Clase sarcopterigios : PECES DE ALETAS LOBULADAS El antecesor de los tetrápodos se encuentra en un grupo de peces sarcopterigios extintos denominados ripidistios , formado por varios linajes que florecieron en aguas dulces y en las zonas costeras poco profundas de finales de Paleozoico. Los ripidistios eran peces cilíndricos de grandes cabezas con aletas carnosas y presumiblemente, pulmones
Características de la clase sarcopterigios Esqueleto con hueso endocondral; aleta caudal dificerca en las formas actuales, heterocerca en las primitivas; piel con escamas dérmicas incluidas, con una capa de cosmina , material semejante a la dentina. Son representados en la actualidad por ocho especies: 6 especies de peces pulmonados y 2 especies de celacantos
Características de la clase sarcopterigios Escamas Cosmoideas ; son escamas gruesas, con hueso laminar, esponjoso, dentina y esmalte. Aletas pares e impares : la primeras con un único elemento esquelético en su base y cortos radios dérmicos: los músculos que mueven las aletas pares están situados en las extremidades.
Características de la clase sarcopterigios Branquias soportadas por sacos óseos y cubiertas por un opérculo Poseen una vejiga natatoria gaseosa vasculorizada y utilizada para la respiración y flotación Su sistema circulatorio: en cuanto, el corazón tiene un seno venenoso, posee dos atrios, un ventrículo dividido; circulación doble
Reproducción Cabe recalcar que son seres dióicos . Su fecundación puede ser tanto interna como externa.