Diseño de la estructura de un robot.pptx

Presentacion

1. Diseño de la estructura de un robot

2. Celula centrada en el robot Una celula centrada en un robot consiste en un robot cuyo volumen de trabajo Incluye las posiciones de carga/descarga de las maquinas en la celda. tambien incluye la computadora central que hace interfaz con otros componentes del hardware.

3. Ademas de la computadora central, las maquinas individuales y otros componentes generalmente microcomputadoras como sus unidades de control individual. La función de la computadora central es coordinar las actividades de los componentes para obtener una operación general del sistema fluida.

4. Celda de paletizado Si optaron por instalar  robótica industrial  para paletizado fue porque buscaban aumentar la productividad; sin embargo, es importante que le dediquen tiempo suficiente al diseño de las celdas pues de ellas depende la eficiencia del sistema. Ligeros cambios pueden repercutir en el funcionamiento de su equipo y en sus tiempos de ciclo, lo que implica pérdidas de productividad y ganancias. Para evitar esto les invitamos a tomar en consideración las siguientes características de un sistema de paletizado con robots eficiente .

5. Tiempos cortos de movimiento Esta propiedad es quizá la más importante en el diseño de las celdas para  paletizado . Los robots no deberían moverse más de lo necesario y tienen que hacerlo en el menor tiempo posible dentro de la celda. Cada fracción de segundo que el robot ocupa para realizar movimientos de más es tiempo perdido.

6. Celdas compactas Las celdas del sistema de paletizado no tienen que ser demasiado amplias para que el robot pueda completar su tarea sin inconvenientes. Lo ideal es utilizar el menor espacio físico posible. Esto ofrece los siguientes beneficios: Implican distancias breves lo que reduce los tiempos de movimiento de los robots. Ocupan poco espacio, lo que permite disponer de más espacio para otros equipos y actividades.

7. Optimizacion del alcance Tanto los bienes por paletizar como el espacio de trabajo tienen que estar al alcance del robot. Para lograr ello lo ideal es que la celda esté diseñada de tal manera que todo bien a  recibir y paletizar se encuentre al alcance del robot, es decir, más cerca. Por ello es también importante una celda pequeña pues permite que los bienes se encuentren a distancia breve del robot y  pueda acceder a ellos con pocos movimientos.

8. Optimizacion de salidas Los accesos y salidas de las celdas para  robótica industrial  de paletizado deben ubicarse con precisión en puntos estratégicos dentro del espacio de trabajo. Antes de instalar el equipo deben decidir en términos de diseño dónde serán ubicados los objetos salientes en la celda y cómo serán transportados desde ella a la siguiente fase de su proceso . La siguiente etapa es definir donde serán ubicadas las entradas de la celda. Tienen que decidir dónde serán colocados los productos entrantes y cómo serán presentados al robot para su paletizado . Entre los métodos de presentación de productos más comunes destacan matrices, bandejas, transportadores y contenedores. Deben escoger el más adecuado en función de los bienes que serán paletizados para evitar futuras configuraciones.

9. Robot móvil Un robot móvil es un sistema electromecánico capaz de desplazarse de manera autónoma sin estar sujeto físicamente a un solo punto. Posee sensores que permiten monitorear a cada momento su posición relativa a su punto de origen y a su punto de origen y a su punto de destino. Se encuentran provistos de algún tipo de sistema de locomoción que les permite desplazarse