Pic

1. PROGRAMACIÓN PIC

2. Los PIC son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica  de General Instrument. El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz periférico). El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. HISTORIA DE LOS PIC´S

3. El PIC utilizaba micro código simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño  RISC que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador . En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como compañía independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una  palabra corresponde a una instrucción en lenguaje ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia específica de PICmicro).

4. Control de pantallas a alfanuméricas LCD Control de teclados Control de memorias EEPROM seriales Control de temperatura  Control de robots Control para motores Televisiones   Interface del PC Aparatos de audio  Control remoto Sistemas de alarma Reloj digital   APLICACIONES DE LOS PICS

5. INTEL -------------------------------------->8048,8051,80C196,80386 MOTOROLA -------------------------------->6805,68HC11,68HC12 HITACHI------------------------------------> HD64180 PHILIPS ------------------------------------>8051 SGS-THOMSON-----------------------------> ST-62XX NATIONAL SEMICONDUCTOR-------------> COP400,COP800 ZILOG---------------------------------------> Z8,Z86XX TEXAS INSTRUMENTS---------------------> TMS370 TOSHIBA------------------------------------> 68HC11 MICROCHIP---------------------------------> PIC ALGUNOS FABRICANTES DE LOS MICROCONTROLADORES Y LOS MODELOS:

6. Lenguaje BASIC Lenguaje C Lenguaje Ensamblador (assembler) TIPOS DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN:

7. 1. El lenguaje BASIC: Ventajas : Es un lenguaje muy simple y con instrucciones fácilmente legibles, incluso por no expertos . Desventajas: Nunca vas a tener el control del programa en cuanto tiempos de ejecución y control de registros bit a bit. Es muy complicado el manejo de interrupciones simultáneas en este lenguaje. Tiene limitaciones cuando genera el archivo .hex, es decir no optimiza el tamaño de memoria de programa del PIC.   La mayoría de compiladores para este lenguaje pueden utilizarse únicamente bajo ambiente Windows.

8. Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje Basic empleando el software PICBASIC PRO: 

9. 2. Lenguaje C: Ventajas : Es un lenguaje de alto nivel mas cercano a la máquina. Puedes construir rutinas matemáticas fácilmente. Puede ser de ayuda al combinarlo con Ensamblador sobre todo en la gama alta. Se pueden crear macros con este lenguaje, para después simplificar el código en diferentes desarrollos. Es aceptado por la empresa fabricante Microchip, incluso ellos tienen algunos compiladores C.   Desventajas : Los programas al compilarlos pueden resultar un poco extensos y pesados por ello debe tenerse en cuenta la capacidad de memoria de programa del PIC a utilizar. Con este lenguaje tampoco se puede controlar del todo los tiempos y los registros bit a bit.

10. Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje C empleando el software de CCS PCW IDE

11. 3. Lenguaje Ensamblador:  Ventajas: Es el lenguaje de bajo nivel natural de la línea PIC tanto para gama baja, media o alta. Con él se tiene un aprovechamiento eficiente de los recursos del PIC. Se pueden crear macros con este lenguaje, para después simplificar el código en diferentes desarrollos. Con él se pueden controlar los tiempos y los registros bit a bit. Excelente para manejar interrupciones simultáneas. Cuando se genera el archivo .hex éste es completamente optimizado.   Desventajas: En realidad desde mi punto de vista no existe ninguna, excepto cuando no se tiene experiencia en programación puede tardarse el desarrollo de alguna rutina en comparación con los otros lenguajes.

12. Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje Ensamblador empleando el software de Microchip MPLAB IDE:

13. PIC 16F877A:

14. PIC 16F877A: