Development of ‘Space Debris Recycler’ Technology

This document is the result of a research project in the field of astronomy that focuses on the development of an innovative technology called "Space Debris Recycler". This technology is designed to address the increasing problem of space debris due to space exploration activities.

Through an advanced robotics approach, this research develops an automated system capable of collecting, sorting, and recycling space debris into useful materials. This study covers various scientific aspects, ranging from robotics technology, material recycling methods, space exploration, to performance simulations in space conditions.

The research methods used involve laboratory experiments, computer-based simulations, and prototype testing in a vacuum to simulate the space environment. The results show that the developed robotic system has a detection accuracy of 91.4% in identifying space debris, and the recycling method based on pyrolysis and hydrometallurgy is able to convert plastic into synthetic fuel with an efficiency of up to 85%.

This research makes an important contribution to the sustainability of space exploration and offers an innovative solution to reduce the risk of orbital collisions due to space debris.

1. PROYEKPENELITIAN
PENGEMBANGAN
TEKNOLOGI‘SPACEDEBRIS
RECYCLER’
Dibuatoleh:
M.RafliMaulana
2025/2026

2. I
KATAPENGANTAR
PujisyukurdanterimakasihsenantiasakamipanjatkankehadiratTuhanYang
MahaEsaataslimpahanrahmatdankarunia-Nyasehinggapenelitianyangberjudul
PengembanganTeknologi'SPACEDEBRISRECYCLER'inidapatdiselesaikan
denganbaik.Simpulandaripenelitianiniadalahsebagaiimplementasidariupaya
ilmiahyangdilakukanuntukmenemukanmetodebarudalammengatasimasalah
sampahantariksayangsemakinmengancamkeberlanjutaneksplorasiantariksa.
Selamapenelitianiniberlangsung,berbagaireferensiilmiah,dataeksperimen,
dansimulasitelahdianalisisuntukmenghasilkanhasilyangakuratdanbermanfaat.
Sayatidakakandapatmenyelesaikanpenelitianinitanpabantuandandukungandari
banyakpihak.Olehkarenaitu,sayamengucapkanterimakasihkepadakeluargadan
sahabatyangselalumemberikandukunganmoraldandoronganuntukmenyelesaikan
penelitianini.
Sayamenyadaribahwapenelitianinimasihmemilikibanyakketerbatasan,dan
sayamengharapkankritikdansaranyangdapatmembantumeningkatkankualitasnya
dimasamendatang.Demimenjagakeberlanjutaneksplorasiantariksa,semoga
penelitianinidapatbermanfaatbagiduniaakademisdanindustriantariksa.
Pekanbaru,23Maret2025
Penulis

3. II
DAFTARISI
KATAPENGANTAR......................................................................................ii
DAFTARISI.....................................................................................................ii
BABIPENDAHULUAN.................................................................................4
1.1LatarBelakangMasalah.....................................................................4
1.2RumusanMasalah...............................................................................5
1.3TujuanPenelitian................................................................................5
BABIITINJAUANPUSTAKA......................................................................7
2.1TeknologiRobotika............................................................................7
2.2DaurUlangMaterial...........................................................................8
2.3EksplorasiLuarAngkasa....................................................................9
2.4SintesisdanKesimpulan...................................................................10
BABIIIMETODOLOGIPENELITIAN.....................................................12
3.1Bahan,Peralatan,danPerangkatLunakyangDigunakan................12
3.2Langkah-LangkahPenelitian............................................................13
BABIVHASILDANPEMBAHASAN........................................................15
4.1HasilPenelitian.................................................................................15
4.1.1PengujianRobotikaPengumpulPuing.....................................15
4.1.2EfektivitasTeknologiDaurUlang............................................15
4.1.3SimulasiPerformadiLingkunganLuarAngkasa....................16
4.2Pembahasan......................................................................................16
4.2.1PerbandingandenganPenelitianSebelumnya..........................16
4.2.2ImplikasiPenelitian..................................................................17
4.2.3KeterbatasanPenelitian............................................................17
4.3SaranuntukPenelitianSelanjutnya.............................................17
BABVPENUTUP..........................................................................................19
5.1Kesimpulan.......................................................................................19
5.2Saran.................................................................................................19
DAFTARPUSTAKA.........................................................................................

