2. Bài giảng Xây dựng hệ thống nhúng_Chuong 4.pdf

dfghjk

1. GV: NguyễnThànhLong
ĐT: [phone]

2. XÂY DỰNG HỆ THỐNG NHÚNG
(Embadded System Design)

4. Thựchành1:ThựchànhbàiLabvềtạođènnhấpnháy(8Led)
DùngphầnmềmProteusđểxâydựnglậptrìnhnhúngsau
Yêucầuthiếtkế:
01BomạchAT89C51
ĐènLed–Yellow
ĐiệntrởRes
NguồnđiệnPower
Yêu cầu:
1.Thiết kế sơ đồ mạch điện
2.Tạo nhấp nháy cho các bóng đèn
3.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ trái qua phảilần lượt
4.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ phảiqua trái lần lượt
5.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ giữa ra hai bên lần lượt
6.Tạo nhấp nháy bóng chạy từ ngoài hai bên vào chính giữa

5. Yêucầuthiếtkế:
01BomạchAT89C51
ĐènLed–Yellow
ĐiệntrởRes
NguồnđiệnPower
Vídụ1:ThựchànhbàiLabvềtạođènnhấpnháy(8Led)

6. Yêucầuthiếtkế:
01BomạchAT89C51
ĐènLed–Yellow
ĐiệntrởRes
NguồnđiệnPower
Yêu cầu:
1.Thiết kế sơ đồ mạch điện
2.Tạo nhấp nháy cho các bóng đèn
3.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ trái qua phảilần lượt
4.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ phảiqua trái lần lượt
5.Tạo nhấp nháy bóng đèn chạy từ giữa ra hai bên lần lượt
6.Tạo nhấp nháy bóng chạy từ ngoài hai bên vào chính giữa
Vídụ1:ThựchànhbàiLabvềtạođènnhấpnháy(8Led)

8. //Hàmkhaibáothưviện
#include<REGX51.H>
//Hàmđộtrễthờigian
voiddelay(inttime){
while(time--);}
//Hàmtạonhấpnháy
voidblink(intlan){
inti;
for(i=0;i<lan;i++){
P2=0; //mở
delay(10000);
P2=0xff; //tắt
delay(10000);
}}
Vídụ1:ThựchànhbàiLabvềtạođènnhấpnháy(8Led)

9. //TạohàmchođènLedchạytừtráisangphải
voidtraiPhai(intlan){
inti;
for(i=0;i<lan;i++){
P2_0=0;delay(10000); P2_0=1;
P2_1=0;delay(10000); P2_1=1;
P2_2=0;delay(10000); P2_2=1;
P2_3=0;delay(10000); P2_3=1;
P2_4=0;delay(10000); P2_4=1;
P2_5=0;delay(10000); P2_5=1;
P2_6=0;delay(10000); P2_6=1;
P2_7=0;delay(10000); P2_7=1;
}}
Vídụ1:Tạođènnhấpnháy(8Led)

10. //TạohàmchođènLedchạytừphảisangtrái
voidphaiTrai(intlan){
inti;
for(i=0;i<lan;i++){
P2_7=0;delay(10000); P2_7=1;
P2_6=0;delay(10000); P2_6=1;
P2_5=0;delay(10000); P2_5=1;
P2_4=0;delay(10000); P2_4=1;
P2_3=0;delay(10000); P2_3=1;
P2_2=0;delay(10000); P2_2=1;
P2_1=0;delay(10000); P2_1=1;
P2_0=0;delay(10000); P2_0=1;
}}
Vídụ1:Tạođènnhấpnháy(8Led)

11. //TạohàmchođènLedchạytừhaibênvàochínhgiữa
voidhaiBen_Giua(intlan){
inti;
for(i=0;i<lan;i++){
P2_0=P2_7=0;delay(10000); P2_0=P2_7=1;
P2_1=P2_6=0;delay(10000); P2_1=P2_6=1;
P2_2=P2_5=0;delay(10000); P2_2=P2_5=1;
P2_3=P2_4=0;delay(10000); P2_3=P2_4=1;
}
}
Vídụ1:Tạođènnhấpnháy(8Led)

12. //TạohàmchođènLedchạygiữasanghaibên
voidgiua_haiBen(intlan){
inti;
for(i=0;i<lan;i++){
P2_3=P2_4=0;delay(10000); P2_3=P2_4=1;
P2_2=P2_5=0;delay(10000); P2_2=P2_5=1;
P2_1=P2_6=0;delay(10000); P2_1=P2_6=1;
P2_0=P2_7=0;delay(10000); P2_0=P2_7=1;
}}
Vídụ1:Tạođènnhấpnháy(8Led)

13. //Hàmchínhđểchạychươngtrình
voidmain(){
while(1){
blink(1);
traiPhai(1);
phaiTrai(1);
giua_haiBen(1);
haiBen_Giua(1);
}
}
Vídụ1:Tạođènnhấpnháy(8Led)

14. Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

15. #include <REGX51.H>
//Khai báo mảng chuỗi
char THUAN[] =
{0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};
char NGUOC[] =
{0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};
// Hàm trễ thời gian Delay
void delay(int time){
while(time--); //chay khi nao bien time bang 0 thi thoat ra
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

16. //Viết hàm nhấp nháy cho 4 cổng chính
void blink(int lan){
int i;
for(i=0;i<lan;i++){
P0 = P1 = P2 = P3 = 0;
delay(10000);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;
delay(10000);
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

17. //Viết hàm nhấp nháy sang xuôi từ trái sang phải cho 4 cổng chính
void sangXuoi(){
int i;
for(i=0;i<8;i++){
P0 = THUAN[i];
delay(10000); }
for(i=0;i<8;i++){
P1 = THUAN[i];
delay(10000); }
for(i=0;i<8;i++){
P2 = THUAN[i];
delay(10000); }
for(i=0;i<8;i++){
P3 = THUAN[i];
delay(10000); }
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

18. //Hoặc viết lại hàm nhấp nháy sáng xuôi từ trái sang phải cho 4 cổng chính
void sangXuoi(int lan){
int i,j;
for(i=0;i<lan;i++){
for(j=0;j<8;j++){
P0=P1=P2=P3=THUAN[j];
delay(10000);
}
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

19. //Hoặc viết lại hàm nhấp nháy sang ngượctừ phải sang trái cho 4 cổng chính
void sangNguoc(int lan){
int i,j;
for(i=0;i<lan;i++){
for(j=0;j<8;j++){
P0=P1=P2=P3=NGUOC[j];
delay(10000);
}
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

20. //Tạo hiệu ứng lan tỏa từ giữa ra hai bên và từ trên xuống dưới
void tren_haiben(int lan){
int i,j;
for(i=0;i<lan;i++){
for(j=0;j<8;j++){
P0=THUAN[j];
P3=NGUOC[j];
P1=THUAN[j];
P2=NGUOC[j];
delay(10000);
}
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

21. //Tạo hiệu ứng lan tỏa từ giữa ra hai bên và từ dướilên trên
void duoi_haiben(int lan){
int i,j;
for(i=0;i<lan;i++){
for(j=0;j<8;j++){
P1=NGUOC[j];
P2=THUAN[j];
P0=NGUOC[j];
P3=THUAN[j];
delay(10000);
}
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

22. //Hàm chính để chạy chương trình
void main(){
// tao 1 vong while chay vo tan
while(1){
blink(10);
sangXuoi(3);
sangNguoc(3);
}
}
Vídụ2:Tạođènnhấpnháytráitim(32Led)

23. Cấu tạo Led 7 thanh
Lab3:TạođènLedcácsốtừ0đến9

24. Mục đích:
NắmđượcnguyênlýhoạtđộngcủaLed7thanh
SửdụngđượcLed7thanhhiểnthịđượcmộtsốbấtkỳ
NângcaokhảnănglậptrìnhngônngữC
Lab3:TạođènLedcácsốtừ0đến9

25. Lab3:TạođènLedcácsốtừ0đến9
Yêu cầu:
1)AT89C51
2)7SEG-COM-AN-GRN
3)RES
4)POWER

26. #include <REGX51.H>
char so[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
void delay(int time){
while(time--); }
void main(){
while(1){
int i;
for(i=0;i<10;i++){
P0= so[i]; delay(30000); } } }
Lab3:TạođènLedcácsốtừ0đến9

27. Lab4:Tạođồnghồsố

28. Các yêu cầu:
Mạch 8051: AT89C51
Thanh 7SEG-MPX2-CA
Đèn LED –BIBY
Điện trở RES
Điện trở bang RESPACK-7
NOT
Nút bấm BUTTON
Nguồn điện POWERvà nguồn tiếp đất GROUND
Lab4:Tạođồnghồsố

29. Lab4:Tạođồnghồsố
AT89C51; 7SEG-MPX2-CA; LED-BIBY
RES; RESPACK-7
NOT; BUTTON
POWER; GROUND

30. Lab4:Tạođồnghồsố

31. Cácthanhghidùngđểtruyxuấttimer/counter

32. #include <REGX51.H>
#define hour P3_6
#define min P3_7
#define led1 P2_0
#define led2 P2_1
#define led3 P2_2
#define led4 P2_3
#define on 0
#define off 1
char so[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
Lab4:Tạođồnghồsố

33. //Ham tre thoi gian Delay
void delay(int time){
while(time--){
TMOD= 0x01;
TH0= 0xfc;
TL0= 0x18;
TR0= 1;
while(!TF0);
TF0= 0;
TR0= 0;
}
}
Lab4:Tạođồnghồsố

