U1 - CONTROLES ELECTRICOS.pdf

Controle electricos - ingenieria electromecanica

1. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INSTRUCTOR:
M.C. ANGEL ARCADIO CRUZ

2. ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SABER INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

3. ACTUADORES ELÉCTRICOS
Laestructuradeunactuadoreléctricoessimpleencomparaciónconladelosactuadores
hidráulicosyneumáticos,yaquesólorequierendeenergíaeléctricacomofuentede
poder.Comoseutilizancableseléctricosparatransmitirelectricidadylasseñales,es
altamenteversátilyprácticamentenohayrestriccionesrespectoaladistanciaentrela
fuentedepoderyelactuador.
Existeunagrancantidaddemodelosyesfácilutilizarlosconmotoreseléctricos
estandarizadossegúnlaaplicación.Enlamayoríadeloscasosesnecesarioutilizar
reductores,debidoaquelosmotoressondeoperacióncontinua
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4. PRE -ACTUADOR
Unsistemadecontrolobtienecomosalidaunaseñaleléctrica,lacualhadeactivar
unactuador.Elpre-actuadoreselelementoquehacedeinterfaz,tomandocomoentrada
laseñaleléctricayprocediendoenelactuador.Losmásusualesson:
ELECTROVÁLVULAS .Sonlospre-actuadoresdeloscilindrosyactuadoresdegiro
neumáticosehidráulicos.
RELÉSYCONTACTORES .Seempleanparaconectarydesconectaractuadores
eléctricoscomoresistenciascalefactorasómotores.
ARRANCADORES ESTÁTICOS.Seempleanparaconectarodesconectarmotores
eléctricosrestringiendolascorrientesdearranque.
EQUIPOSDECONTROLDEMOTORESELÉCTRICOS.
Seempleanparacontrolarlosdiferentestiposdemotores,permitiendoconectarlosó
desconectarlosyregularsuvelocidadysusentidodegiro.Elmáshabitualesel
variadordefrecuenciacontiristores.
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5. APLICACIÓN DE LOS CONTROLES
ELÉCTRICOS
Loscontroleseléctricossonusadosindustrialmenteparamáquinasoequipos,loscuales
realizanundeterminadotrabajo;dichoselementospuedenconectarsedemanerasimilar
aloscomponentesdelcircuitos(Serie,ParaleloyCompuestos).
Uncontroleléctricosonaquelloselementosqueseutilizanparaelmanejoycontroldeuna
redómáquinaeléctricapormediodeelementosquepermitenaccionar,conmutar,retardar,
protegerópermitirlaaplicacióndeunmododecontrolautomático.
EJEMPLOS DE CONTROLES ELÉCTRICOS:
Accionadores Manuales
Relevadores
Contactores (Con ó Sin Enclavamiento)
Temporizadores
Arrancadores
Disyuntores
Interruptores Termomagnéticos
Guardamotores
Variadores de Velocidad
PLC
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6. RELEVADORES Y CONTACTORES
Sondispositivoselectromagnéticosqueconectanódesconectanauncircuitoeléctricoal
excitarunelectroimánóunelementodeelectrónica(Relevadordeestadosólido).
LosRelésaccionanpequeñaspotencias,mientrasqueloscontactoreslohacenparalas
medianasagrandespotencias;enunsistemaindustriallosreléspuedenaccionar
electroválvulasyalosmismoscontactoresparasepararlaspartesdemandodepotencias
medianasalosdepotenciaseléctricassuperiores.
Enlaactualidad,comúnencontraresossistemasdeformaintegradaenunsolobanco
queincluyeproteccionesmayoresgraciasalusodecomponentestermoeléctricosy
regulacióndecorriente.
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7. RELEVADORES
Unrelevadoresunaparatoeléctricoquefuncionacomouninterruptorperoquees
accionadoeléctricamente,elrelépermiteabrirocerrarcontactosmedianteun
electroimán,FuedesarrolladoenlaprimeramitaddelsigloXIXporelfísico
norteamericanoJosephHenry,atravésdeunabobinayunelectroimán
Unrelevadorfuncionacomouninterruptorcontroladoporuncircuitoeléctricoenelque,
pormediodeunabobinayunelectroimán,seaccionaunjuegodeunoovarioscontactos
quepermitenabrirocerrarotroscircuitoseléctricosindependientes.
Dadoqueelreléescapazdecontrolaruncircuitodesalidademayorpotenciaqueelde
entrada,puedeconsiderarse,enunampliosentido,comounamplificadoreléctrico.
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8. RELEVADORES ELECTROMECÁNICOS
FUNCIONAMIENTO :
Elelectroimánhacegirarlaarmaduraverticalmentealseralimentada,cerrandolos
contactosdependiendodesiesN.AóN.C(normalmenteabiertoonormalmente
cerrado).Siseleaplicaunvoltajealabobinasegenerauncampomagnético,que
provocaqueloscontactoshaganunaconexión.Estoscontactospuedenserconsiderados
comoelinterruptor,quepermitequelacorrientefluyaentrelosdospuntosquecerraron
elcircuito.
Dentrodelosrelevadoresdetipo
electromecánicoexistenalgunas
subclasificación;entrelascuales
destacanlassiguientes:
•Relés de tipo armadura.
•Relés de núcleo móvil.
•Relé tiporeedo de lengüeta.
•Relés polarizados o biestables
•Relés multitensión
COMPONENTES INTERNOS DE UN
RELEVADOR ELECTROMECÁNICO
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9. SIMBOLOGÍA NORMALIZADA
DE RELEVADORES Y UN SOLENOIDE
RELEVADORES INDUSTRIALES
Existegranvariedadderelevadores,dependiendodelnúmerodecontactos,desu
corrienteadmisibleysutipo,deltiempodeactivaciónydesactivación,entreotros.
RELÉSELECTROMECÁNICOS
Relevadordetipoarmadura:peseaserlosmásantiguossiguensiendolomásutilizados
enmuchasaplicaciones.Unelectro-imánprovocalabasculacióndeunaarmaduraalser
activado,cerrandooabriendoloscontactosdependiendodesiesN.A(normalmente
abierto)oN.C(normalmentecerrado).
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10. CONTACTORES INDUSTRIALES
Sondispositivoselectromagnéticosqueconectanódesconectanauncircuitoeléctricoal
excitarunelectroimánypuedencerraroabrircircuitos,yaseaenvacíooencarga.
Eslapiezaclavedelautomatismoenelmotoreléctrico,dondesuprincipalaplicaciónes
ladeefectuarmaniobrasdeaperturaycierradecircuitoseléctricosrelacionados
coninstalacionesdemotores.
Susprincipales aplicacionesse encuentran:
*Arranque y control de motores eléctricos
*Energización de cargas resistivas
*Sistemas de iluminación.
*Banco de capacitores, etc.
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11. CONTACTORES INDUSTRIALES
Uncontactorestáformadoporunabobinayunoscontactos,quepuedenestarabiertosocerrados,y
quehacendeinterruptoresdeaperturaycierredelacorrienteenelcircuito.
Labobinaesunelectroimánqueaccionaloscontactoscuandolellegacorriente,abreloscontactos
cerradosycierraloscontactoabiertos.
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Enelcontactorrealloscontactosdeconexión
delabobinasellamanA1yA2siempre.
Loscontactosdelcircuitosdesalidaode
fuerzasellaman1-2,3-4,etc.yloscontactos
auxiliares,paraelcircuitodemandoo
control,suelenllamarseconnúmerode2
cifras,porejemplo13-14.