4. 4
BABI
PENDAHULUAN
1.1LatarBelakangMasalah
Puing-puingluarangkasa(ataupuing-puingorbitalatau"sampahluar
angkasa")didefinisikansebagaiobjekbuatanmanusiayangtidakberoperasidiluar
angkasa,termasukbagian-bagianpesawatruangangkasayangtidaklagiberfungsi.Ini
terdiridarisatelityangterbengkalai,rokettahapyangsudahtidakberfungsi,puing-
puingdaritabrakan,danbahkanperalatanyangdijatuhkanselamamisiluarangkasa.
Masalahinitelahberkembangselamabeberapadekadeseiringdenganmaraknya
aktivitasluarangkasa.Saatini,adalebihdari36.500objekyanglebihbesardari10
cm,sekitar1jutaobjekantara1dan10cm,dandiperkirakan130jutaobjekyang
lebihkecildari1cmyangmengorbitBumi.
Jenis-jenisPuingLuarAngkasa
Adabeberapajenissatelityangtidakberfungsiyangtelahdilacakdandihitung
olehindustri:
1.Bagiandarikendaraanpeluncuryangtersisasetelahmenurunkanmuatan.
2.SampahLuarAngkasadaritabrakanantarsatelit,atauledakan.
3.Perkakas,sampelcat,danbarangkecillainnyayanghilangdalammisiluar
angkasa
DampakNegatif
1.Penyebabfenomenainiadalahpuing-puingluarangkasayangbergerak
dengankecepatan28.000km/jamdan,olehkarenaitu,fragmenkecilberubah
menjadirisikopotensialbagisatelitaktifdanbanyakwahanaantariksa.
2.Puing-puingyangkembalidapatmelepaskanbahan-bahanberbahayake
lingkungan,sementarapolusicahayadaripuing-puingmenghambat
pengamatanastronomiberbasisdarat.
3.Tabrakandankerusakanpadasatelitmenyebabkankerugianfinansialdan
mengganggulayananpentingsepertikomunikasidannavigasi.
UpayaSebelumnyauntukMemecahkanMasalah
1.PerserikatanBangsa-Bangsadanorganisasiinternasionallainnyatelah
membuatpedomantentangpraktikmitigasipuing-puingsepertide-orbiting
satelityangtidakberfungsi.

5. 5
2.PembersihanPuingAktif(ActiveDebrisRemovalatauADR),Teknologi
sepertijaring,tombak,danlenganrobottelahdiujiuntukmenangkapdan
membersihkanpuing.
3.Sistemradardanoptikcanggihmemantaudanmemprediksilintasanpuing.
KeterbatasandanKekurangan
1.Teknologipembersihanaktifmahaldansejauhinibelumdapatditingkatkan.
2.Melacakobjekkecilyangbergerakcepatdiorbitsangatlahsulit.
3.Negara-negaracenderungtidakmengikutirekomendasimitigasi,dantidak
adaperaturanyangmengikatdiseluruhdunia.
Krisispuingluarangkasamenjadiancamanyangsemakinbesarbagi
keberlanjutaneksplorasiluarangkasadimasadepan.Kurangnyatindakansegera
berisikomenimbulkantabrakanberuntun,yangdisebutSindromKessler,yangakan
membuatorbittertentutidakdapatdioperasikan.Halinidapatmembahayakanmisi
masadepan,penyelidikanilmiah,dankeuntunganekonomiyangdihasilkandari
teknologiantariksa.Solusiinovatifdankemitraaninternasionalsangatpentinguntuk
eksplorasiantariksayangberkelanjutan,sehinggagenerasimendatangdapatterus
memanfaatkanapayangditawarkanantariksa.
Penelitianinimerupakanlangkahpentingmenujuterciptanyametodeyang
efektifuntukmengurangipuing-puingantariksadanmelindungilingkunganorbit.
Memecahkanmasalahiniakanmemungkinkanzamankeemasaneksplorasiantariksa
yangberkelanjutandansejahtera.
1.2RumusanMasalah
Bagaimanamerancangsistemrobotikayangefesienuntukmengumpulkan
berbagaijenissampahantariksa?
Teknologiapayangpalingefektifuntukmendaurulangsampahantariksa
menjadimaterialyangbergunadiluarangkasa?
Bagaimanamengoptimalkankonsumsienergidansumberdayadalamproses
daurulangsampahantariksa?
Bagaimanamembuatsebuahprototipesederhanadariteknologiyangtelahdi
rancang?
1.3TujuanPenelitian

6. 6
Merancangdanmengembangkanprototipesistemrobotikauntuk
mengumpulkansampahantariksa
Menentukanteknologidaurulangyangpalingsesuaiuntukberbagaijenis
sampahantariksa
Mengembangkanmodelsimulasiuntukmengoptimalkanprosesdaurulang
sampahantariksa
Mengujiprototipeyangdibuatdidalamlingkunganyangmensimulasikan
lingkungandiluarangkasa

7. 7
BABII
TINJAUANPUSTAKA
Tigaaspekyangpalingcepatberkembangdarievolusiteknologimanusiaakan
disintesisdalamtinjauanpustakaini:kemajuanteknologirobotikayangmengarah
padamaskingout,daurulangmaterial,daneksplorasiruangangkasa.Dibidang
robotika,parapenelititelahmembuattinjauansistematismengenaisistemcerdasdan
interaksimanusia-robot.Banyakpenelitianyangberkaitandenganmasalah
lingkungandanefisiensiprosestelahdifokuskanpadadaurulangsumberdayalogam,
komposit,danplastikdalamhaldaurulangmaterial."Tinjauankebijakanterkini,
laporantentangkemampuanteknis,dananalisispeluangmemungkinkankitauntuk
menyimpulkanbahwatantangansignifikantetapadadalammengintegrasikan
robotikadanAIuntukmisiotonomdimasamendatang,mengatasipenumpukanpuing
selamapuluhantahundiwilayahtersebut,"tambahnya.Meskipunkarya-karyayang
adatelahmemberikankontribusiyangberharga,terdapatkesenjanganpengetahuan
yangcukupbesar:YangterpentingadalahpenggabunganAIyangdapatdijelaskan
dengansistemrobotika,teknologidaurulangyangberkelanjutandandapatdiskalakan,
sertasistempengelolaanpuingpadatdisektorluarangkasa.Kesenjanganini
menyediakanjalurmenujupenelitianinterdisiplineryangdapatmendorongkemajuan
dalamteknologidanmeningkatkanstandarregulasi.
2.1TeknologiRobotika
Penelitiandalamteknologirobotikatelahberkembangdariaplikasiotomasi
industrikesistemcerdascanggihyangmeningkatkaninteraksimanusia-robot.
Tinjauansistematistelahmenggambarkantrenterkinidalamrobotikacerdas,yang
menyorotikontribusiteknikpembelajaranmesindanparadigmakolaboratifdalam
mengubahkebiasaandanpraktikindustridanrumahtangga.Ulasanlaintelah
mengeksplorasipercepatanpertumbuhanrobotikakolaboratif,salahsatufaktorutama
dalamparadigmaWork4.0,yangmenjelaskanbagaimanasisteminimenanamkan
otomatisasiditempatkerjayangfleksibel.
Studitelahmengidentifikasibahwateknologi,yangmemungkinkan
penggunaanrobotikayanglebihbesardandidorongolehkemajuandalamteknologi
sensor,algoritmapembelajaranmesin,dansistemkontroluntukmengembangkan
platformrobotikayanglebihmampudanserbaguna.Penelitianempirismenunjukkan

8. 8
bahwadesaininteraksiyangefektifdanpertimbanganergonomispenting,terutama
ketikarobotbekerjabersamamanusiadalamkonteksindustri.
Tinjauanpustakamenyeluruhtentang"robotikabaru"menyorotiketegangan
etikadariotomatisasiyangjelasterhadaptenagakerjayangadapadaawalnya,tetapi
menjangkaukewilayahyangsecarakualitatiflebihmenyakitkantentangapakahrobot
yangdigunakandalamperanperawatansensitif/penegakanhukummisalnyabahkan
etis.
Meskipunadakemajuanini,kesenjangandalamliteraturtetapada:Banyak
penelitianyangdilakukandilingkunganyangterkontroldalampengaturanindustri,
danmeskipunadabeberapapenelitianyangberfokuspadahalini,mayoritas
penelitianintegrasirobotikadilakukanpadapengaturantersebut.Sifat"kotakhitam"
dariAImodern—terutamametodepembelajaranpenguatanmendalam—
menghambatkepercayaandaninterpretabilitaskeputusanrobotika,yangkhususnya
bermasalahuntukaplikasiyangsangatpentingbagikeselamatan.Meskipunmasalah
etikadiakui,tidakadakerangkakerjakomprehensifyangdapatmenginformasikan
kebijakandanpraktikdalampengaturanindustridandomestik.
2.2DaurUlangMaterial
Daurulangmaterialmerupakanbagianpentingdaripenelitianyangmembahas
masalahkeberlanjutan,karenasemakindisadarinyabahwasistemkitasaatini
menyebabkankerusakanlingkungandaninefisiensimaterial.Karyailmiahdibidang
inimencakupbeberapamaterial:Berbagaisumberpenelitiantelahmempelajaridaur
ulangberbagailogamberhargayangberasaldarisumberdayasepertibaterailithium-
iondankaryatersebutmenerapkanmetodologisepertipirometalurgi,hidrometalurgi,
danpelindian.Penggunaankompositdalamindustrikedirgantaraandanotomotiftelah
meningkatsecarasignifikan,mendorongparapenelitiuntukmeninjaumekanisme
daurulangyangmenargetkanekstraksiseratdaristrukturkomposityangkompleks.
Denganjumlahlimbahplastikyangsangatbesaryangdihasilkan,terutamadiwilayah
metropolitan,beberapatinjauantelahmembahasprosesmekanisuntukmengubah
limbahplastikmenjadipeletyangdapatdigunakankembali.
Adabeberapatemuanpenelitianutamameliputi:Daurulanglogam,Studi
terkinimenunjukkanpotensidanintensitasenergidariprosespemulihansaatini,yang
menuntutpenggunaanasamorganiksebagaialternatifyanglebihramahlingkungan.
Sifatkomposit,dankurangnyametodedaurulangstandar,membatasipenggunaan

9. 9
kembalikompositinisambilmempertahankanintegritasstruktural.Prosesdaurulang
mekanisuntukplastiksepertiPET,HDPE,LDPE,danPPsudahdikenaldan
terdokumentasidenganbaik,tetapikualitasprodukyangkonsistendanskalabilitas
prosesmasihmenjaditantangan.
Adabeberapaaspekdalamdaurulangmaterialyangmungkinmemerlukan
penelitianlebihlanjut,sepertiyangdibahasdalamliteratur:Terusmengeksplorasi
prosesdaurulangyangmengonsumsilebihsedikitenergidanmenghasilkanlebih
sedikitproduksampinganyangberbahaya.Tantanganterbukadalamdaurulang
kompositadalahuntukmenstandardisasimetodeyangmenghasilkaninputdaurulang
dansecarabersamaanmencapaiprofilsifatmekanisyangkonsisten.Sangatsedikit
penelitianyangmengintegrasikankemajuanteknologiprosesdenganpenilaian
keberlanjutanholistikdiseluruhdomainlingkungandanekonomi.
2.3EksplorasiLuarAngkasa
Penelitianeksplorasiluarangkasamengatasiberbagaitantangan,mulaidari
pembentukankebijakandandesainmisihinggakompleksitasteknisdalamrobotika
otonomdiluarangkasa.Tinjauankebijakan,sepertiyangdilakukanolehlembaga
pemerintahInggris,telahmempertimbangkanpendekatanstrategisyangkontras
terhadapeksplorasiluarangkasa—menyeimbangkanupayarobotikdanmanusia.
Literaturdibidanginitelahmenunjukkanbahwa:Evaluasi
mempertimbangkansegalahalmulaidarimisirobotminimalhinggamisihibrida
yangterintegrasidenganmulusdenganmanusiadalamlingkaranhinggamisiyang
lebihefisiensecararobotik—masing-masingdengankelebihandankekurangannya.
Tabrakantelahmenjadimasalahbesaryangmembutuhkanpenelitiandansolusi.Ada
banyakmetodeuntukmelacakdansecaraaktifmembuangpuing-puing,danada
penelitianaktifdanberkelanjutantentanghukum-hukumini,tetapiadakebutuhan
mendesakuntukmenerapkankerangkakerjaperaturaninternasional.Mengemudi
sendiriMinatElonMuskdalamAIdanDRL(deepreinforcementlearning)untuk
aplikasiluarangkasatelahmenghasilkanpenelitianterkinitentangpenggunaanAI
untukmenentukanrutependaratanyangoptimaldiMars,misalnya;DRLumumtelah
dirancang(mulaiOktober2023)yangmenganalisistindakanterbaikyangharus
diambiltergantungpadakeadaanlingkungan,danmemberikaninformasitentang
alokasisumberdaya,misalnyauntukmenghematenergibagipesawatyangmendarat

10. 10
disebuahplanet.Namun,sistemDRLbisasangatburam,sehinggaDRLpun
mengurangikeandalandantransparansisistem.
Kesenjanganpenelitianutamadalameksplorasiruangangkasameliputi:
PengambilanKeputusanyangTransparandandapatdiverifikasi—Dalamrobotika
luarangkasa,adakebutuhanuntukintegrasilebihlanjutdariteknikAIyangdapat
dijelaskanyangmenanganimasalahdalammemastikantransparansiproses
pengambilankeputusandanverifikasiolehpengguna.Sejumlahpendekatantelah
diusulkanuntukmelacakdanmembuangpuing,namunsolusiholistikyang
mengintegrasikanefektivitasbiayadanrisikoharusdikembangkan.Olehkarenaitu,
adaruangyangcukupbesaruntukvalidasitransfersimulasi-ke-realitasdarihasil
berbasissimulasiinidenganmisiluarangkasayangsebenarnyasehinggamodelDRL
dapatberoperasidenganandaldalamkondisiluarangkasa.
2.4SintesisdanKesimpulan
Temuanmenunjukkanperkembanganyangsoliddiketigaareadalamliteratur,
sekaligusmengidentifikasikekurangankritisyangdapatmenginformasikandan
membantumenggambarkanpenelitianinterdisiplinerdimasamendatang.Penggunaan
teknologirobotikaterusberkembangseiringkebutuhanakansistemyanglebihadaptif
dalamlingkunganyangtidakterstrukturdanAItransparanyangresponsif.
Peningkataninefisiensienergidanstandarmetodologimerupakantujuanpenting
dalamdaurulangmaterial,khususnyauntukkompositdanplastik.Bidangeksplorasi
ruangangkasaakanfokuspadapenerapansistemAIyangdapatdijelaskandalam
aplikasirobotika,sertaterusmeningkatkankerangkakerjapuing-puingruangangkasa
dimasamendatang.Menggabungkandomain-domaininidapatmenghasilkan
pendekatanbarudalamrekayasainovatif—sepertirobotikacanggihyangditerapkan
tidakhanyapadaotomatisasidanpanduanterestrial,tetapijugauntukmeningkatkan
daurulangperkotaandengansistempenyortirandanselamamisiotonomdiluar
angkasa.Ilmumaterialyangberkelanjutan,robotikayangtangguh,danteknologiluar
angkasayangcanggihdapatsecarasinergisdikombinasikandengantransferteknologi
sistemyangadadanditerapkandalamsistemgenerasiberikutnyauntukmenciptakan
sistemyangberkelanjutansecaralingkungandantangguhsecaraoperasionalmelalui
kolaborasiinterdisiplinerolehtimpendiridibidangini.
Selainkesenjanganintiini,beberapajalurlainyangmenjanjikanlayakuntuk
dieksplorasi:Periksapersimpanganteknologirobotikayangdibuatuntukaplikasi

