Pick_and_Place_Robot_in_ABB_RobotStudio.pptx

Robotics

1. Pick and Place Robot in ABB RobotStudio إعداد: مجموعة الطلاب بإشراف: م. ___________

2. Introduction to ABB RobotStudio ABB RobotStudio هو برنامج محاكاة متقدم من شركة ABB. يُستخدم لتصميم، برمجة، واختبار الروبوتات الصناعية افتراضيًا. يساعد على تقليل وقت التشغيل وتكاليف الأخطاء.

3. Benefits of ABB RobotStudio محاكاة كاملة للروبوتات قبل التنفيذ الفعلي. سهولة البرمجة وتصور الحركات. تكامل مع بيئات العمل الصناعية. تسريع تطوير أنظمة الأتمتة.

4. Program Interface Overview شريط الأدوات: يحتوي على أدوات التحكم والحركة. منطقة العمل: لعرض الروبوت والبيئة ثلاثية الأبعاد. لوحة الخصائص: لتعديل إعدادات المكونات. نافذة المحاكاة: لتشغيل الحركة ومراقبة الأداء.

5. Using RobotStudio – Basic Steps 1. فتح مشروع جديد. 2. اختيار نوع الروبوت من مكتبة ABB. 3. إضافة بيئة عمل مناسبة. 4. برمجة المسارات والحركات. 5. تشغيل المحاكاة والتحقق من النتائج.

6. Pick and Place Robot – Concept روبوت الالتقاط والوضع يقوم بالتقاط الأجسام من موقع ووضعها في آخر. يستخدم في خطوط الإنتاج والتغليف. يتكوّن من ذراع، أداة قبض (Gripper)، ونقاط تحديد المواقع.

7. Pick and Place Robot – Implementation in RobotStudio اختيار روبوت من مكتبة ABB. تحديد نقاط الالتقاط والوضع (Targets). برمجة مسار الحركة بين النقطتين. تشغيل المحاكاة لمشاهدة حركة الذراع.

8. Applications of Pick and Place Robots تجميع المكونات الإلكترونية. التغليف وترتيب المنتجات. نقل المواد في خطوط الإنتاج. زيادة الكفاءة وتقليل الأخطاء البشرية.

9. Results and Observations تمت محاكاة الروبوت بنجاح داخل RobotStudio. تم فهم واجهة البرنامج وآلية برمجة الحركات. يساهم البرنامج في تحسين تصميم الروبوتات الصناعية.

10. Conclusion and Thanks تعلمنا كيفية استخدام ABB RobotStudio في تصميم روبوت الالتقاط والوضع. البرنامج أداة قوية في التدريب على الأتمتة الصناعية. شكرًا لحضوركم واهتمامكم.