03122024 - FABRICACIÓN ROBÓTICA Y BIOMATERIAL PRESENTACIÓN MODULO 3.pdf

ENTREGA FINAL

1. FABRICACIÓN ROBÓTICA Y BIOMATERIAL
MÓDULO 3
HABITÁCULO DE EMERGENCIA
CAMILA GÓMEZ
ESTEFANIA SANCHEZ
MARIA PAULA DELGADO
PABLO TORRES

2. HABITÁCULO DE EMERGENCIA
ÍNDICE
1. CONTEXTO ACTIVIDAD
2. CONTEXTO DEL LUGAR ELEGIDO
3. REFERENTES
4. PROPUESTA
5. PROPUESTA MATERIALES
6. LABORATORIO CON BIOMATERIALES
7. PLANIMETRIA
8. MOBILIARIO
9. DIAGRAMA ESTRUCTURA
10. DIAGRAMA DEL CÓDIGO
11. ARTEFACTOS PARA PROCESAR PIEZAS
12. SIMULACIÓN TRAYECTORIA CON ROBOT
13. DIAGRAMA TRANSPORTE DE PIEZAS
14. WORKFLOW
15. RENDER
16. APRENDIZAJES Y CONCLUSIONES

3. CONTEXTO ACTIVIDAD
La actividad consistió en desarrollar una propuesta de habitaculo de emergencia de hasta 45 m², destinado a una zona con riesgo de
desastres que requiera un refugio seguro en caso de evacuación y precaución. En grupo, realizamos investigaciones para identificar
una región afectada por inundaciones, que podría beneficiarse de este proyecto. Nuestro objetivo era diseñar un habitaculo que no
solo sirviera como refugio temporal, sino también como una vivienda funcional para quienes lo necesiten.
Para fortalecer la propuesta, realizamos varios laboratorios donde experimentamos con materiales sostenibles (biomateriales
como el scoby) que pudieran integrarse en el proyecto. Esto nos permitió buscar alternativas de construcción sostenibles, contribuy-
endo a la durabilidad y adaptabilidad de la estructura.
Finalmente, en este ejercicio, el uso de robots y de códigos se pudieron definir trayectorias y procesos de fabricación. Se probaron
distintos códigos para optimizar la construcción y minimizar la cantidad de piezas, permitiendo que el habitaculo se pueda ensamblar
y transportar fácilmente a la zona elegida. De esta manera, se busco una solución eficiente y práctica, adaptable a las necesidades
específicas del área y capaz de brindar seguridad en situaciones de emergencia.
MÓDULO 3

4. CONTEXTO
PROBLEMATICA: ZONA DE INUNDACIÓN
ZONA: CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
NOTICIA 1: “Desbordamiento del río Atrato en Chocó deja más
de 5.000 familias afectadas y 1.400 damnificados”
- Desbordamiento del agua que sube hasta los 3m
- El río Atrato sube por lo menos 1 vez al año inundando varios munic-
ipios
- Generado por lluvias persistentes
- Desprendimientos de tierra y avalanchas
- Viviendas averiadas y viviendas destruidas
- El alcalde Pedro Jose Mena hizo un llamado de emergencia para
pedir ayuda y crear planes preventivos
- Las lluvias en Carmen del Darien son las mas consistentes
- Perdida de productos en la región
- Zonas mas afectadas: Domingodó, La Grande y Montaño
https://www.infobae.com/america/colombia/2021/01/11/desbordamiento-del-rio-atrato-en-choco-deja-mas-de-5000-familias-afectadas-y-1400-damnificados/
RÍO ATRATO
CARMEN DEL DARIEN

5. CONTEXTO
NOTICIA 2: SOS CHOCO “FENOMENO DE LA NIÑA INTENSIFICARÍA
LA SITUACIÓN DE EMERGENCIA EN EL CHOCO”
https://www.eltiempo.com/colombia/otras-ciudades/fenomeno-de-la-nina-intensificaria-la-situacion-de-emergencia-en-el-choco-3399301
El departamento del Chocó se enfrenta a
fuertes lluvias llevan al desborde de ríos
afectando a las comunidades dejandolos en
situaciones criticas
- Baja estabilidad de suelos y flujo de ríos en
especial secuendario a sido gravemente
afectado
- Comunidades en áreas propensas a desli-
zamientos y avenidas torrenciales que han
surgido alrededor del río estan en alto riesgo
- El agua llega hasta los techos