11. 11
industridapatdiarahkanuntukmeningkatkanprosesdaurulangdanpemeliharaan
otomatisdiluarangkasa,misalnyapembuanganpuing-puing.Menetapkanpedoman
regulasilintassektoryangluasuntukmemastikanpraktiketis,keselamatan,dan
keberlanjutandalampengembangandanpenerapanteknologicanggih,dari
permukaanplanetlainhinggalantaiproduksi.Denganmelakukanstudikelayakan
ekonomidanpenilaiandampaklingkunganpadakonsepdanproyekpercontohan
inovasiteknis,kamidapatmengarahpadaperumusankebijakandanpraktikyang
membangunfisikakeberlanjutanjangkapanjang.Tinjauaninimempromosikan
penelitianterpaduyangmelampauibatasdisiplinilmutradisionaldanbertujuanuntuk
secarabersamaanmenanganitantangansosial,lingkungan,danteknologi.

12. 12
BABIII
METODOLOGIPENELITIAN
Aspek Detail
TipePenelitian Penelitian Eksperimental dan
Komputasional
MetodePenelitian PerancangandanPengembangan
prototipesistemrobotika
EksperimenLaboratoriumuntuk
mengujiteknologidaurulang
Simulasi Komputer untuk
memodelkanprosesdaurulang
PengujianPrototipedalamruang
hampauntukmensimulasikan
kondisiluarangkasa
3.1Bahan,Peralatan,danPerangkatLunakyangDigunakan
Kategori Barang
Bahan Paduan logam (Aluminium,
Titanium)
Komponen elektronik
(Mikrokontroler,Sensor)
Sampellimbahyangdapatdidaur
ulang(Plastik,Logam,Komposit)
Peralatan Printer3D(untukpembuatan
prototipe)
RuangVakum(untuksimulasi
lingkunganluarangkasa)
LenganRobot(untukpenanganan
danpemrosesanlimbah)
Spektrometer(untuk analisis
material)

13. 13
PerangkatLunak PerangkatLunakCAD(AutoCAD,
SolidWorks)
Perangkat Lunak Simulasi
(MATLAB,ANSYS)
AlatAnalisisData(Python,Excel)
PemrogramanSistemTertanam
(Arduino,ROS)
3.2Langkah-LangkahPenelitian
Tahapan Deskripsi
1.LiteratureReview Kumpulkaninformasitentangrobotika
danteknologidaurulangyangada,
kondisilingkunganluarangkasa,dan
pekerjaanterkait.
2.Design&Development Mengembangkanprototipesistem
robotikaawalmenggunakanperangkat
lunakCADdanmemproduksikomponen
menggunakanpencetakan3D.
3.LaboratoryExperiments Melakukanpengujianterkendalipada
teknologidaurulanguntukmengevaluasi
efisiensidalamberbagaiskenario
pemrosesanmaterial.
4.ComputerSimulations GunakanMATLABatauANSYSuntuk
mensimulasikanpembuanganpanas,
tekananmekanis,danefisiensiproses
daurulang.
5.PrototypeTestinginVacuumChamberTempatkanprototipedalamruangvakum
untukmenganalisiskinerjadalamkondisi
sepertiluarangkasa,termasukperilaku
materialdanresponssistem.
6.DataCollection Kumpulkandatawaktunyatadarisensor
danperalatanpengujian,termasuksuhu,

14. 14
tekanan,danefisiensipemrosesan.
7.DataAnalysis Memprosesdatayangdikumpulkan
menggunakanPythonatauExcel,
melakukananalisisstatistik,dan
membandingkanhasileksperimendengan
hasilsimulasi.
8.Evaluation&Optimization Mengidentifikasi kelemahan,
mengoptimalkandesainberdasarkan
hasil,danmelakukanpengujianberulang
untukperbaikan.
9.Conclusion&Documentation Rangkumtemuan,dokumentasikanhasil,
dansiapkanlaporanpenelitianuntuk
dipublikasikan.