12. CONTACTORES INDUSTRIALES
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13. CONTACTOS (RELÉS) AUXILIARES
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14. ELECCIÓN DE UN CONTACTOR
Demaneragenerallasaplicacionesindicadasparauncontactordependendeladenominadacategoría
deoperaciónocategoríadeservicioquetengaelmismo.estacategoríavieneindicadaenlacarcasa
deldispositivoyespecificaparaquétipodecargasesadecuadoelcontactar,lascuatro
categoríasexistentessonlassiguientes:
-AC1(condicionesdeservicioligeras):
Contactoresindicadosparaelcontroldecargasnoinductivasoconpocoefectoinductivo(excluidos
losmotores),comolámparasdeincandescencia,calefaccioneseléctricas,etc.
-AC2(condicionesdeservicionormales):
Indicadosparausosencorrientealternayparaelarranqueeinversióndemarchademotoresde
anillos,asícomoenaplicacionescomocentrifugadoras,porejemplo.
-AC3(condicionesdeserviciodifíciles):
Indicadosparaarranqueslargosoaplenacargademotoresasíncronosdejauladeardilla
(compresores,grandesventiladores,airesacondicionados,etc.)yfrenadosporcontracorriente.
-AC4(condicionesdeservicioextremas):
Contactoresindicadosenmotoresasíncronosparagrúas,ascensores,etc.,ymaniobrasporimpulsos,
frenadoporcontracorrienteeinversióndemarcha.
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15. ELECCIÓN DE UN CONTACTOR
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16. EJEMPLO DE APLICACIÓN
Comoseobservalabobinaseactivaatravésdeuninterruptorporunafaseyelneutro(L1yN),
esdecira220V.SeconectaalosbornesA1yA2delcontactorreal;elmotortrifásicoseactivaa
travésdeloscontactosprincipalesdelcontactorconlas3fases(L1,L2yL3),porejemploa
400V(o380V).
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Seconectaenloscontactos
realesdelcontactorde
fuerza1-2,3-4,5-6.Los
contactos13-14y21-22
sonparaelcircuitode
controlque luego
analizaremos.
Cuandoactivamosel
Interruptorlellega
corrientealabobinayel
contactorse“enclava”
cerrandoloscontactos
principalesyarrancando
elmotoreléctricoyal
desenergizarsedetiene.

