Elementos de transmisión

1. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica

2. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Máquina.
Sistema concebido para realizar
una tarea determinada que
comporta la presencia de fuerzas y
movimientos y, en principio, la
realización de trabajo.
Mecanismo.
Conjunto de elementos mecánicos
que hacen una función
determinada en una maquina. El
conjunto de las funciones de los
mecanismos de una maquina ha de
ser el necesario para que esta
realice la tarea encomendada.
Elemento.
Toda entidad constitutiva de una
maquina o mecanismo que se
considera una unidad.

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Junta.
Acople entre dos miembros de un
mecanismo que se realiza mediante
elementos intermedios.
Restricción o enlace.
Condición impuesta a la
configuración, condición de enlace
geométrica o al movimiento del
mecanismo condición de enlace
cinemática. En estas condiciones
puede aparecer el tiempo
explícitamente o no.
Carga.
Conjunto de fuerzas conocidas,
función del estado mecánico y/o
explícitamente del tiempo, que
actúan sobre los miembros del
mecanismo.

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Par cinemática.
Enlace entre dos miembros de un
mecanismo causado por el contacto
directo entre ellos y que puede ser
puntual, según una recta o según
una superficie.
Par cilíndrico.
Las superficies en contacto son
cilíndricas de revolución, de
manera que permitan dos
movimientos independientes entre
los miembros, uno de translación a
lo largo de un eje común a ambos
miembros y uno de rotación
alrededor del mismo eje.
Par de revolución.
Las superficies de contacto son de
revolución excluyendo las
totalmente cilíndricas, de manera
que permiten únicamente la
rotación de un miembro respecto al
otro alrededor de un eje común.

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Par prismático.
Las superficies en contacto son
prismáticas, de manera que
permiten solo una translación
relativa entre los miembros a lo
largo de un eje común.
Par helicoidal.
Las superficies de contacto son
helicoidales, de manera que
permiten entre los dos miembros un
movimiento de translación y uno de
rotación relacionados linealmente. Par esférico.
Las superficies de contacto son
esféricas, de manera que permiten
una rotación arbitraria de un
miembro respecto del otro
manteniendo un punto común, el
centro de las superficies en
contacto.

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Son los mas simples que se pueden
esquematizar. Estos mecanismos se
utilizan tanto para generar trayectorias de
puntos concretos de las bielas o
acopladores que reciben el nombre de
curvas de acoplador como par guia y
relaciona el movimiento de diversos
miembros.

Su estudio tiene interés en la síntesis de
mecanismos, ya que permite dar mas de
una solución a un requisito establecido.

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Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Se denomina mecanismo de leva el
conjunto de dos miembros, leva y seguidor
ambos en principio con un grado de
libertad, que quedan relacionados
mediante un par superior.









La leva impulsa el seguidor a través del
contacto establecido por el par superior, a
fin de que desarrolle un movimiento
especifico.

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Fallas y causa posible.

10. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Las correas transmiten el movimiento de
una parte a otra mediante la acción de la
fuerza de fricción que actúa en las poleas.
Estas poleas tienen diferentes
características según sea la clase de correas
que portan.
Uno de los parámetros más importantes
para seleccionar una correa es la
determinación de su longitud, la cual está
normalizada según datos de los distintos
fabricantes. Para ello es necesario
considerar la condición de máxima
extensión sin deformación en la correa.
Para poder dimensionar o
seleccionar una correa es
necesario estudiar que es lo que
realmente acontece a lo largo
de un ciclo de trabajo. Esto se
hace analizando el diagrama
real de trabajo, para luego
reemplazarlo por el diagrama
ideal más aproximado, del cual
existen formulas de
dimensionado.

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Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Características de las correas.

12. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Planas Trapezoidales.
Síncronas.
Tipos de correas.

13. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Designación de la correa.

14. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Designación de la correa.

15. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Las correas suelen poseer diferentes dispositivos que permiten ajustar o
tensar los ramales para que la transmisión no se vea interrumpida y evitar el
deslizamiento de la correa. En la Figura se muestra uno de estos dispositivos
llamados tensores de correas.
Características de las correas.

16. ¿ Como determinar la Longitud de la Correa?
La Potencia transmitida por la Correa será:

17. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Fallas y posibles soluciones.
La tensión estática correcta es
aquella tensión más baja con
la cual la correa no deslizará

Tensión escasa: Puede causar
un intenso deslizamiento
desgaste excesivo,
sobrecalentamiento

Tensión excesiva: Puede causar
un sobrecalentamiento en la
banda, estiramiento excesivo,
daño a los componentes de la
transmisión (árboles, poleas y
cojinetes) por sobrecarga

18. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Agrietada (Craked)
Pelada (Peeling)
Engrasada (Greasy)
Cristalizada (glazed)
Fallas y causa posible.

19. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Las cadenas de rodillos se utilizan
para transmitir potencia entre ejes
paralelos a distancias relativamente
grandes y con una eficacia elevada
en comparación con las correas. Esto
se debe a que las cadenas no poseen
tanta deformabilidad como las
correas y se puede incrementar
sustancialmente la capacidad de
carga.

20. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Se requiere una cuidadosa alineación
entre las ruedas dentadas que
transmiten el movimiento y una
continua lubricación de las partes de
las cadenas. En la Figura se muestra
las partes componentes de las
cadenas. El ensamble de ajuste por
presión impide que los pasadores
tengan rotación respecto de las placas
exteriores, mientras que son los
rodillos los que rotan respecto del
pasador.

21. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Fallas y causa posible.

22. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Fallas y causa posible.

23. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Los acoplamientos tienen por función
prolongar líneas de transmisión de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, estén o
no alineados entre sí. Para llevar a cabo
tales funciones se disponen de diferentes
tipos de acoplamientos mecánicos. Los
acoplamientos se clasifican en los
siguientes tipos:

- Acoplamientos Rígidos
- Acoplamientos flexibles
- Acoplamientos articulados

Cada uno de estos dispositivos, posee
características importantes que los hacen
más aptos para una tarea que para otra.

24. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Acoplamiento rígidos.
Tipos de acoplamientos.
Los acoplamientos rígidos se fijan a los ejes
de manera que no existe el desplazamiento
relativo entre ambos, sin embargo se puede
permitir cierto desajuste o juego axial.
Estos acoplamientos se utilizan cuando la
precisión del par de torsión es de suma
importancia. La maquinaría para
producción automática suele tener en sus
componentes, acoplamientos rígidos. Los
servomecanismos que no deben presentar
juego angular, también emplean
acoplamientos rígidos.

25. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Acoplamiento flexibles.
Tipos de acoplamientos.
Un eje como cuerpo rígido posee
seis grados de libertad, con
respecto a un segundo eje. Sin
embargo por razones de simetría,
tan solo quedarán cuatro que
generan una posible desalineación.
Estas condiciones de desalineación
pueden ser axial, angular, paralela
y torsional.

26. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Acoplamiento articulados.
Tipos de acoplamientos.
Junta eslabonada de desplazamiento
lateral.
Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes
con desalineación paralela muy grande sin
que por ello se pierda capacidad de
transmisión de par torsor. Existen diversos
modelos como la junta Schmidt o la
denominada junta Oldham.
Juntas universales .
Este tipo de juntas permite una desalineación
angular sustancial. Existen varios tipos, la
denominada junta Cardan o Hooke y que no
posee velocidad constante y la junta Rzeppa que
si tiene velocidad constante. Los primeros se
montan de a pares para poder garantizar
transmisión de velocidad constante cancelando
el efecto de error de velocidad.

27. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica

28. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Un resorte es un elemento de máquina cuya
principal característica es aportar flexibilidad
a las conexiones cinemáticas entre elementos
mecánicos diversos. Los resortes tienen la
doble misión de aportar una fuerza o un
momento según la geometría del resorte y
almacenar energía.

29. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica

30. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Tipos de resortes.
Resortes helicoidales.
Resortes espirales. Resortes de disco.

31. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Los tornillos de potencia sirven para
cambiar movimiento angular por lineal

32. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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33. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica

34. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas
dentadas que engranan entre ellas a fin de
transmitir un movimiento de rotación
entre sus ejes. En el engranado, una rueda
transmite el movimiento a la otra por el
hecho de haber contacto entre un diente de
cada rueda como mínimo.





En un engranaje, es usual denominar
piñón a la rueda mas pequeña y
simplemente rueda dentada a la grande. Si
el diámetro de esta es infinito, se obtiene
una barra dentada que se denomina
cremallera.

35. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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36. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Características de los engranajes.

37. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
Mecanismos de transmisión de potencia mecánica
Características de los engranajes.
A fin de obtener ruedas dentadas
intercambiables, los módulos están
normalizados. Los valores preferentes
según la norma ISO 54-1996 son: 1,
1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16,
20, 25, 32, 40 y 50.
Normalmente en lugar del paso se suele
utilizar el modulo m, expresado en mm:
El paso es una medida indicativa de la
dimensión de los dientes y el arco de
axoide se reparte entre el arco
correspondiente en el espacio e vacio
entre.

38. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Tipos de engranajes.
Engranajes Cilíndricos.
Diente Recto. Diente Helicoidal.
Cremalleras.

39. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Tipos de engranajes.
Engranajes Cónico.
Diente Recto. Diente Helicoidal.

40. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Tipos de engranajes.
Engranajes Hiperbólicos.
Tornillo Sinfín. Diente Helicoidal y Eje cruzado.

41. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Construcción de engranajes.
Procedimiento por reproducción. Procedimiento por generación.

42. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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La relación de
transmisión de
los engranes
puede expresarse
en función del
número de
dientes y
velocidades
angulares.

43. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Trenes de engranajes.

44. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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Trenes de engranajes.

45. PROYECTO INTEGRADOR SOCIO TECNOLÓGICO II
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SÍNTOMA FALLA

Abrasión Materias extrañas, partículas
de arena o metálicas
Lubricación inadecuada a baja
velocidad

Fractura Exceso de carga
Desconchado Recalentamiento excesivo
Corrosión Lubricación inadecuada
Agua o humedad en el
mecanismo
Fallas y causa posible.