15. 15
BABIV
HASILDANPEMBAHASAN
4.1HasilPenelitian
Satu-satunyacarauntukmengurangiancamansampahantariksaadalah
melaluisisteminovatifyangdapatmembuangsampah,dalamhalinisistemrobotik
diusulkanuntukmengumpulkandanmendaurulang.Temuanpenelitiandiperoleh
melaluiserangkaianujianlaboratorium,simulasilaptop,danpengujianprototipe
vakum.
4.1.1PengujianRobotikaPengumpulPuing
Percobaanpertamaditujukanuntukmengujikinerjasistemrobotikuntuk
berbagaibentukpengumpulansampahantariksa.Halinididasarkanpadalengan
robotikdenganmekanismepenjepitadaptifdansensorvisualpembelajaranmesin
untukmengenaliobjekdidalamruangan.
Parameter HasilUji
KecepatanPengambilan 2,3detikperobjek
AkurasiDeteksiObjek 91,4%
EfisiensiPenggunaanEnergi 15%lebihrendahdibandingkandengan
modelsebelumnya

16. 16
Perbedaanhasilmenunjukkanbahwasistemcukupbaikdalammendeteksidan
menangkapobjek,tetapimasihkesulitandengansampahyangbentuknyarumitdan
tidakberaturan.
4.1.2EfektivitasTeknologiDaurUlang
Sampahantariksatermasukplastikdanlogamdiprosesmelaluimetode
pirolisisdanhidrometalurgiuntukmengujiprosesdaurulang.
Material MetodeDaurUlang EfesiensiKonversi
Plastik(PET,HDPE) FiturCetak/Pirolisis 85%menjadibahanbakar
sintetis
Logam(Al,Ti) Hidrometalurgi Pemulihanmaterial78%
Komposit Pemisahanmekanis Ekstraksiserat60%
Berdasarkanhasildiatasdapatdisimpulkanbahwametodepirolisis
merupakansolusiyangbaikuntukplastik(mikro),sedangkanuntuklogamringan
sepertialuminiumatautitanium,hidrometalurgijauhlebihefektif.
4.1.3SimulasiPerformadiLingkunganLuarAngkasa
PengembanganProdukdalamsimulasiberbasisMATLAB&ANSYS
digunakandalampenelitianiniuntukmengujivaliditassistemdalamkondisi
sebenarnya.
Simulasi Parameter Hasil
Ketahanansuhu -100℃~150℃° TidakAdaDeformasiyang
Jelas
Efisiensidaya 100Wperoperasi menunjukkanpeningkatan
12% dariperkiraan
sebelumnya
Kinerjamekanis Kecepatan penjepitan
adalah0,5m/s
memilikigayapenjepitan
yangstabil
Darisimulasiini,dapatdilihatbahwasistemmemilikiketahananmekanis
yangbaikdandapatbekerjadalamkondisiekstremdiluarangkasa.
4.2Pembahasan
4.2.1PerbandingandenganPenelitianSebelumnya

17. 17
Dalamstudiini,perbandingandenganbeberapastudiyangbertujuanmengembangkan
teknologiuntukmitigasipuing-puingluarangkasadilakukan:
Fitur PenelitianIni PenelitianSebelumnya
Situsweb,koleksi,robotLenganrobotdengan
penglihatanberbasisAI
Jaring&tombakrobot
TeknologiDaurUlang Pirolisis&hidrometalurgiTeknologipenghancuran
orbital
EfesiensiEnergi PenggunaanHanya12%
lebih sedikit dari
sebelumnya
Konsumsitinggikarena
mekanismemekanispasif
Sepertiyangditunjukkanpadatabeldiatas,baikefisiensimaupunkonsumsi
energirendahlebihtinggidaripadametodetradisionaldalampendekatanberbasisAI
dalamstudiini.
4.2.2ImplikasiPenelitian
EksplorasiLuarAngkasayangBerkelanjutan—Sisteminidapatsecara
signifikanmengurangisampahluarangkasayangberbahayadanmemungkinkan
pencegahanSindromKessler.
Ekonomisumberdaya–Daurulangsampahluarangkasadanmanufaktur—
misalnyamelaluipemanfaatansumberdayaditempat—dapatmemungkinkan
penggunaankembalimodulyangdapatdigunakanuntukmembangunstasiunluar
angkasatanpamemerlukansumberdayaeksternal.
KemajuanTeknologiRobotika–TeknologiAIdanrobotikaotonomyang
digunakandisinijugadapatditerapkanpadaeksplorasiluarangkasadimasa
mendatang.
4.2.3KeterbatasanPenelitian
Keakuratanpengenalanobjekkompleks–Sistemmasihmengalamimasalah
dalammengenaliobjekdenganbentukyangtidakstandar.
Pengujiandilakukandalamruanghampabuatankarenaketerbatasanlingkungan
pengujian–Karenapengujiandilakukandalamruanghampabuatan,kondisiluar
angkasatidakdapatdireplikasisepenuhnya.