17. Sondispositivoselectromecánicosqueaplicanalmotoreléctricolatensióndelínea
plena;esdecirefectúanelarranquedirectamente,atravésdeuncontactoroguarda
motoryquesondiseñadosparasoportarlapotenciaytensiónrequeridasdelmotor,
siendounmediodeproteccióncontrasobrecargas.
Losarrancadoresestánhechosdedospartes,contactoresyproteccióncontra
sobrecargas;loscontactorescontrolanlacorrienteeléctricahaciaelmotor,la
proteccióncontrasobrecargasprotegelosmotoresparaevitarqueporunexcesode
corrienteeléctricaoporlapérdidadeunafasesequemen.
ARRANCADORES
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18. ARRANCADORES
Estosequiposdecontroleléctriconormalmenteseutilizaparamáquinaseléctricasque
demandanaltosnivelesdecorrienteypotenciaydependendelniveldetensiónpresente
ydeltorquenecesarioparaponerseenmarcha
Porsuprincipiodefuncionamiento,podemosdistinguirarrancadoresatensiónplena,
tensiónreducida,arrancadoressuavesyarrancadoresdeestadosólido.
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Deigualmaneradentrodelmercado
eléctricosepuedenconseguirlos
siguientestiposdearrancadores:
•Arrancadormonofásicodirecto.
•ArrancadortrifásicoconfusiblePDWF.
•Arrancadortrifásicoconguardamotor.
•ArrancadorinversortrifásicoPRW.
•Arrancadortrifásicoestrella-delta.
•Arrancadortrifásicoconselección
manualparadosmotores.
•Arrancadortrifásicoconproteccióncontra
falladefase.