6. CONTEXTO
NOTICIA 2: SOS CHOCO “FENOMENO DE LA NIÑA INTENSIFICARÍA
LA SITUACIÓN DE EMERGENCIA EN EL CHOCO”
https://www.eltiempo.com/colombia/otras-ciudades/fenomeno-de-la-nina-intensificaria-la-situacion-de-emergencia-en-el-choco-3399301
- La gobernación del Chocó pide ayuda para esta-
blecer estrategias de largo plazo que mitiguen futu-
ras inundaciones
- Se predice según el fenomeno de la niña que las
inundaciones podrian seguir hasta marzo de 2025 y
se enfrentaran a lluvias que dejaran al departa-
mento en una situación aun mas crítica

7. CONTEXTO
CHOCÓ, COLOMBIA
TOTAL HOGARES PARTICULARES
133,687
NÚMERO DE PERSONAS POR HOGAR
1 PERSONA - 19,9%
2 PERSONAS - 18,4%
3 PERSONAS - 18,7%
4 PERSONAS - 16,7%
5 PERSONAS - 11,5%
6 O + PERSONAS - 14,8%
POBLACIÓN TOTAL CENSADA
457,412
POBLACIÓN TOTAL AJUSTADA POR OMISIÓN
534,826
MUJERES - 231,430
HOMBRES - 225,982
DISTRIBUCIÓN POR ÁREAS GEOGRÁFICAS
CABECERA MUNICIPALES - 49,3%
CENTROS POBLADOS Y RURAL DISPERSO - 50,7%
POBLACIÓN AJUSTADA POR OMISIÓN EN
CABECERA MUNICIPAL
243,632
POBLACIÓN AJUSTADA POR OMICIÓN EN
CENTROS POBLADOS Y RURAL DISPERSO
291,632
GRANDES GRUPOS DE EDAD
0 A 14 AÑOS - 34,2%
15 A 59 AÑOS - 57,4%
+59 AÑOS - 8,4%
TIPO DE VIVIENDA
CASA - 132,653
APARTAMENTO - 10,229
CUARTO - 2,216
ÉTNICA - 9,495
OTRO - 185
DATOS OBTENIDOS DEL DANE POR MEDIO DE INFOGRAFÍA SOBRE LA POBLACIÓN
EN EL DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ, COLOMBIA

8. CONTEXTO
CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
GEOGRAFÍA
- Ubicado en el departamento de Chocó, en la región
del Darién, en el noroeste de Colombia, cerca de la
frontera con Panamá.
- Terreno en su mayoría selvático, de difícil acceso
y rodeado por una densa red de ríos y humedales.
- Cercano al Parque Nacional Natural Los Katíos,
una zona protegida de gran importancia ecológica.
CULTURA Y POBLACIÓN
- Habitado por una combinación de comunidades afro-
colombianas e indígenas, como los Embera y los Wou-
naan.
- Las comunidades mantienen sus tradiciones, idio-
mas y prácticas culturales, con una fuerte conexión
con el entorno natural.
- Sus celebraciones, rituales y prácticas están pro-
fundamente ligadas a la tierra y los ríos de la región.
BIODIVERSIDAD
- Hogar de una rica biodiversidad, incluyendo es-
pecies de plantas, aves, mamíferos y reptiles,
muchas de ellas en peligro de extinción.
- La región del Darién es parte de uno de los
corredores ecológicos más importantes de
América Latina.
- La flora y fauna incluyen especies emblemáti-
cas como el jaguar y el águila arpía, entre otras.

