TECNICAS Y PROCESOS EN INSTALACIONES DOMOTICAS Y AUTOMATIAS
PROFESOR: Fco Gijón-Bonales Expósito
TIA PORTAL V.14
SIEMENS S7-1200
Programación mediante Grafcet
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Práctica 1
Realizar el arranque directo de un motor con las siguientes con-
diciones:
Puesta en marcha …………. I04 ( I4)
Pulsador de Paro ………….. I02 ( Not I2)
Guardamotor ……………….. I0.0 ( Not I0)
Salida ……………………….. Q0.0 (Q0)
11.Ejercicios Grafcet
Grafcet de Nivel 1
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CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
Grafcet de Nivel 2
Esquema de conversión grafcet
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 2
Activar aleatoriamente dos motores, teniendo en cuenta que
cada uno tiene su propio sistema de arranque pero que el sistema
de parada es común.
Puesta en marcha motor 1…………. I04 ( I4)
Puesta en marcha motor 2 …………. I05 (I5)
Pulsador de Paro común ………….. I02 ( Not I2)
Salida ……………………….. Q0.0 (Q0)
Grafcet de Nivel 1
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Grafcet de Nivel 2
Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 3
Mediante un único sistema de arranque activar simultánea-
mente dos motores. Desactivarlos separadamente mediante siste-
mas independientes de parada.
Puesta en marcha …………………. I04 ( I4)
Pulsador de Paro Motor 1 …………. I02 (Not I2)
Pulsador de Paro Motor 2 ………… I03 ( Not I3)
Salida 1 …………………….. Q0.0 (Q0)
Salida 2 …………………….. Q0.1 (Q1)
Grafcet de Nivel 1
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Grafcet de Nivel 2
Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 4
Elaborar el diagrama Grafcet para operar dos motores eléc-
tricos M1 y M2. Mediante un pulsador inicia el funcionamiento M1 y 5
segundos después inicia el funcionamiento M2. La operación de M1
dura 30 segundos y la de M2 10 segundos. En cualquier momento
debe ser posible parada de emergencia.
No se tiene en cuenta la protección de los motores.
Grafcet de Nivel 1
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Grafcet de Nivel 2
Esquema de conversión grafcet
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Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 5
Elaborar el diagrama Grafcet para operar dos motores eléc-
tricos M1 y M2 de modo que ambos inicien su funcionamiento simul-
táneamente por acción de un pulsador. Después, mediante un pulsa-
dor de parada se desactiva M1 y se inicia una temporización de 5
segundos, al cabo de los cuales se desactiva M2. En cualquier mo-
mento debe ser posible parada de emergencia.
Puesta en marcha …………………. I04 ( I4)
Pulsador de Paro emergencia …………. I02 (Not I2)
Salida 1 ……………………….. Q0.0 (Q0)
Salida 2 …………………………. Q0.1 (Q1)
No se tiene en cuenta la protección de los motores.
Grafcet de Nivel 1
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Grafcet de Nivel 2
Esquema de conversión grafcet
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Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 6
Realizar el GRAFCET y el esquema asociado a un inversor
de giro de un motor con las siguientes condiciones:
Inversión sin pasar por paro y temporizada, o sea, al accio-
nar cualquier pulsador para invertir el sentido se parará el motor y
luego arrancará en el sentido contrario.
Al accionar el paro también temporizará antes de poder
arrancar de nuevo.
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Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 7
Elaborar el diagrama Grafcet para operar un motor eléctrico
alternadamente en los dos sentidos de rotación. El ciclo se inicia con
un pulsador. El giro a la derecha dura 3 segundos y el giro a la iz-
quierda 7 segundos (entre cada cambio de giro habrá medio segun-
do de parada). El proceso debe repetirse 3 veces y se interrumpe en
cualquier momento mediante un pulsador de parada. Cada vez que
se inicie el proceso debe ser con giro a la derecha.
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Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Grafcet de Nivel 1
Práctica 8
Elaborar el diagrama Grafcet para controlar un proceso de
agitación de una mezcla en un tanque. Mediante un pulsador se ini-
cia el proceso hacia la derecha y se mantiene durante 6 segundos,
al final de los cuales se invierte hacia la izquierda.
Este sentido se mantiene durante 4 segundos, al cabo de los
cuales termina el proceso. La próxima vez que se active el proceso
deberá realizar el ciclo al revés (4 segundos a izquierdas y 6 segun-
dos a la derecha). En cualquier momento debe ser posible parada de
emergencia.
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Esquema de conversión grafcet
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
FECHA DE LA PRÁCTICA
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Práctica completa Fluidsim
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Práctica 9
Un montacargas compuesto por dos pisos. Para su mando,
en cada piso está previsto un botón pulsado permanentemente:
- en el piso inferior de pedir la subida.
- en el piso superior de pedir la bajada.
Para que estas informaciones sean tomadas en considera-
ción, es necesario que el montacargas esté parado en su piso co-
rrespondiente. Los finales de carrera altos y bajos, permiten conocer
las posiciones extremas del montacargas.
Pulsador subida ……….. …………………. I04 ( I4)
Pulsador bajada …………………………….. I05 (I5)
Final de carrera subida ……………………. I01 (Not I1)
Final de carrera bajada ………………….... I02 (Not I2)
Contactor derechas ………………………… Q0.0 (Q0)
Contactor izquierdas …………………………. Q0.1 (Q1)
Grafcet de Nivel 1
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Práctica 10
Ejemplo práctico vamos a realizar un sencillo arranque estre-
lla – triángulo de un motor trifásico asíncrono. El ciclo de funciona-
miento se inicia con el pulsador de marcha S1Q que activa los con-
tactores de estrella y línea, para que pasado un tiempo (5 s) se des-
conecte el estrella y entre el triángulo. Además tendrá un relé térmi-
co (F1F) que parará la maniobra en caso de avería y activará una luz
de emergencia, y un pulsador de paro podrá parar en cualquier mo-
mento el funcionamiento motor (S0Q).
Pulsador subida ……….. …………………. I04 ( I4)
Pulsador bajada …………………………….. I05 (I5)
Final de carrera subida ……………………. I01 (Not I1)
Final de carrera bajada ………………….... I02 (Not I2)
Contactor derechas ………………………… Q0.0 (Q0)
Contactor izquierdas …………………………. Q0.1 (Q1)
Grafcet de Nivel 1
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Práctica 11
El control del motor de una escalera automática consta
de un interruptor de encendido y apagado (ON/OFF), un sensor
de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula
fotoeléctrica a la entrada de la misma para detectar el paso de
personas. Se desea diseñar el control de funcionamiento de la
misma teniendo en cuenta que el tiempo estimado en recorrer
todo el trayecto es 5 seg. Señales de la instalación:
Para que la escalera funcione deberá accionarse el pul-
sador de servicio “ON” (I0.0), iluminándose la luz de “Servicio
dispuesto”. Cuando se accione el pulsador de “Servicio
OFF” (I0.1), la escalera se parara. Cuando se accione el pulsa-
dor de emergencia (I0.4), la escalera se parará, y para que vuel-
va a ser operativa habrá que pulsar el rearme (I0.5).
I0.0
I1.0
I0.2
Cuando la fotocélula de abajo (I0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa
el motor de la escalera (Q0.0) durante 5 seg. Cuando se hayan producido 5 saltos de relé
térmico (I0.3) (contacto normalmente cerrado), la escalera no podrá rearmarse, hasta que
no se accione el rearme (I0.5).
Las entradas y salidas del sistema se adaptaran a las distintas señales se-
gún nuestro panel de funcionamiento.
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