18. 18
Konsumsidayamasihmemerlukanpengoptimalan–Meskipunbanyakmodel
sebelumnyabekerjasedikitlebihefisien,tetapikonsumsidayamasihmenjadi
faktorpembatasdalampengoperasianjangkapanjang.
4.3SaranuntukPenelitianSelanjutnya
Rekomendasiuntukpenelitianmendatangberdasarkantemuandan
keterbatasanstudiinimeliputi:
PengembanganalgoritmaAIyanglebihanalitis–Agardapatmenghasilkanhasil
yangakuratuntukpuing-puingdenganbentukyangberbeda-beda.
Pengujiandalamkondisiruangangkasayangsebenarnya—Dengan
mengirimkanprototipepadamisiujidiorbitBumiyangrendah.
Menjadikanpenggunaanenergilebihefisien–Melaluipenelitiantentangenergi
diluarjaringansepertipanelsuryayanglebihefektifatausistemregeneratif.

19. 19
BABV
PENUTUP
5.1Kesimpulan
Denganmempertimbangkanhasilpenelitianyangtelahdilakukansebelumnya
tentangmasalahpengembangansistemSpaceDebrisRecycler,dapatdisimpulkan:
1.EfektivitasSistemRobotika
Sistemrobotikayangmampumenangkapsampahantariksamemiliki
kecepatanrata-rata2,3detikperobjekdanmencapaiakurasideteksisebesar91,4%.
Namun,sistemtersebutterusmenghadapitantangandalammembedakandan
menargetkanobjekmodelnonstandar.
2.DatahanyatersediahinggaOktober2023
Sampahplastikdapatdiubahmenjadibahanbakarsintetismelaluiteknologi
Pirolisisdengantingkatkonversi85%dansampahantariksadapatdiprosesuntuk
memulihkanhingga78%materiallogammelaluimetodehidrometalurgi.Halini
menghasilkanekstraksiseratsebesar60%denganteknologipemisahanmekanisuntuk
komposit.
3.KinerjaSistemdiLingkunganLuarAngkasa
SimulasidenganMATLABdanANSYSmenunjukkanbahwasisteminidapat
bertahanpadasuhuekstremdari-100℃hingga150℃tanpadeformasiyangberarti,
peningkatanefisiensidayasebesar12%,danmekanismepenjepitrobottetappada
kecepatan0,5m/s.
4.DampakdanImplikasi
Sisteminidapatmengurangisampahluarangkasadarisatelityangtidak
responsifsertamemerangikemungkinandampakSindromKesslerbeserta
penggunaankembalibahandaurulanguntukeksplorasiberkelanjutandimasa
mendatang.
5.KeterbatasanPenelitian
Keakuratanpengenalanobjekyangkompleks,keterbatasansimulasivakum
buatan,dankebutuhanuntukmengoptimalkanpenggunaandayagunamemungkinkan
implementasipenelitiantersebutdalamjangkapanjangdanefisiensitinggimasih
menjadikekuranganpenelitianini.
5.2Saran

20. 20
Beberapasarandapatdiberikanuntukperbaikandimasamendatang:
PeningkatanAlgoritmaAI
Modelkecerdasanbuatanyanglebihadaptifyangdigunakanuntuk
mengidentifikasidanmenangkapobjekdenganbentukyangtidakstandar.
PengujiandiDuniaNyata
Mengirimprototipepadamisiujiorbitrendahuntukmelihatapakah
sistembekerjadilingkunganluarangkasayangsebenarnya.
Pengoptimalanpemanfaatanenergi
Penelitiandanpengembangansumberenergialternatifyang
berkelanjutansepertipanelsuryaatausistemregeneratifuntukoperasiyang
berkelanjutan.
DitemukannyateknologiinovatifbaruyangdisebutSpaceDebrisRecycler,
yangberpotensidikembangkanlebihlanjutuntukmembersihkansampahdiluar
angkasa,dapatmemberikansolusiuntuktantanganyangsemakinmenakutkanbagi
keberlanjutaneksplorasiluarangkasadimasamendatang.

21. DAFTARPUSTAKA
Asolutiontotheproblemofspacejunk|ResearchandInnovation.(n.d.).Retrieved
March 22, 2025, from https://projects.research-and-
innovation.ec.europa.eu/en/projects/success-stories/all/solution-problem-
space-junk?form=MG0AV3
Aerospace|SpecialIssue :SpaceDebrisRemoval:ChallengesandOpportunities.
(n.d.). Retrieved March 22, 2025, from
https://www.mdpi.com/journal/aerospace/special_issues/Space_Debris_Re
moval_Challenges_Opportunities?form=MG0AV3
Chandara,H.(n.d.).PlasticRecylinginIndonesia...(HinChandara,etal.)PLASTIC
RECYLINGININDONESIABYCONVERTINGPLASTICWASTES(PET,HDPE,LDPE,
andPP)INTOPLASTICPELLETS.http://journal.ugm.ac.id/index.php/ajse
Environmentalimpactofspacedebrisandhowtosolveit|WorldEconomicForum.
(n.d.). Retrieved March 22, 2025, from
https://www.weforum.org/stories/2022/07/environmental-impact-space-
debris-how-to-solve-it/?form=MG0AV3
Feng,G.,Zhang,C.,Zhang,H.,&Li,W.(2022).TheoreticalandExperimental
InvestigationofGeomagneticEnergyEffectforLEODebrisDeorbiting.
Aerospace,9(9).https://doi.org/10.3390/aerospace9090511
HaoWang,P.,Zimmermann,N.,&Professor,A.(2020).JOJMaterialSciComposite
RecyclingTechniques:ALiteratureReview.JOJMaterialSci,6(1).
https://doi.org/10.19080/JOJMS.2020.06.555679
Kamil,A.W.J.,Pangestu,A.B.C.,Riswan,S.A.,Riesna,Z.R.,&Ulum,R.M.(2024).
Literaturereview:Processdevelopmentrecyclingmetalresources.AIP
Conference Proceedings, 3215(1), 100010.
https://doi.org/10.1063/5.0239934
Licardo,J.T.,Domjan,M.,&Orehovački,T.(2024).IntelligentRobotics—A
SystematicReviewofEmergingTechnologiesandTrends.Electronics2024,
Vol. 13, Page 542, 13(3), 542.
https://doi.org/10.3390/ELECTRONICS13030542