9. CONTEXTO
CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
COMUNIDADES INDÍGENAS
- Las comunidades indígenas como los Embera y Wounaan
preservan costumbres ancestrales, incluyendo cono-
cimientos sobre plantas medicinales y técnicas de caza y
pesca sostenibles.
- Poseen una organización social y política propia que ha
sido clave en la defensa de su territorio y cultura.
- Enfrentan desafíos para mantener su cultura y territorio
debido a presiones externas y problemas de violencia.
DESAFÍOS SOCIOECONÓMICOS
- La población enfrenta altos índices de pobreza y
bajos niveles de acceso a educación, salud e in-
fraestructura básica.
- El aislamiento geográfico limita el desarrollo
económico y las oportunidades de empleo.
- Las condiciones de vida son precarias, con falta
de servicios como agua potable y electricidad en
varias zonas.
CONFLICTO ARMADO Y DESPLAZAMIENTO
- La región ha sido afectada por el conflicto
armado en Colombia, con la presencia de grupos
armados ilegales.
- Esto ha causado el desplazamiento forzado de
muchas comunidades y ha afectado la seguridad
y calidad de vida de sus habitantes.
- La situación ha impactado negativamente el de-
sarrollo y la estabilidad social en el área.

10. - Desbordamiento del agua que sube hasta los 3m
- El río Atrato sube por lo menos 1 vez al año inundando varios munic-
ipios
- Generado por lluvias persistentes
- Desprendimientos de tierra y avalanchas
- Viviendas averiadas y viviendas destruidas
- El alcalde Pedro Jose Mena hizo un llamado de emergencia para
pedir ayuda y crear planes preventivos
- Las lluvias en Carmen del Darien son las mas consistentes
- Perdida de productos en la región
- Zonas mas afectadas: Domingodó, La Grande y Montaño
https://www.infobae.com/america/colombia/2021/01/11/desbordamiento-del-rio-atrato-en-choco-deja-mas-de-5000-familias-afectadas-y-1400-damnificados/
CONTEXTO
CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
POTENCIAL ECOTURÍSTICO
- El entorno natural y biodiverso ofrece un gran
potencial para el ecoturismo y el turismo comu-
nitario.
- Posibles actividades incluyen senderismo, ob-
servación de aves y aprendizaje sobre las cultur-
as indígenas y afrodescendientes.
- Su desarrollo ecoturístico depende de mejorar
la infraestructura y asegurar la protección del
medio ambiente.
VIVIENDA
- Las viviendas suelen ser de construcción
básica, muchas veces hechas con materiales lo-
cales como madera y palma.
- En zonas rurales, las viviendas suelen estar
adaptadas a la geografía y clima de la región, el-
evadas sobre pilotes para protegerlas de inunda-
ciones.
- La falta de recursos ha limitado el desarrollo de
viviendas adecuadas y seguras para la población.
RECURSOS NATURALES
- La región es rica en recursos naturales como
madera y especies animales, aunque su ex-
plotación debe gestionarse de forma sostenible.
- Los ríos y suelos fértiles son cruciales para las
actividades de subsistencia de las comunidades,
como la pesca y la agricultura.
- La explotación no regulada de estos recursos y
las actividades de minería ilegal han generado
impactos ambientales significativos.

11. CONTEXTO
CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
IMAGENES DEL RÍO ATRATO EN CARMÉN DEL DARIEN CHOCO, COLOMBIA Y SUS
INUNDACIONES

12. CONTEXTO
CARMEN DEL DARIÉN CHOCÓ, COLOMBIA
PROMPT CHAT GPT:
Puedes crear un caso hipotético de una inundación en Carmen del Darien, Choco teniendo en cuenta el contexto del lugar, las familias, las casas y las conse-
cuencias que han tenido estos eventos.
RESPUESTA:
En noviembre, debido a un fenómeno de La Niña, las intensas lluvias provocan el desbordamiento del río Atrato en Carmen del Darién, Chocó. En pocos días,
las aguas inundan las zonas bajas donde la mayoría de las viviendas, construidas de madera y sin bases sólidas, se ven severamente afectadas. Las famili-
as, que dependen de la agricultura, la pesca y la recolección, pierden cultivos y animales, lo que compromete su sustento diario.
El agua arrastra sedimentos y basura, contaminando las fuentes de agua potable y aumentando el riesgo de enfermedades como diarrea, dengue y ma-
laria. La inundación también deja caminos y puentes intransitables, complicando la llegada de ayuda humanitaria. Muchos habitantes se ven obligados a de-
splazarse temporalmente a refugios improvisados. Las escuelas y centros de salud locales quedan inutilizables, dejando a la comunidad en una situación
crítica, sin acceso a educación ni atención médica.

