Presentacion Comunicación Entre ECU y CAN BUS General.ppt

sistema multiplexado, comunicacion entre unidades de control electronicas de los vehiculos, medicion de resistencias, trama de datos

1. Comunicación Entre ECU

2. Objetivos
Describir cómo ocurre la comunicación
básica entre unidades de control
Describir la operación básica de los
sistemas de Cableado Inteligente y
CAN-BUS
Diagnóstico

3. Beneficio
Lo prepara para la nueva tecnología
Reduce ansiedad y nivel de estrés
Logevidad de empleo
Mejor ingreso económico

4. Circuitos independientes

5. Circuito Integral

6. Introducción
Vehículos Mitsubishi usan ECU
Ventajas

Facilidad de aplicación

Rapidez

Confiabilidad

Volumén

Peso

7. Introducción
Aumento de requisitos de gobierno y
comerciales crean interdependencia
El tema de la comunicación entre ECU
puede ser complicado
Hacerlo Bien desde la Primera Vez

8. Próposito
Convierte deseos de operador en
pulsos eléctricos
Sigue lógicas programadas

9. Comunicación Entre ECU
Señal Digital Binaria de 0 y 1
0 = 0 voltios
1 = 5 volts/12 volts/ó ????

10. Comunicación Entre ECU
ECU 1 envia
Señales a ECU 2 de
0 voltios y 5 (12)
voltios
ECU 2

11. Pulsación de Reloj

12. Reloj actúa voltimetro

13. Comunicación Entre ECU

15. Comunicación Entre ECU
Si todo lo que se transmiten son 0 y 1,
¿cómo la ECU 2 puede distinguir las
solicitudes de la ECU 1?

16. Decimal a binario
Decimal Binario Decimal Binario
0
1
2
3
4
5
6
7
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
8
9
10
11
12
13
14
15
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

17. RAM ROM
Dirección Instrucciones
0000 Luces OFF
0001 LO Faro
0010 HI Faro
0011
0100
0101 Luz de pase
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

18. Reloj Actúa Voltímetro

19. Portón cerrado no lee
voltaje

20. Voltímetro lee voltaje

21. Reloj cierra portón

24. Reloj abre portón

25. Reloj cierra portón

26. Reloj abre portón

27. Se asigna un turno en RAM

28. La ECU 2

29. Ejemplo Ilustrativo
Sistema de dos ECU
Programación del fabricante

0000 – Luces apagadas

0001 – Faro bajo

0010 – Parpadeo de luz

0101 – Faro alto

30. Luces Apagadas -- 0000

31. Faro Bajo -- 0001

32. Parapadeo de luz -- 0010

33. Faro Alto -- 0101

34. La ECU Esclava

35. La ECU Esclava — Turno 1

36. La ECU Esclava – Turno 2

37. La ECU Esclava – Turno 3

38. La ECU Esclava – Turno 4

39. La ECU Esclava – Turno 5

40. El Marco de Datos
(“Data Frame”)

41. Comunicación Entre ECU
Variaciones de 0 y 1 hacen la
diferencia
Se asignan 64 bits para instrucciones
18, 446, 744, 073, 709, 551, 616
posibilidades

42. En Mitsubishi
Actualmente existen varias redes.

LIN

SWS

Linea K

CAN BUS

43. Sistema LIN y SWS

44. La Línea K de Comunicación

45. Introducción al CAN-BUS
Los nuevos requisitos de seguridad
tales como M-ASTC requieren más
rápida comunicación entre ECU

46. CAN-BUS
CAN significa “Controller Area
Network” (Red de Controladores de
Área)
Otro título es MULTIPLEXADO
BUS – Carga gran cantidad

47. CAN-BUS
En operación es similar a SWS
Puede conectar 64 ECU en 36 metros
de cables
Operación completa a 500,000 bps

48. Configuración del CAN-BUS

49. Transmisión de Señal CAN

50. Transmisión de Señal CAN

51. Conversión de CAN a Digital

52. Conversión de CAN a Digital

53. Transmisión de Datos
Todas las ECU pueden Transmitir por el CAN
Si todas transmiten a la vez ocurre un choque
Se detiene la comunicación
ChoqueChoque
ECU1 ECU2 ECU3

54. ECU1 ECU2 ECU3
Solución de Choque - Arbitración
• Se establece prioridad al identificar ECU
ArbitraciónArbitración
Soy ECU1Soy ECU1
Soy ECU3Soy ECU3
Soy ECU2Soy ECU2
GanaGana
pierde
pierde
GanaGana Transmite
Re-envío

55. Recepción de Información

56. Confirmación –
Retroalimentación
OK, recibió la
información
Grácias
No necesito saber
esta información

57. Manejo de Errores

58. Transmisión de Señal CAN

59. Implementación de CAN

60. Diagnóstico de CAN

61. Codigos U
TABLA DEL CÓDIGO DE
DIAGNÓSTICO RELACIONADO CON
LA COMUNICACIÓN CAN (CÓDIGO
U)
Vea Listado en Pág. 25

62. Dianóstico con MUT III

63. Flujo de Diagnóstico de CAN

64. Diagnóstico del CAN

65. Conclusión
ECU comunican por el marco de datos
ECU en red aumentan beneficios y seguridad
Diagnóstico es sofisticado
El Futuro Cercano Combinaciones con ETACS