2.1 Qué es un PLC estructura y funcionamiento.pptx

Estructura y funcionamiento de un plc

1. ¿Qué ES UN PLC?

2. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Definiciones Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas .

3. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Definiciones Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS

4. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES DE COMUNICACIÓN SEÑALES DE COMUNICACIÓN

5. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES DE COMUNICACIÓN SEÑALES DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

6. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES DE COMUNICACIÓN SEÑALES DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROGRAMACIÓN

7. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES DE COMUNICACIÓN SEÑALES DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROGRAMACIÓN LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

8. ¿Qué ES UN PLC? Un controlador lógico programable , más conocido como PLC, (siglas del inglés Programmable Logic Controller ), es un computador dedicado a funciones especificas. Leer la información en las entradas Procesar la información y generar respuesta Accionar o energizar la o las salidas . SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES ELÉCTRICAS SEÑALES DE COMUNICACIÓN SEÑALES DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PROGRAMACIÓN LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN BLOQUES DE PROGRAMACIÓN

9. CONTROLADORES industriales La columna vertebral de la automatización son los controladores o plc’s . Existen diversos fabricantes, modelos, lenguajes de programación, sin embargo la lógica y estructura es la misma: Entradas-Programación-Salida.

10. Plc : computador industrial PLC Aurrera Simatic S7-400 , Consta de: Fuente de alimentación. CPU , módulo de interfaz (IM ) Procesador de comunicaciones (CP).

11. Origen de los PLC’s En la década de 1960, la industria se encontraba en el planteamiento y la necesidad de desarrollar nuevas tecnologías electrónicas como una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes usados en control de los sistemas de lógica combinacional.

12. Origen de los PLC’s En 1968 Maxi Entertainment ( la división de transmisión automática de General Motors) Solicitó una propuesta tecnológica para remplazar los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora fue de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º 84 .

13. Origen de los PLC’s Nacen los primeros autómatas programables Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto : Modicon ( MO dular   DI gital   CON troler ) 1969

14. Origen de los PLC’s Los plc’s adquieren la capacidad de comunicarse entre ellos. Los modelos Amd2901 y 2903 son ampliamente usados 1972 - 1973 - 1975 1980 – 1985 - 1990 Los plc’s reducen su tamaño, comienzan a usarse de forma distribuida. Se programan mediante computadores. Diversificación de lenguajes. Estandarización IEC-1131-3 Siemens SIMATIC S5-115U Modicon 884

15. Origen de los PLC’s 1990 – 1995 - 2000 2000 – 2010 - 2020 Se populariza el uso de software de mayor complejidad, con mayores funciones Se comienza a unificar los protocolos de comunicación en plc’s mediante equipos traductores Siemens SIMATIC S7-300 Siemens SIMATIC S7-1500

16. ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

17. ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

18. ESTRUCTURA EXTERNA DE UN PLC

19. PRESENTACIÓN FRONTAL DE PLC

20. COMPONENTES EXTERNOS DE UN PLC

21. PLC en la pirámide de la Automatización

22. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC En 2013 la IEC (International Electrotechnical Commission ), Comisión Internacional Electrotécnica, publica la ultima versión de la estandarización para la programación de plc’s 61131-3 Se especifica la Sintaxis y la Semántica Se reconocen 5 lenguajes 2 textuales 3 gráficos

23. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER - DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIÓN - GRAFICO DE FUNCIONES SECUENCIALES - TEXTO ESTRUCTURADO - LISTA DE INSTRUCCIONES

24. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER

25. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES

26. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES

27. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - TEXTO ESTRUCTURADO

28. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - TEXTO ESTRUCTURADO

29. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - LISTA DE INSTRUCCIONES

30. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA DE FUNCIONES SECUENCIALES

31. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC

32. DIAGRAMA ESCALERA LADDER

33. PROGRAMACIÓN DE PLC EN DIAGRAMA ESCALERA

34. - Elementos del diagrama escalera ENTRADAS SALIDAS Rieles : Líneas verticales, que descienden por los extremos laterales en las que se situaran: L as entradas en el riel izquierdo. Las salidas en el riel derecho.

35. - Elementos de diagrama escalera Peldaños o escalones : Líneas horizontalmente que unen los rieles de entradas y salidas mediante las declaraciones lógicas.

36. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER Expresiones lógicas : Se utilizan para formular las operaciones de control deseadas en combinación con las entradas y salidas.

37. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER Entrada .0 Salida .0 Entradas : Control reales, como botón, interruptor o energización lógica. Salidas : Máquinas eléctricas que se encienden y apagan, como un motor eléctrico o un solenoide.

38. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER Entrada .1 salida .1 Entrada .2

39. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER salida .1

40. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER PARALELO

41. - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER Entrada .3 Entrada .4 salida .2

42. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER SERIE

43. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC - DIAGRAMA ESCALERA – LADDER SERIE PARALELO

44. SIMBOLOGÍA LITERAL Diagrama Escalera Simbolo 1 Simbolo 2 Concepto X I Entrada Y Q Salida C M Bandera o memoria T T Temporizador C C Contador S S Instrucción Set R R Instrucción Reset

45. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 1.- Contactos Normales Abiertos (NO) : Representan un contacto que está abierto en su estado normal y se cierra cuando se activa . Símbolo: ---[ ]--- 2.- Contactos Normales Cerrados (NC) : Representan un contacto que está cerrado en su estado normal y se abre cuando se activa. Símbolo: ---[/]---

46. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 3 .- Contactos de Retención ( Set ) : Mantienen su estado hasta que se resetean . Símbolo: ---[S]--- 4.- Contactos de Retención Invertidos (Reset) : Invierten el estado de un contacto de retención. Símbolo: ---[R]---

47. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 5 .- Contactos de Temporización (TON) : Representan un temporizador de retardo en el encendido. Este temporizador se activa cuando su entrada se pone en alto (1) y comienza a contar el tiempo especificado. La salida del temporizador se pone en alto (1) después de que el tiempo especificado ha transcurrido. Si la entrada se pone en bajo (0) antes de que el tiempo haya transcurrido, el temporizador se reinicia. Símbolo : ---[TON ]---

48. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 6 .- Contactos de Temporización (TOF) : Representan un temporizador de retardo en el apagado . Descripción: Este temporizador se activa cuando su entrada se pone en bajo (0) y comienza a contar el tiempo especificado. La salida del temporizador se mantiene en alto (1) durante el tiempo especificado después de que la entrada se pone en bajo (0). Si la entrada se pone en alto (1) antes de que el tiempo haya transcurrido, el temporizador se reinicia. Parámetros: Tiempo de retardo (T), entrada (IN), salida (Q). Símbolo: ---[TOF]---

49. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 7 .- Contactos de Temporización ( TP) : Representan un temporizador de retardo en el apagado con Retención. Descripción: Similar al TON, pero con la capacidad de retener el estado de la salida incluso después de que la entrada se pone en bajo (0). La salida se mantiene en alto (1) hasta que se resetea manualmente. Parámetros: Tiempo de retardo (T), entrada (IN), salida (Q), entrada de reset (R). Símbolo : ---[ TP]---

50. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 8 .- Contactos de Contadores (CTU) : Representan un contador ascendente . Descripción : Este contador incrementa su valor cada vez que recibe un pulso en su entrada. El valor del contador aumenta en una unidad por cada pulso recibido . Por cierta cantidad de pulsos puede activar su salida o acciones programadas. Parámetros : Valor inicial (PRE), entrada de pulso (CU), valor actual (CV), salida de desbordamiento (Q ). Símbolo: ---[CTU ]---

51. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 9 .- Contactos de Contadores (CTD) : Representan un contador descendente . Descripción : Este contador decrementa su valor cada vez que recibe un pulso en su entrada. El valor del contador disminuye en una unidad por cada pulso recibido. Parámetros : Valor inicial (PRE), entrada de pulso (CD), valor actual (CV), salida de desbordamiento (Q). Símbolo: ---[CTD ]---

52. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 10 .- Contactos de Comparación (EQ) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si son iguales. Símbolo: ---[EQ ]--- 11.- Contactos de Comparación (NE) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si son diferentes. Símbolo: ---[NE ]---

53. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 12.- Contactos de Comparación (GT) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si el primero es mayor que el segundo. Símbolo: ---[GT ]--- 13.- Contactos de Comparación (LT) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si el primero es menor que el segundo. Símbolo: ---[LT]---

54. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 14.- Contactos de Comparación (GE) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si el primero es mayor o igual que el segundo. Símbolo: ---[GE ]--- 15.- Contactos de Comparación (LE) : Comparan dos valores y devuelven verdadero si el primero es menor o igual que el segundo. Símbolo: ---[LE ]---

55. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 16.- Contactos de Funciones de Memoria (MOV, COP, MOV): Representan operaciones de movimiento de datos en la memoria del PLC. Símbolo : ---[MOV]---, ---[COP]---, ---[MOV]--- 16.1.- Contactos de Movimiento (MOV) : Mueven un valor de una dirección de memoria a otra. Símbolo: ---[MOV ]---

56. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 17.- Contactos de Operaciones Lógicas (AND, OR, NOT) : Representan operaciones lógicas AND, OR y NOT. Símbolo : ---[AND]---, ---[OR]---, ---[NOT ]---

57. SIMBOLOGÍA GRÁFICA Diagrama Escalera 18 .- Contactos de Funciones Matemáticas (ADD, SUB, MUL, DIV): Representan operaciones matemáticas de suma, resta, multiplicación y división. Símbolo : ---[ADD]---, ---[SUB]---, ---[MUL]---, ---[DIV ]---

58. TAG Etiqueta o identificador que se utiliza para referirse a una variable, una dirección de memoria, o un registro dentro del PLC. Los tags son esenciales para la programación y la gestión de datos en un sistema de control automatizado.

59. TAG

60. Administración de Tags en softwares