13. REFERENTES
ARQUITECTURA PALAFÍTICA EN LA CIENAGA GRANDE DEL MAGDALENA
La arquitectura palafítica en la Ciénaga Grande del Magdalena es un sistema de construcción adaptado a las condiciones húmedas de esta región de Colombia. Las viviendas están elevadas
sobre pilotes que se clavan en el fondo de la ciénaga, creando una estructura estable sobre el agua que protege a los habitantes de inundaciones. Este tipo de arquitectura permite que las
comunidades locales vivan en armonía con el entorno acuático, aprovechando materiales y técnicas sostenibles que respetan y se adaptan a la naturaleza del lugar.
Este tipo de arquitectura es común en comunidades que dependen de la pesca y otros recursos
acuáticos, ya que permite un acceso directo al agua y se integra al entorno natural sin modifi-
carlo significativamente.

14. REFERENTES
ARQUITECTURA PALAFÍTICA EN LA CIENAGA GRANDE DEL MAGDALENA
Tipologia de Nueva Venecia: Se refiere a pueblo palafitico
Alternativa sostenible de ocupación del territorio
El área construida del tipo A es de alrededor de 35 m2, el del tipo B es
de 100 m2, el del tipo C es de 110 m2, el del tipo D es de 85m2 y el del
tipo E es de 180 m2
Detalles Constructivos de ensamble de piezas en los
Palafitos
Información recuperada de https://www.archdaily.co/co/940787/arquitectura-palafitica-en-la-cienaga-grande-del-magdalena?ad_source=search&ad_medium=projects_tab&ad_source=search&ad_medium=search_result_all

15. REFERENTES
PROTOTIPO CASAS FLOTANTES PARA VICTIMAS DE INUNDACIÓN EN COLOMBIA
- Realizado por Gustavo Adolfo Agredo Cardona, profesor de
la Universidad Nacional de Colombia y Andrés Felipe García
Arcila, estudiante de Arquitectura para atender a emergen-
cias en Colombia
- Albergar a personas afectadas por inundaciones con una
propuesta de una vivienda dividida en 3 modulos, cada uno de
3x3m
- Vivienda explandible y flexible de acuerdo a la necesidad
(tanto en espacios, como en la cubierta y en los cerramien-
tos)
- 90% hecho en madera
- 10% en acero (columnas y cerchas)
https://www.manizales.unal.edu.co/manizales/news/ca-
sas-flotantes-albergarian-a-damnificados-por-inundaciones/?tx_news_pi1%5Bcontroller%5D=News&tx_news_pi1%5Baction%5D=detail&tx_news_pi1%5B%40widget_0%5D%5BcurrentPage%5D=7&cHash=74a75bfe22dd3340de2b7515100
Información recuperada de https://www.archdaily.co/co/940787/arquitectura-palafitica-en-la-cienaga-grande-del-magdalena?ad_source=search&ad_medium=projects_tab&ad_source=search&ad_medium=search_result_all

16. IMAGENES DEL RÍO ATRATO EN CARMÉN DEL DARIEN CHOCO, COLOMBIA Y SUS
INUNDACIONES
PROPUESTA
HABITACULO DE EMERGENCIA EN CARMEN DEL DARIEN, CHOCÓ, COLOMBIA
Crear un habitáculo de emergencia que siga la forma de la estructura de un panal de abejas, con el fin de crear viviendas en comunidad no solo en caso de
emergencia, sino de uso constante con el fin de proporcionarle un espacio seguro que actúe de manera eficiente en los eventos climáticos que suceden alrede-
dor del año
PROGRAMA HABITACULOS:
- Vivienda
- Huerta
- Enfermería/Atención Medica
- Almacenamiento ayudas humanitarias
- Comedores comunales
El propósito de crear distintos habitaculos
es proporcionarle a la comunidad la mayor
cantidad de servicios durante épocas de in-
undación
PROGRAMA VIVIENDA:
- Habitación(es)
- Baño
- Cocina
- Comedor
- Sala
- Almacenamiento
Todos estos espacios están diseñados en
muebles retractiles con el fin de proporcio-
nar distintos usos sobre la misma área

