Robot seguidor de linea

1. Robot seguidor deRobot seguidor de
linealinea
Yolima RozoYolima Rozo
Angie LópezAngie López
Sindy DíazSindy Díaz
Paula Salamanca Paula Salamanca
Juliana DíazJuliana Díaz
11-0611-06

2. IntroducciónIntroducción
este proyecto está realizado con el fin de este proyecto está realizado con el fin de
manifestar que con la robótica se pude hacer manifestar que con la robótica se pude hacer
grandes proyectos como este, pues nuestro grandes proyectos como este, pues nuestro
robot seguidor de linea fue creado mediante un robot seguidor de linea fue creado mediante un
circuito el cual nos sirve para que siga un camino circuito el cual nos sirve para que siga un camino
especifico el cual nosotras indiquemos logrando especifico el cual nosotras indiquemos logrando
así su buen funcionamientoasí su buen funcionamiento..

3. JustificaciónJustificación
Este proyecto fue hecho con el fin de Este proyecto fue hecho con el fin de
aumentar nuestros conocimientos, mejorar aumentar nuestros conocimientos, mejorar
nuestras habilidades, demostrarnos a nuestras habilidades, demostrarnos a
nosotras mismas de que somos capaces con nosotras mismas de que somos capaces con
proyectos como esteproyectos como este

4. ObjetivosObjetivos
Demostrar de manera creativa el Demostrar de manera creativa el
funcionamiento de tal proyecto ejecutado funcionamiento de tal proyecto ejecutado
Expresar a nuestros docentes compañeros Expresar a nuestros docentes compañeros
y a nosotras mismas que somos capaces de y a nosotras mismas que somos capaces de
confrontar grandes retos confrontar grandes retos
Poder llegar a lograr proyectos muchos mas Poder llegar a lograr proyectos muchos mas
grandes y extensos… grandes y extensos…

5. Marco teóricoMarco teórico

6. Plano esquemáticoPlano esquemático

7. Plano pictóricoPlano pictórico

8. Su funcionamientoSu funcionamiento
Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo
alimentaremos, como los dos sensores están activos los alimentaremos, como los dos sensores están activos los
motores permanecerán parados, ahora empujaremos el motores permanecerán parados, ahora empujaremos el
robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los
sensores con la línea negra este hará que el motor del lago sensores con la línea negra este hará que el motor del lago
contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara
por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores
viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el
robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una
curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea
negra entonces provocara que el motor del lado contrarionegra entonces provocara que el motor del lado contrario

9. montajemontaje
El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer
fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos
expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para
cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo
actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor
izquierdoizquierdo

10. ConclusionesConclusiones
Damos por acabado que nuestra robot Damos por acabado que nuestra robot
seguidor de linea a funcionado de una seguidor de linea a funcionado de una
manera satisfactoria, pues como creadoras manera satisfactoria, pues como creadoras
de tal proyecto hemos demostrado que de tal proyecto hemos demostrado que
somos capaces de sacar adelante amplios somos capaces de sacar adelante amplios
retos y demostrar grandes cosas de las que retos y demostrar grandes cosas de las que
ni nosotras mismas creíamos que seriamos ni nosotras mismas creíamos que seriamos
capas pero ya logrado…capas pero ya logrado…