarás los sistemas y componentes que conforman un robot
industrial y su funcionalidad.
Desarrollo de la practica
• Investiga acerca de los componentes principales, que forman al robot
industrial y la funcionalidad de cada uno de ellos y colóquelos en una tabla
(mínimo 4 componentes).
• Identifica los componentes tecnológicos que integran el controlador. Sírvete
del manual del controlador y del brazo robótico, para su ubicación, y
determina su funcionalidad.
• Establece el diagrama del lazo de control automático del controlador y el
brazo robótico, con la asesoría del instructor. (Lazo de control)

ASIGNATURA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
PROFESOR MARÍA DE LOS ÁNGELES VÁZQUEZ BARRERA
EQUIPO:
UNIDAD TEMÁTICA MANEJO E INTEGRACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES

2. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
PRÁCTICA 1_U2
Robot industrial
Manipulador


Ing. María de los Ángeles
Vázquez Barrera
Ing. María de los Ángeles
Vázquez Barrera

3. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
PRÁCTICA 1_U2

Componentes mecánicos del robot

4. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
PRÁCTICA 1_U2
Grado de libertad
Célula de capacitación

¿Cómo se programa un robot?

5. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
PRÁCTICA 1_U2
FORMA DE
ENTREGA
1.- ELABORE UN ARCHIVO DE WORD, EL CUAL DEBERÁ TENER PORTADA QUE INCLUYA
LOS SIGUIENTES DATOS:
A) CARRERA
B) MATERIA
C) TEMA
D) NOMBRES DE LOS INTEGRANTES
E) FECHA DE ENTREGA
2.- LA ACTIVIDAD SE ENTREGARA A MANO Y ENGRAPADO EN FOLDER VERDE BANDERA
Si el documento se entrega dentro de los 3 días siguientes a la fecha comprometida, el
profesor asignará la calificación con base a 80 puntos máximo.

EVALUACIÓN
CRITERIO
INDICADORES PONDERACIÓN CALIFICACIÓN
PRESENTACIÓN
1.- INCLUYE PORTADA
2.- INCLUYE RÚBRICA IMPRESA
3.- LA ORTOGRAFÍA ES CORRECTA
4.- LA ENTREGA ES PUNTUAL
5.- EL FORMATO DEL TEXTO ES UNIFORME
0.5 PUNTOS
(0.1 C/U)

CUERPO Y/0
DESARROLLO
1.- INCLUYE INTRODUCCIÓN
2.- INCLUYE LOS PUNTOS SOLICITADOS
3.- LA INFORMACIÓN PRESENTADA TIENE UNA SECUENCIA
LÓGICA
7.5 PUNTOS
(2.5 C/U)

CONCLUSIÓN INCLUYE ANALISIS INDIVIDUAL Y DEL EQUIPO 2 PUNTOS