17. PROPUESTA MATERIALES
HABITACULO DE EMERGENCIA EN CARMEN DEL DARIEN, CHOCÓ, COLOMBIA
MADERA TECA
La madera de teca es una buena opción para construir un habitáculo de emergencia en caso de inundación debido a sus características de resistencia al agua
y durabilidad. Contiene aceites naturales y sílice, que le otorgan impermeabilidad, protegiéndola de condiciones de alta humedad. Además, su gran estabilidad
dimensional evita que se deforme o se agriete con los cambios de humedad. Estas propiedades hacen que la teca sea ideal para situaciones de inundación, ya
que puede soportar la exposición prolongada al agua sin perder su integridad estructural, garantizando la seguridad del refugio en un entorno adverso.
PALAFITOS
Un palafito es una vivienda construida sobre pilotes
de madera en cuerpos de agua o zonas inundables,
permitiendo habitar en áreas húmedas o propensas a
inundaciones. Para su construcción, se utilizan
maderas resistentes a la humedad como mangle,
teca, cedro, roble o ipe, que soportan bien el contacto
con agua y el ambiente salino.

18. PROPUESTA MATERIALES
HABITACULO DE EMERGENCIA EN CARMEN DEL DARIEN, CHOCÓ, COLOMBIA
Ligereza y facilidad de transporte:
La teca es relativamente ligera comparada con otras maderas densas, lo que facilita su
movilización hacia áreas de difícil acceso, como las zonas rurales o selváticas del Chocó.
Disponibilidad local:
En el Chocó, la madera de teca se puede obtener de plantaciones en municipios como Ist-
mina, Quibdó y sus alrededores, donde se cultiva tanto para comercio local como export-
ación, reduciendo costos de adquisición y transporte.
Sostenibilidad:
La teca proveniente de plantaciones gestionadas de manera responsable en el Chocó es
una alternativa sostenible, contribuyendo a la conservación de bosques naturales en la
región.

19. Información recuperada de https://www.archdaily.co/co/940787/arquitectura-palafitica-en-la-cienaga-grande-del-magdalena?ad_source=search&ad_medium=projects_tab&ad_source=search&ad_medium=search_result_all
PROPUESTA MATERIALES
BIOPLASTICOS
BIOPLÁSTICOS Y SCOBY
SCOBY (Symbiotic culture of Bacteria and Yeast)
El scoby es un material sostenible utilizado en la fabricación de bioplásticos,
compuesto por una matriz de celulosa generada por bacterias. Su alta bio-
degradabilidad lo convierte en una alternativa ecológica a los plásticos con-
vencionales. Es renovable, flexible y resistente, con aplicaciones en textiles
y productos desechables, sin generar residuos tóxicos. Estas propiedades
lo posicionan como una solución innovadora frente a la contaminación
plástica y dentro de enfoques de economía circular y diseño regenerativo.

20. Información recuperada de https://www.archdaily.co/co/940787/arquitectura-palafitica-en-la-cienaga-grande-del-magdalena?ad_source=search&ad_medium=projects_tab&ad_source=search&ad_medium=search_result_all
LABORATORIO CON BIOMATERIALES
OBJETIVO CENTRAL: Desarrollar una Claraboya para el habitáculo que resista las condicio-
nes ambientales del Carmen del Darién
FASE I
FASE II
Laboratorios Guiados de Biomaterial
Laboratorios de Experimentación
RESULTADO FINAL
Experimentos Biomaterial
Lámina de Scoby (Biotextil)
Propuesta Iteración Fase II
Desarrollar un bioplástico que incorpore la lámina de Scoby mejorando
la HIDROFOBICIDAD del bioplástico de gelatina
+
Bioplástico multicapa con dos láminas de bioplástico, una resistente al agua en el exterior y una resistente
a altas temperaturas en el interior y la lámina de Scoby en medio como control solar.

21. LABORATORIO FASE 1
Experimentos Biomaterial + Lámina de Scoby (Biotextil)
BIOMATERIALES LÁMINA DE SCOBY
BIOCOMPUESTO
CÁSCARA DE HUEVO
BIOPLÁSTICO
DE GELATINA
BIOPLÁSTICO
DE ALMIDÓN
MEJOR RESULTADO
1
2
3

22. LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
Desarrollar un bioplástico que incorpore la lámina de Scoby mejorando la
HIDROFOBICIDAD del bioplástico de gelatina (mejor resultado fase I)
BIOPLÁSTICO DE GELATINA
MEJOR RESULTADO
¿Cómo?
Modificando la fórmula del bioplástico original
1. Cambiando proporciones de materiales base
2. Agregando distintos materiales biobasados
3. Creando iteraciones con multicapa del bioplástico
HIDROFOBICIDAD
Baja Media Alta
FÓRMULA
20gr de
Gelatina sin Sabor
Entre 0 y 12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
Gelatina sin Sabor
Glicerina
Agua

23. Un palafito es una vivienda construida sobre pilotes
de madera en cuerpos de agua o zonas inundables,
permitiendo habitar en áreas húmedas o propensas a
inundaciones. Para su construcción, se utilizan
maderas resistentes a la humedad como mangle,
teca, cedro, roble o ipe, que soportan bien el contacto
con agua y el ambiente salino.
LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
40gr de
Gelatina sin Sabor
20gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
1
Modificar Proporciones (x2)
60gr de
Gelatina sin Sabor
30gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
2
Modificar Proporciones (x3)
3
Agregar Fibra de Plátano
4
20gr de
Gelatina sin Sabor
24gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
Modificar SOLO Glicerina
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10gr de Fibra
de Plátano
+

24. Ligereza y facilidad de transporte:
La teca es relativamente ligera comparada con otras maderas densas, lo que facilita su
movilización hacia áreas de difícil acceso, como las zonas rurales o selváticas del Chocó.
Disponibilidad local:
En el Chocó, la madera de teca se puede obtener de plantaciones en municipios como Ist-
mina, Quibdó y sus alrededores, donde se cultiva tanto para comercio local como export-
ación, reduciendo costos de adquisición y transporte.
Sostenibilidad:
La teca proveniente de plantaciones gestionadas de manera responsable en el Chocó es
una alternativa sostenible, contribuyendo a la conservación de bosques naturales en la
región.
LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
5
Bioplástico multicapa
6
Agregar Scoby
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
Muestra
Bioplástico
+
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
28.2gr Scoby
Triturado
+20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10ml de
Extracto Cítrico
+
7
Agregar revestimiento de Cera
8
Agregar extracto cítrico
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10gr de Cera
de Vela
+

25. LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
11
Agregar Aceite de Coco
12
Agregar Almidón
9
Agregar Alginato
10
Agregar Látex Natural
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10 gr de
Alginato
+
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10ml de Látex
Natural
+
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
10ml de Aceite
de Coco
+
20gr de
Gelatina sin Sabor
12gr
de Glicerina
100ml de
Agua
+ +
110gr de Almidón
de Maiz
+

26. LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
Desarrollar un bioplástico que incorpore la lámina de Scoby mejorando la
HIDROFOBICIDAD del bioplástico de gelatina (mejor resultado fase I)
BIOPLÁSTICO DE GELATINA
MEJOR RESULTADO
HIDROFOBICIDAD
Baja Media Alta
Gelatina sin Sabor
Glicerina
Agua
¿Cómo?
}
Experimentos biomaterial: Modificar la fórmula
original del bioplástico de Gelatina
Experimentos de Control: Poner a prueba las nuevas itera-
ciones del bioplástivo
TemperaturaAgua

27. LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
Agua
Temperatura
Muestras 4cm x 4cm
Bioplástico
MÁS RESISTENTE
MÁS RESISTENTE
5 min 15 min 30 min 45 min 1h
5 min 15 min 30 min 45 min 1h

28. LABORATORIO: FASE II
Experimentación desarrollo propuesta Iteración
Muestras 4cm x 4cm
Bioplástico
Agua
5min 5min
5min45min24h24h
24h
24h
24h
24h
Temperatura
5min
30min
15min15min
5min
5min
5min 5min
El Scoby no combina bien
con el bioplástico de Gelatina
RESULTADO FINAL
Bioplástico multicapa con dos láminas de bioplástico, una resistente al agua en el exterior y una re-
sistente a altas temperaturas en el interior y la lámina de Scoby en medio como control solar.
HIDROFOBICIDAD
Baja Media Alta
MEJOR
RESULTADO
MEJOR
RESULTADO
MEJOR
RESULTADO

29. Capa 3: Bioplástico de Gelatina Multicapa + Cítrico
Capa 2: Lámina de Scoby
Capa 1: Bioplástico de Gelatina Original
RESULTADO FINAL
OBJETIVO CENTRAL: Desarrollar una Claraboya para el habitáculo que resista las
condiciones ambientales del Carmen del Darién