19. ARRANCADORES ESTÁTICOS
Eltérminoestáticodesignaatodoaquelloconstruido
abasedeelectrónicadepotencia,portanto
podríamostambiénllamarlos“arrancadores
electrónicos”.Sebasantambiénenladisminución
delvaloreficazdelatensiónquealimentaalmotor,
aligualqueenlosmétodosvistos.Sinembargo,esta
reduccióndetensióneficazlarealizantroceandola
ondasenoidalynodisminuyendosuamplitud.
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20. SOLENOIDES
Unaelectroválvulaesunaválvulaelectromecánica,diseñadaparacontrolarelpasode
unfluidoporunconductoótubería;tambiénsonllamadas“válvulassolenoides”ydeforma
general,sondispositivosdiseñadosparacontrolarelflujo(ON-OFF)deunfluido.
Estándiseñadasparapoderutilizarseconagua,gas,aire,gascombustible,vaporentreotros.
Estasválvulaspuedenserdedoshastacincovías.Puedenestarfabricadasenlatón,acero
inoxidableóPVC.Dependiendodelfluidoenelquesevayanautilizareselmaterialdela
válvula.
Enlasválvulasde2vías,normalmenteseutilizanlasquefuncionancontresmodalidades
diferentes,dependiendodelusoqueestándestinadasaoperar;puedenserdeaccióndirecta,
acciónindirectayacciónmixtaocombinada,ademáscadaunadeestascategoríaspuedeser
(N.C.)ó(N.A.).
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21. ELECTRO-VALVULAS
ELECTROVÁLVULA DEACCIÓNDIRECTA:
Elcomandoeléctricoaccionadirectamentelabobinasolenoideyserealizalaaperturao
cierredelaválvula,pormediodeunembolo.
ELECTROVÁLVULA DE ACCIÓN
INDIRECTA:
Lacaracterísticaprincipaldelaválvuladeltipo
acciónindirectaesquecuandorecibeelcomando
eléctricoseaccionaelemboloelcualpermiteasu
vezcomosegundaacción,oacciónindirecta,que
eldiafragmaprincipalseabraosecierre,enuna
acciónindirecta.
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22. ELECTRO-VALVULAS
ELECTROVÁLVULA DEACCIÓNMIXTA:
EnlasválvulasdeAcciónMixtaoCombinadaunacaracterística
esquenorequierenunapresiónmínimacomolasdeacción
indirecta.Estasválvulasaligualquelasdeacciónindirectael
comandodeaberturasehaceen2tiempos,primerosevacíala
presiónsuperiordeldiafragmagrandeydespués,segundaacción,
lapresióndeabajodeldiafragmaloempujaparaqueseabra
SIMBOLOGÍAYTIPOS:
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23. APLICACIONES INDUSTRIALES DE
LAS ELECTRO-VALVULAS
ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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24. TEMPORIZADORES
Untemporizadorconsisteenundispositivoquetienelacapacidaddecontrolaruncircuito
ensuconexiónodesconexión;estecircuitopuedesermecánico,neumático,eléctrico,
hidráulicooelectrónico,entreotros.
Independientementedeltipodetemporizadorquesea,todosserigenporelmismo
principio:Alrecibirunpulso,realizanuncambiodecontactosque,alfinalizaraltiempo
programado,sereseteaasuposicióninicial.
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Tiposdetemporizadores
Deformagenerallostemporizadoresse
puedendiferenciardedosmaneras:
clasificarlosporlaformadereaccionar
anteunpulsoodividirlossegúnel
principiodesufuncionamiento.

25. TEMPORIZADORES
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Segúnlareacciónapulso,sedividenen:
Temporizadoresalaconexión:
Alrecibirunpulsoqueloactiva,eltemporizadorcomienzaacorrereltiempoquese
haprogramado;alfinalizarestetiempo,segúneltipodetemporizador,seinactivano
activanloscontactos.
Temporizadoresaladesconexión:
Estetipodetemporizadorestienenunpulsoactivoconstante,porloquesu
programacióngeneraunainterrupcióndeseñalquevuelvealoscontactoshabituales
alfinalizarelconteodetiempo.
Temporizadoresdeunsolopulso:
Estetipodetemporizadorestienenlavirtuddeactivarseparaelcontroldeuntiempo
programadoconapenaspulsosmomentáneosydecortalongitud.

26. TEMPORIZADORES
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ParaapoyaracomprenderelfuncionamientodelosTemporizadores(Timer´s)TONy
TOFF;acontinuaciónsepuedeobservarlaformaenlaqueestáorganizadoel
temporizador,susimbología,contactos,asícomoeldiagramadetiemposconelcuálse
observaelprincipiodefuncionamientodelmismo.

