Servomecanismo, Sistemas de Regulación Automática y Sistemas de Control de Procesos.

Definiciones Básicas: Servomecanismo, Sistemas de Regulación Automática y Sistemas de Control de Procesos.

1. UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO DE MONAGAS PROGRAMA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS SISTEMAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMO SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS. Prof. Judith Devia Sistemas Dinámicos Unidad I Bachilleres: Asdrelys Zamora José Vásquez Argenis Gil

2. SERVOMECANISMO Sistemas Dinámicos Unidad I Un  servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos : brazo robot, mecanismo de frenos automotor .

3. Sistemas Dinámicos Unidad I SERVOMECANISMO

4. SISTEMAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA. Un sistema de regulación automática es un sistema de control en el que la entrada de referencia o salida deseada son, o bien constantes o bien varían lentamente con el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes. Sistemas Dinámicos Unidad I

5. SISTEMAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA. Sistemas Dinámicos Unidad I

6. SISTEMAS MANUALES Sistemas Dinámicos Unidad I

7. Sistemas de control de procesos Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Sistemas Dinámicos Unidad I

8. LOS SISTEMAS DE CONTROL DEBEN CONSEGUIR LOS SIGUIENTES OBJETIVOS: SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE A PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS. SER EFICIENTE SEGÚN UN CRITERIO PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS BRUSCOS E IRREALES. Sistemas Dinámicos Unidad I

9. Los sistemas de Control se clasifican en: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Sistema de control de lazo abierto Sistemas Dinámicos Unidad I

10. Sistemas Dinámicos Unidad I

11. Estos sistemas se caracterizan por: Ser sencillos y de fácil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. La salida no se compara con la entrada. La precisión depende de la previa calibración del sistema. Sistemas Dinámicos Unidad I

12. Sistema de control de lazo cerrado Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. Sistemas Dinámicos Unidad I

13. Sistemas Dinámicos Unidad I

14. Sistema de control de lazo cerrado Sus características son: Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentación . Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas. Sistemas Dinámicos Unidad I

15. ANEXOS Sistemas Dinámicos Unidad I

16. MUCHAS GRACIAS Bibliografía. Ingeniería de control moderna, Katsuhiko Ogata , 5ta Edición Sistemas Dinámicos Unidad I