30. DIAGRAMA DISEÑO CIRCULAR
P LANTAR ARBOLES TECTONA GRA
N
D
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/
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F
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LECCIÓN Y APROVECHAMIENTO DE RESID
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LO
G
IC
O -
CICLO BIOLÓGICO
FABRICACIÓN DEL PRODUCTO - T
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ECICLAJE Y REUTILIZACIÓN - NUEVOS
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C
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N
D
IC
IO
N
A
M
IEN
T O -
CICLO TÉCNICO
USO DE PRODUCTOS Y MATERIALESCONSUMO DE PRODUCTOS Y MATERIALES
REFORESTACIÓN
LOCAL
COSECHA Y
PRODUCCIÓN
LOCAL
TRABAJO PARA
LA COMUNIDAD
CONSTRUCCIÓN
SOSTENIBLE CON
PROPOSITO
REUTILIZACIÓN
DE MATERIALES
NUTRIENTE
BIOLOGICO

31. PLANTA DE CUBIERTA
PLANIMETRIA
0 1 2 3 10m5

32. PLANIMETRIA
}
0 1 3 5m2
PLANTA

33. PLANIMETRIA
}
0 1 3 5m2
PLANTA

34. PLANIMETRIA
CORTE LONGITUDINAL
0 1 2 3 10m5

35. PLANIMETRIA
CORTE TRANSVERSAL
0 1 2 3 10m5

36. 0 1 3 5m2
PLANIMETRIA
CORTE

37. PLANIMETRIA
AXONOMETRIA CORTADA
0 1 3 5m2

38. PLANIMETRIA
DIAGRAMA DE FLUJO
0 1 2 3 10m5

39. DIAGRAMA DE MOBILIARIO
Mobiliario plegable y multifuncional y baño ecológico
Mobiliario para desca nso
Opción 1
Opción 2
Mobiliario para Aseo y cocina Mobiliario para el ba ño
Ventilación
Cámara
Contenedor extraible
para residuos del baño
Contenedor
para
residuos liquidos
del baño

40. DIAGRAMA ESTRUCTURA
Columna
Viga de
Cubierta
Rigidización
Muros
Puerta tipo guillotina
Placa de piso
Vigas de Piso
Vigas de amarre
de cubiertaMarcos de ventana Scoby
tipo claraboya
Desarrollamos una estructura que fuera fácil de ensamblar para atender la emergencia, tuviera pocos tipos de nudo distintos para facilitar procesos del robot e incorpo-
rara la madera de teka tradicional en los palafitos en la zona. Tiene un total de 39 Nodos en mandera que pueden fabricarse con el brazo robótico.
Nodo 1
Nodo 2
Nodo para Vigas de Piso que se intersectan tipo viga
sobre viga. Cada una se desvasta hasta la mitad para
que encajen una perfectamente dentro de la otra.
Total de nodos en el habitáculo: 3
Nodo principal del habitáculo compuesto por pieza
hembra en la que encaja una pieza macho, ambas
con una elipse para facilidad del proceso robótico.
Total de nodos en el habitáculo: 36

41. DIAGRAMA FUNCIONAMIENTO DEL CÓDIGO
Pieza Macho
Pieza Hembra
Primero se toma el nodo a procesar y se descompone la cantidad
de piezas. En este caso el nodo sólo se compone de DOS piezas,
hembra y macho.
Segundo se toma cada pieza y se identifica la silueta
del macho en cada una.
También es CLAVE identificar:
- La dirección del proceso (Hacia dentro o fuera de la silueta macho)
- La zona más larga de desvaste (trazando una línea al centro de la elipse)
- El diámetro de la broca que va a procesar (en este caso 6mm pero se cambia a
5.8mm asumiendo intersecciones)
1DESCOMPOSICIÓN NODO
2IDENTIFICAR DISTANCIAS 2D
Tercero, se hace un offset con la silueta macho siguiendo la
dirección de proceso (a lo largo de la zona más larga de desgas-
te) en la distancia indicada por el diámetro de la broca.
3OFFSET - ANILLOS TIPO 2D
4RECORRIDO 3D
Por último, se replican los anillos 2D cada
1.5mm en el eje Z (en este caso) hasta
llegar a la profundidad deseada.
5PUNTOS XYZ
Para llevar este proceso al robot, cada elipse se descompo-
ne en puntos que serán coordenadas XYZ que el robot segui-
rá en la fabricación.
Pieza MachoPieza Hembra

