Pertemuan 2. Slide Matrei Microcontroller Technology.pptx

Microcontroller technology

1. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Microcontroller Technology Erwan Eko Prasetiyo , S.Pd ., M.Eng . oleh : Mikrokontroler

2. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH Mahasiswa memahami perkembangan dan implementasi mikrokontroler di masyarakat khususnya dalam teknologi kedirgantaraan .

3. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Microcontroller A microcontroller is a single chip devices or single chip computers in a small size It is designed for standalone operation A simplest circuit of uC so that the microcontroller IC can operate and be programmed To design a system based uC , need: Hardware (simple circuit of uC ) Software (programming, compiler, downloader)

4. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Microcontroller

5. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS

6. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS What is implementation of uC that you found?

7. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 1. Rancang Bangun Sistem Pengaturan Flap Pesawat Berbasis Fuzzy Logic Menggunakan Mikrokontroler uC digunakan untuk mengendalikan sudut flap Input> kecepatan dari GPS Kendali Fuzzy Logic Output> motor servo utk mengatur sudut flap

8. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 2. Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p uC digunakan untuk mempertahankan posisi (holding position) Input> GPS, Inertia Measuring Unit (IMU), digital pressure, magnetometer Kendali PID dlm Atmega 328 Output> posisi , data

9. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 3. Pengembangan Sistem Navigasi Otomatis pada UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) dengan GPS( Global Positioning System ) Waypoint uC digunakan untuk sistem autonomous Input> GPS, IMU, barometeric altimeter Kendali PID dlm Atmega 2560 Output> posisi sesuai waypoint

10. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 4. Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID uC digunakan untuk sistem kestabilan pesawat Input> GPS, IMU, barometeric altimeter Kendali PID dlm Atmega 2560 Output> sistem gerak aileron, elevator dan rudder

11. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 5. Implementasi Sensor Accelerometer, Gyroscope dan Magnetometer Berbasis Mikrokontroler untuk Menampilkan Posisi Benda Menggunakan Inertial Navigation System (Ins) uC digunakan untuk mengolah data sensor IMU Input> Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer Komputasi algortima Direct Cosine Matrix Output> menghasilkan sudut roll , pitch dan yaw

12. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS Contoh Implementasi uC pada Tek . Pnb . 6. Implementasi Penggunaan Sensor Accelerometer ADXL335 pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32 ADXL 335 untuk mengatur derajat kemiringan robot agar stabil pada saat terbang di udara Input> ADXL 335 Komputasi algortima Direct Cosine Matrix Output> data masukan untuk flight controller

13. TAQWA | TEKNOKRAT | TANGGAP TANGGON | TRENGGINAS