Identificación de servomecanismos

Conoceremos los diferentes tipos de Servomecanismos de transmisión, así como sus aplicaciones.

1. A PLICACIÓN DE S ERVOMECANISMOS Mecatrónica PSP: María Alejandra Cedeño García C ONALEP C ASTRO DEL R IO

2. Servomecanismo Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.

3. Servomecanismos de transmisión de potencia M OTOR: Es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.

4. Motor térmico: Cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica. -Motor de combustión interna - Motor de combustión externa

5. Motor eléctrico: Cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica . Tipos : - Motor de DC - Motor de AC

6. G ENERADOR: Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía mecánica en eléctrica.

7. Servomecanismos de transmisión de movimiento rotatorio a rotatorio E NGRANE: Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra, estos sistemas se utilizan para variar la velocidad (Ver documento PDF tipos de engranes).

8. B ANDA: Es un elemento básico para la transmisión de potencia entre dos, o mas poleas, engranes, rodillos, etc. Su diseño depende de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la relación de giro entre ejes, el torque, etc.

9. P OLEA: Es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

10. Polea simple: Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar.

11. Polea simple fija: No produce ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.

12. Polea simple móvil: Ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

13. Poleas compuestas: Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecánica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en común, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y móviles

14. C ADENA: Transmite energía por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisión y transporte de energía en los sistemas mecánicos.

15. Servomecanismos de transmisión de movimiento rotatorio a movimiento de traslación C REMALLERA: Es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posición transversal u oblicua.

16. Se emplea, junto con un engranaje (piñón), para convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran aplicación en apertura y cierre de puertas automáticas de corredera, desplazamiento de órganos de algunas máquinas herramientas (taladros, tornos), cerraduras, microscopios, gatos de coche, etc.

17. P IÑON: Rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión por engranaje, cadena de transmisión o correa de transmisión. También se denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisión.

18. Aplicación de piñón con cremallera Observa el video

19. s ervomecanismos de transmisión de movimiento cíclico L EVAS: Es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial.

20. Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.

21. La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados).

22. Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles (para la apertura y cierre de las válvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos , depiladoras , cerraduras.

23. S ISTEMAS A RTICULADOS: Es un ensamblaje de palancas diseñadas para transmitir movimiento y fuerza. En muchas maquinas y artefactos utilizan sistemas articulados como retro excavadoras, (cilindros), etc.

24. El brazo se encuentra montado sobre un rotor que gira en 360º en cualquier dirección dando movilidad y estabilidad incluso en su extensión máxima.

25. Si tienes alguna duda, házmela saber por este medio o a mi correo [email protected] . No olvides poner tu nombre y el grupo.