42. ARTEFACTOS PARA PROCESAR PIEZAS
Se crearon dos artefactos en
madera para realizar 2 tipos de
trayectorias, con el fin de tener una
base y herramienta fija que manten-
ga los listones de madera en una
posición firme. Esto se hace con el fin
de facilar el proceso debido a que se
deben de procesar varios listones del
mismo tipo por lo cual se puede uti-
lizar el mismo artefacto varias veces
sobre la misma posición.
Para ambos artefactos se utilizaron
bloques de madera con espacios ob-
struidos donde se incerta el liston y
unas prensas que lo sujetan a la
mesa de 60x60 cm para lograr
mayor rigidez. ARTEFACTO 1
58.5 CM
43 CM
4.5 CM
9.5 CM
60 CM

43. ARTEFACTOS PARA PROCESAR PIEZAS
ARTEFACTO 2
58.5 CM
43 CM
9.5 CM
4.5 CM
120 CM

44. SIMULACIÓN TRAYECTORIA 1
(VIDEO TRAYECTORIAS)

45. SIMULACIÓN TRAYECTORIA 2
(VIDEO TRAYECTORIAS)

46. DIAGRAMA DE
TRANSPORTE
DE PIEZAS

47. WORKFLOW

48. Se crearon dos artefactos en
madera para realizar 2 tipos de
trayectorias, con el fin de tener una
base y herramienta fija que manten-
ga los listones de madera en una
posición firme. Esto se hace con el fin
de facilar el proceso debido a que se
deben de procesar varios listones del
mismo tipo por lo cual se puede uti-
lizar el mismo artefacto varias veces
sobre la misma posición.
Para ambos artefactos se utilizaron
bloques de madera con espacios ob-
struidos donde se incerta el liston y
unas prensas que lo sujetan a la
mesa de 60x60 cm para lograr
mayor rigidez.

50. APRENDIZAJES Y CONCLUSIONES
- MANEJAR Y ENTENDER LOS BIOPLASTICOS CON DISTINTAS HERRAMIENTAS PARA TENERLAS EN CUENTA Y SABER MANIPULARLAS DE FORMA ADECUADA
- LOS DISTINTOS EXPERIMENTOS QUE SE PUEDEN REALIZAR CON EL SCOBY Y COMO SE PUEDE CAMBIAR DE ACUERDO A LA NECESIDAD DEL USO QUE SE LE DA EN
EL DISEÑO
- PROPIEDADES Y CARACTERISTICAS DE LOS BIOPLASTICOS Y LOS DISNTITOS USOS QUE SE LE PUEDEN DAR
- ADAPTAR CODIGOS DEL GRASSHOPPER PARA ADECUARCULOS A LA FABRICACIÓN DE PIEZAS QUE SE DISEÑARON
- LA IMPORTANCIA DE DISEÑAR LOS ARTEFACTOS PARA PROCESAR LA PIEZA EN EL ROBOT CON EL FIN DE PREVENIR LA MAYOR CANTIDAD DE COMPLICACIONES
POSIBLE Y LOGRAR EL RESULTADO MAS PRECISO
- COMO SE PUEDE DISEÑAR UN HABICULO QUE TENGA MAS DE UN USO CON EL FIN DE FAVORECER A UNA COMUNIDAD
- LA IMPORTANCIA DE LOS MATERIALES QUE SE ELIJEN Y SU FABRICACIÓN
- SIMPLIFICAR PROCESOS Y TENER EN CUENTA EL CONTEXTO DEL LUGAR SOBRE EL CUAL SE DISPONE EL HABITACULO PARA FACILITAR SU ENSAMBLAJE Y
TRANSPORTE
- APRENDER SOBRE UN CONTEXTO EN PARTICULAR, SU SITUACIÓN Y SUS NECESIDADES PARA CREAR UN DISEÑO QUE LES BRINDE SEGURIDAD, COMODIDAD Y ES-
TABILIDAD