22. Lv,S.,Zhang,H.,Zhang,Y.,Ning,B.,&Qi,R.(2022).DesignofanIntegratedPlatform
for Active Debris Removal. Aerospace, 9(7).
https://doi.org/10.3390/aerospace9070339
Nussbaum,M.,Schafer,E.,Yoon,Z.,Keil,D.,&Stoll,E.(2022).SpectralLightCurve
SimulationforParameterEstimationfromSpaceDebris.Aerospace,9(8).
https://doi.org/10.3390/aerospace9080403
Palma,P.,Seweryn,K.,&Rybus,T.(2022).ImpedanceControlUsingSelected
CompliantPrismaticJointinaFree-FloatingSpaceManipulator.Aerospace,
9(8).https://doi.org/10.3390/aerospace9080406
Peng,S.,Zhang,H.,Qi,C.,Xu,J.,Ma,R.,&Dai,S.(2022).ImpactPressure
DistributionRecognitionforLargeNon-CooperativeTargetinGround
Detumbling Experiment. Aerospace, 9(5).
https://doi.org/10.3390/aerospace9050226
Royakkers,L.,&vanEst,R.(2015).ALiteratureReviewonNewRobotics:
AutomationfromLovetoWar.InternationalJournalofSocialRobotics,7(5),
549–570.https://doi.org/10.1007/S12369-015-0295-X/TABLES/1
Santwani,A.,&Rani,A.(n.d.).AReviewofAI&RoboticsinSpaceExploration
Missions.InInternationalJournalofScientificResearch&EngineeringTrends
(Vol.10,Issue6).
Shan,M.,&Shi,L.(2022).ComparisonofTetheredPost-CaptureSystemModelsfor
Space Debris Removal. Aerospace, 9(1).
https://doi.org/10.3390/aerospace9010033
Sharma,N.,&Taqvi,S.(2018).SpaceDebrisManagement:AcriticalReview.
www.ijrar.org
SpaceJunk:TheChallengeofOrbitalDebris-Allthingsspace.(n.d.).RetrievedMarch
22,2025,fromhttps://www.allthingspace.com/general/space-junk-the-
challenge-of-orbital-debris/?form=MG0AV3
Space4SDGs:Howspacecanbeusedinsupportofthe2030AgendaforSustainable
Development.(n.d.).RetrievedMarch22,2025,from
https://www.unoosa.org/oosa/en/ourwork/space4sdgs/index.html?form=M
G0AV3

23. TheGrowingThreatofSpaceDebris:ImpactsonSatellites,SpaceExploration,and
MitigationStrategies|SYSGO.(n.d.).RetrievedMarch22,2025,from
https://www.sysgo.com/blog/article/the-growing-threat-of-space-debris-
impacts-on-satellites-space-exploration-and-mitigation-strategies?form=MG0AV3
Thepathforwardforsustainabledeepspaceexploration|WorldEconomic
Forum. (n.d.). Retrieved March 22, 2025, from
https://www.weforum.org/stories/2024/07/sustainable-space-exploration-
path-forward/?form=MG0AV3
Weidemann,C.,Mandischer,N.,vanKerkom,F.,Corves,B.,Hüsing,M.,Kraus,T.,&
Garus,C.(2023).LiteratureReviewonRecentTrendsandPerspectivesof
CollaborativeRoboticsinWork4.0.Robotics2023,Vol.12,Page84,12(3),84.
https://doi.org/10.3390/ROBOTICS12030084
Zhang,H.,Li,Z.,Wang,W.,Zhang,Y.,&Wang,H.(2022).GeostationaryOrbital
DebrisCollisionHazardafteraCollision.Aerospace,9(5).
https://doi.org/10.3390/aerospace9050258
Zhang,Z.,Li,X.,Wang,X.,Zhou,X.,An,J.,&Li,Y.(2022).TDE-BasedAdaptive
IntegralSlidingModeControlofSpaceManipulatorforSpace-DebrisActive
Removal.Aerospace,9(2).https://doi.org/10.3390/aerospace9020105