Motores paso a paso

Caracteristicas del motor paso paso

1. MOTORES PASO A PASOMOTORES PASO A PASO

2. INTRODUCCIONINTRODUCCION
En muchas aplicaciones de Control Automático, es En muchas aplicaciones de Control Automático, es
necesario el accionamiento necesario el accionamiento
de válvulas o sistemas de engranesde válvulas o sistemas de engranes
con una exactitud y con una exactitud y
precisión muy alta. precisión muy alta.
En Robótica, son indispensables En Robótica, son indispensables
éstas características, donde las éstas características, donde las
manos y brazos mecánicos deben de ejecutar manos y brazos mecánicos deben de ejecutar
movimientos de gran precisión. movimientos de gran precisión.

3. INTRODUCCIONINTRODUCCION
Existen muchas otras ramas de la electrónica Existen muchas otras ramas de la electrónica
donde la utilización de dispositivos de donde la utilización de dispositivos de
posicionamiento mecánico son indispensables. posicionamiento mecánico son indispensables.
Un motor de pasos resuelve en gran medida este Un motor de pasos resuelve en gran medida este
problema, ya que su principio de funcionamiento problema, ya que su principio de funcionamiento
le permite realizar pequeños movimientos le permite realizar pequeños movimientos
(pasos), con gran exactitud. (pasos), con gran exactitud.

4. Un motor paso a paso, es en esencia un
conversorelectromecánico,que transforma
energía eléctrica en mecánica.
¿Qué es un motor paso a ¿Qué es un motor paso a
paso?paso?

5. Mientras que un motor convencional gira
libremente al aplicarle una tensión,el motor
paso a paso gira un determinado ángulo de
forma incremental (transforma impulsos
eléctricos en movimientos de giro
controlados), lo que le permite realizar
desplazamientos angulares fijos muy
precisos (pueden variar desde 1,80º hasta
unos 90º)

6. El funcionamiento de los motores paso a paso se El funcionamiento de los motores paso a paso se
basa en el simple principio de atracción y repulsión basa en el simple principio de atracción y repulsión
que ocurre entre los polos magnéticos. Como ya que ocurre entre los polos magnéticos. Como ya
sabemos, un imán tiene dos polos llamados norte y sabemos, un imán tiene dos polos llamados norte y
sur, o N y S. El principio básico del magnetismo sur, o N y S. El principio básico del magnetismo
establece que polos iguales se repelen y polos establece que polos iguales se repelen y polos
diferentes se atraen. En la figura se muestra un diferentes se atraen. En la figura se muestra un
motor paso a paso imaginario con cuatro bobinas y motor paso a paso imaginario con cuatro bobinas y
un rotor formado por un imán.un rotor formado por un imán.

8. Funcionamiento: Los motores
PaP pueden ser de dos tipos,
según se muestra en la siguiente
imagen:

9. Bipolar: Este tipo de motor lleva dos bobinados
independientes el uno del otro, para controlar
este motor se necesita invertir la polaridad de
cada una de las bobinas
en la secuencia adecuada,

Paso A B C D
1 +Vcc Gnd +Vcc Gnd
2 +Vcc Gnd Gnd +Vcc
3 Gnd +Vcc Gnd +Vcc
4 Gnd +Vcc +Vcc Gnd

Cada inversión en la polaridad provoca el movimiento del eje,
avanzando este un paso, la dirección de giro se corresponde
con la dirección de la secuencia de pasos, por ejemplo para
avanzar el sentido horario la secencia seria 1-2-3-4,1-2-3-4....

10. Unipolar: El motor unipolar normalmente dispone
de 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unido
internamente o no, para controlar este tipo de motores
existen tres métodos con sus
correspondientes secuencias de encendido de bobinas,
el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuito
de control usado y luego tan solo tendremos que alimentar
la bobina correcta para que avance o retroceda el motor
según avancemos o retrocedamos en la secuencia.

11. Paso simple:

Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas
y consiste en activar cada bobina una a una y por
separado, con esta secuencia de encendido de
bobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es
una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el
rotor del eje del motor

13. Paso doble:

Con el paso doble activamos las bobinas de dos en
dos con lo que hacemos un campo magnético mas
potente que atraerá con mas fuera y retendrá el
rotor del motor en el sitio. Los pasos también serán
algo mas bruscos debidos a que la acción del campo
magnético es mas poderosa que en la secuencia
anterior, pero

15. Medio Paso:

Combinando los dos tipos de secuencias
anteriores podemos hacer moverse al motor
en pasos mas pequeños y precisos y así
pues tenemos el doble de pasos de
movimiento para el recorrido total de 360º
del motor.