LABORATORIOS Y PLATAFORMAS USADAS EN ROBÓTICA.pptx

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1. LABORATORIOS Y PLATAFORMAS USADAS EN ROBÓTICA. Las 7 principales plataformas de robótica de código abierto

2. Descripción El laboratorio de robótica es un espacio de 35 metros cuadrados que permite el diseño y programación de robots para su uso en procesos de producción y manufactura. El laboratorio cuenta con sistemas basados en robots industriales, vehículos guiados automáticamente y sistemas de visión por computador, que dan lugar a la integración de tecnologías con sistemas de manufactura moderna .

3. 1. Sistema operativo robótico (ROS) El Sistema Operativo Robótico (ROS) no es solo un sistema operativo, sino un marco integral que proporciona bibliotecas, herramientas y capacidades para desarrollar aplicaciones robóticas. Características principales: Comunidad grande y activa, Compatible con varios componentes de hardware, Soporte de simulación avanzado (Gazebo), Amplia gama de módulos prediseñados. Mejores casos de uso: Robótica industrial vehículos autónomos Proyectos de investigación y académicos

4. Ofrece un microcontrolador fácil de usar que se integra con diversos sensores, actuadores y módulos de comunicación. Con bibliotecas de código abierto y un entorno de desarrollo integrado (IDE) intuitivo, es perfecto para proyectos de robótica DIY. Características principales: Programación sencilla con Arduino IDE, Asequible y apto para principiantes, Fuerte apoyo de la comunidad, Amplia selección de escudos y sensores. Mejores casos de uso Proyectos de robótica educativa Automatización DIY Creación de prototipos de aplicaciones de IoT 2. Plataforma robótica Arduino

5. E s la plataforma ideal para integrar la visión artificial en la robótica. Se utiliza ampliamente en proyectos que requieren reconocimiento de objetos, detección facial y procesamiento de imágenes. Características principales: Admite múltiples lenguajes de programación (Python, C++, Java), Optimizado para procesamiento en tiempo real, Compatible con marcos de IA y aprendizaje profundo, Funciona en múltiples plataformas (Windows, Linux, macOS). Mejores casos de uso Robots y drones autónomos Sistemas de reconocimiento facial Visión artificial industrial 3. OpenCV (Visión Artificial de Código Abierto)

6. 4. Kit de robótica Raspberry Pi Es una computadora pequeña pero potente compatible con proyectos de robótica basados en Linux. Gracias a sus pines GPIO para la integración de sensores y su compatibilidad con ROS, es una excelente opción para el desarrollo de robótica integrada. Características principales: Admite programación en Python y C++, Compatible con sensores, cámaras y actuadores, Asequible y energéticamente eficiente, Funciona con aplicaciones de inteligencia artificial y aprendizaje automático. Mejores casos de uso Robots de automatización del hogar Brazos robóticos impulsados por IA Proyectos de educación STEM

7. 5. Proyecto Amapola El Proyecto Poppy  es una plataforma avanzada de código abierto para el desarrollo de robots humanoides. Construidos con tecnología de impresión 3D , los robots Poppy son modulares y altamente personalizables, lo que los hace ideales para aplicaciones de investigación y educación. Características principales: Diseño modular para una fácil personalización, Utiliza Python para programación, Comunidad de código abierto para la colaboración, Se integra con ROS y OpenCV . Mejores casos de uso Desarrollo de robots humanoides Robots sociales impulsados por IA Proyectos de investigación universitaria

8. 6. TurtleBot Es una de las mejores plataformas para desarrollar robots móviles, ideal para proyectos SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) y de navegación autónoma. Funciona con ROS , lo que la convierte en una excelente opción para aprender y experimentar con robótica autónoma. Características principales: Totalmente compatible con ROS, Admite cámaras LIDAR y de profundidad para navegación, Tutoriales bien documentados y un sólido apoyo de la comunidad , Ideal para robótica basada en SLAM e IA. Mejores casos de uso robots móviles autónomos Sistemas de navegación impulsados por IA Robótica de investigación y educación

9. 7. OpenRobotix Es una plataforma robótica de código abierto relativamente nueva, centrada en la modularidad y la escalabilidad. Permite a los desarrolladores construir robots de diferentes tamaños y complejidades, manteniendo todo el código abierto y gestionado por la comunidad. Características principales: Totalmente modular para actualizaciones fáciles, Admite varias integraciones de IA, Funciona con diferentes arquitecturas de hardware, Fuerte colaboración de código abierto. Mejores casos de uso Empresas emergentes y creación de prototipos de robótica Proyectos de investigación que necesitan personalización Automatización robótica impulsada por IA

10. Gracias