27. PROTECCIONES CONTRA
SOBRECARGA EN MOTORES
Dentrodelasproteccioneseléctricasporunasobrecorrienteenmotoresseencuentrael
ReléTérmicodeSobrecarga,esteesundispositivoqueprovocaeldisparodelreléen
casodeausenciadecorrienteenunafase,diferenciadecargaentrefases,picosde
corrienteenlosbornesytodoslosefectosdecalentamientoprovocadosporlosmismos
ysonconectadosenconjuntoconloscontactoresparaofrecerprotecciónentreelcontrol
queejerceelequipodeaccionamientoylacarga.
Valoresestándar:660Vc.a.parafrecuenciasde50/60Hz.Elaparatoincorporados
contactosauxiliares(NO-97-98yNC-95-96),parasuusoenelcircuitodemando.
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Disponedeunbotónregulador-
selectordelaintensidadde
protección.Sirvaelejemplo:In.:
1.6hasta3.2A.Además,incorpora
unbotóndeprueba(STOP),y
otroparaRESET.

28. PROTECCIONES CONTRA
SOBRECARGA EN MOTORES
Sielmotorsufreunaaveríayseproduceunasobreintensidad,unas
bobinascalefactoras(resistenciasarrolladasalrededordeunbimetal),
consiguenqueunaláminabimetálica,constituidapordosmetalesde
diferentecoeficientededilatación,sedeforme,desplazandoeneste
movimientounaplacadefibra,hastaqueseproduceelcambioo
conmutacióndeloscontactos.
Elrelétérmico,actúaenelcircuitodemando,condos
contactosauxiliaresyenelcircuitodepotencia,através
desustrescontactosprincipales.
Simbologíanormalizada:
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29. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
Losmotoreseléctricostienenunosrangosdetrabajodondefuncionancorrectamente,
aunquetienenunosvaloreslimitesdondesisesuperansecorreelriesgodeproducirse
averías.Paraevitarestosriesgosseponenenelcircuitodelmotorprotecciones,unade
lasproteccionesescontraloscortocircuitos.
Uncortocircuitoseproducecuandoseunendospuntosdelcircuitocondiferente
potencialeléctrico,disparandolacorrienteeninstantesmuycortos;estecortocircuitose
puedeproducirtantoencircuitosdeCAcomodeCD.
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Encorrientecontinua(CD),seproduce
cortocircuitoalunirlosdospolosoelpolo
positivoymasa.
Encorrientealterna(CA),seproduce
cortocircuitocuandohaycontactoentrefases,
faseyneutro,faseytierra.

30. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
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Lascausasdelcortocircuitosuelenserporalgunadelascausassiguientes:
Falloenelmontajeomantenimientoalcrearuncontactoerróneamente.
Porhumedades,polvoofiltracionesdeaguaolíquidoconductor.
Elementosmetálicosqueunenloscontactosaccidentalmente.
Cablesrotosoconfundadeterioradauniendoloscables.
Deterioradoelbarnizaislantedelosconductores.

31. INTERRUPTORES TERMOMAGNÉTICOS
Conocidotambiéncomointerruptormagnetotérmicoóllavetérmica,esundispositivo
capazdeinterrumpirlacorrienteeléctricadeuncircuitocuandoéstasobrepasaciertos
valoresmáximos.
Sufuncionamientosebasaendosdelosefectosproducidosporlacirculación
decorrienteeléctricaenuncircuito:elmagnéticoyeltérmico(efectoJoule).El
dispositivoconsta,portanto,dedospartes,unelectroimányunaláminabimetálica,
conectadasenserieyporlasquecirculalacorrientequevahacialacarga.
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32. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
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Normalmentelosmotoreseléctricosconsumenaproximadamenteseisvecesmás
corrienteenelarranque,queduranteelfuncionamientonormal.
Laproteccióncontracortocircuitosyfallasatierraseproporcionanmedianteun
“Disyuntor”(Breaker)quepermitesoportarlacorrientedearranqueperotambién
soportarlaproteccióncontrasobrecargas.
NormatividadNEC/NFPA70/NTC2050
Estedispositivoconexión/desconexión,es
elencargadodecortarelpasodela
corriente,cuandosuperaundeterminado
umbralconsiderandopicos.
Estándiseñadosparasoportarlospicosde
corrientequesegeneranduranteel
encendidodelosmotoreseléctricos.

33. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
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DISYUNTORESTERMOMAGNÉTICOS :
Losinterruptorestermomagnéticos(térmicas)seutilizan,enprimertérmino,paraproteger
contrasobrecargasycortocircuitosaloscablesyconductoreseléctricos.Deesamanera
asumenlaproteccióndemedioseléctricoscontracalentamientosexcesivos.Cadaunodelos
circuitosqueseinstalan,tienesupropiodisyuntortermomagnético.
Losinterruptorestermomagnéticos(térmicas)seutilizan,enprimertérmino,paraproteger
contrasobrecargasycortocircuitosaloscablesyconductoreseléctricos,deesamanera
asumenlaproteccióndemedioseléctricoscontracalentamientosexcesivos.
Estáncompuestospordospartes
fundamentales,comoloindicalapalabra:una
partemagnéticayotrapartetérmica;elrelé
magnéticoeslaparteencargadadela
proteccióncontracortocircuitosyelrelé
térmicoeslapartedelinterruptorautomático
encargadadelaproteccióncontrasobrecargas.

34. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
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DISYUNTORESDIFERENCIALES:
Estedispositivoeselencargadodeprotegeralaspersonasdelasdescargaseléctricas.
Funcionaenconjuntoconlastomasdetierradetodosloselementosdeinstalación.Compara
laintensidadqueentraenloscircuitos,conlaquesale.
Sitodoestácorrecto,estasdeberíanserigualesyelinterruptorpermanececerrado,
permitiendoelpasodelaelectricidad.Si,porejemplo,entráramosencontactoconalguna
partedelainstalaciónysufriéramosunadescarga,laintensidaddesalidaseríamenor,
activandoelinterruptorquecortaríalacorriente.
Estedispositivo,nosprotegedelas
consecuenciasquesepueden
derivardeunafugadecorrienteen
nuestrainstalación.Sellama
diferencialporqueescapazde
medirlaposiblediferenciaentrela
corrientedeentradayladeretorno
enunsistemaeléctrico.

35. PROTECCIONES CONTRA
CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA
EN MOTORES ELÉCTRICOS
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SABER INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
GUARDAMOTORES :
Unguardamotoresundisyuntormagneto-térmico,especialmentediseñadoparalaprotección
demotoreseléctricos;estediseñoespecialproporcionaaldispositivounacurvadedisparoque
lohacemásrobustofrentealassobreintensidadestransitoriastípicasdelosarranquesdelos
motoresdecorrientealterna.
Eldisparomagnéticoesequivalentealdeotrosinterruptoresautomáticosperoeldisparo
térmicoseproduceconunaintensidadytiempomayores.

36. DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
LosdiagramasdeCircuitosEléctricossonpartefundamentaldelosproyectosrealizados
eneláreadeingenieríaparalaautomatizacióndeunprocesoquesedeseecontrolar
utilizandoestosdispositivos;enellossepuedeexpresardeformaclaraloselementosque
intervienen;asícomolasconexiones,simbologíaydetallesdelainstalación.
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Sedistinguendostiposdecircuitosquesedescribena
continuacióndeformabreve.
CIRCUITODEPOTENCIA
Eselcircuitoquesedibujaconlasimbologíaadecuadapara
ejemplificartodosloselementospordondeserealizael
controldepotenciaconlasquecuenteelsistema;incluyen
elementosdeprotección,controlycargas;normalmentese
dibujaalaizquierdaeneldiagramageneral.
CIRCUITODECONTROL
Eselcircuitoquesedibujaparaejemplificartodoslos
elementospordondeserealizaelcontroldepotenciaque
incluyencontactosdecontrol,auxiliares,bobinas,etc.
Ynormalmentesedibujaaladerechadeldiagramageneral.

37. DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Acontinuaciónseejemplificanlosdostiposdecircuitos(PotenciayControl)ysus
conexionesfísicas,simbologíarepresentativayalgunossoftware´sutilizadosparael
diseñodelmismo.
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38. SIMBOLOGÍA IEC
BÁSICA PARA DIAGRAMAS
ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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39. DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Ejemplodediagramaeléctricodecontrolyfuerzaprofesionalconformatodeplanoyacotaciones.
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