34. //Hàm hiển thị thời gian
void hienThi(unsigned char gio, unsigned char phut){
unsigned char chuc0, chuc1, donvi0, donvi1, i;
chuc0 = gio/10; donvi0 = gio%10;
chuc1 = phut/10; donvi1 = phut%10;
for(i=0;i<25;i++){
led1 = on; P0 = so[chuc0]; delay(10); led1 = off;
led2 = on; P0 = so[donvi0]; delay(10); led2 = off;
led3 = on; P0 = so[chuc1]; delay(10); led3 = off;
led4 = on; P0 = so[donvi1]; delay(10); led4 = off;
}
}
Lab4:Tạođồnghồsố

35. //Ham chuong trinh chinh main()
void main(){
unsigned char gio = 0, phut = 0, giay = 0;
P3_0 = 0;
while(1){
P3_0 = ~P3_0;
hienThi(gio, phut);//delay trong 1 giay
if(giay==59)phut++;
if(phut==59)gio++;
if(hour==0)gio++;
if(min==0)phut++;
if(phut>59)phut=0;
if(gio>23)gio=0;
}
}
Lab4:Tạođồnghồsố

36. Lab5:Tạođèngiaothông
Thiết kế hệ thống mạch tín hiệu giao thông

37. Các yêu cầu:
Mạch 8051: AT89C52
Thanh 7SEG-COM-ANODE
Đèn LED-GREEN
Đèn LED-RED
Đèn LED-YELLOW
Điện trở RES
Nguồn điện POWERvà nguồn tiếp đất GROUND
Lab5:Tạođèngiaothông

38. #include"main.h"
#include"delay.h"
unsigned char code so[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90}; //Khai báo các số đèn sang từ 0->9
// Khai bao ket noi
sbit DEN_DO = P0^0;
sbit DEN_VANG = P0^1;
sbit DEN_XANH = P0^2;
#define LED_CHUC P2
#define LED_DVI P3
Lab5:Tạođèngiaothông
Bước 1:
Tạo một file tên là: main.c

39. void main(){ // Chương trình chính
signed char i;
while(1){
DEN_DO = 0;// Thực hiện bật đèn đỏ
DEN_XANH = 1;
DEN_VANG = 1;
for(i=20;i>=0;i--){
LED_CHUC = so[i/10];
LED_DVI = so[i%10];
Delay_ms(1000);
}
Lab5:Tạođèngiaothông

40. // Bật đèn xanh
DEN_DO = 1;
DEN_XANH = 0;
DEN_VANG = 1;
for(i=15;i>=0;i--){
LED_CHUC = so[i/10];
LED_DVI = so[i%10];
Delay_ms(1000);
}
Lab5:Tạođèngiaothông
// Bật đèn vàng
DEN_DO = 1;
DEN_XANH = 1;
DEN_VANG = 0;
for(i=5;i>=0;i--){
LED_CHUC = so[i/10];
LED_DVI = so[i%10];
Delay_ms(1000);
}}}

41. Bước 2:
Tạo một file mới và lưu lại tên là: main.h
Sau đó thực hiện viết đoạn code chương trình sau:
#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_
#include<regx52.h>
#define FREQ_OSC 12000000ul
#endif
Lab5:Tạođèngiaothông

42. // Tạo một hàm trễ thời gian Delay
#include"Delay.h"
#include"main.h"
#if(FREQ_OSC == 12000000)
void Delay_ms(unsigned int t){
unsigned int x,y;
for(x=0;x<t;x++){ for(y=0;y<123;y++); }
}
Lab5:Tạođèngiaothông
Bước 3:
Tạo một file tên là: delay.c
để viết hàm độ trễ thời gian
Delay

43. #elif(FREQ_OSC == 11059200)
void Delay_ms(unsigned int t){
unsigned int x, y;
for(x = 0; x<t; x++){
for(y=0; y<113; y++);
}
}
#elif(FREQ_OSC == 8000000)
void Delay_ms(unsigned int t){
unsigned int x;
unsigned char y;
for(x = 0; x<t; x++){
for(y=0; y<218; y++);
}
}
Lab5:Tạođèngiaothông
#elif(FREQ_OSC == 4000000)
void Delay_ms(unsigned int t){
unsigned int x;
unsigned char y;
for(x = 0; x<t; x++) {
for(y=0; y<106; y++);
}
}
#else
#error "Khong co ham Delay_ms nao
tuong ung"
#endif

44. Bước 4:
Tạo một file tên là: delay.h
Sau đó viết code cho hàm độ trễ thời gian Delay
#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
void Delay_ms(unsigned int t);
#endif
Lab5:Tạođèngiaothông

45. Lab6:MôtảmànhìnhLCDhiểnthịchữchạy

46. Lab6:MôtảmànhìnhLCDhiểnthịchữchạy
Yêu cầu:
Mạch AT89C51
Màn hình: LM016L
DC: hiển thị 5V trong menu Generator Mode
Nguồn tiếp đất: Ground

47. Lab6:MôtảmànhìnhLCDhiểnthịchữchạy
#include<REGX51.H>
sbit rs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
sbit e=P1^2;
void delay(unsigned int);
void cmd(unsigned char);
void dat(unsigned char);
void main(void){
unsigned char ch[]="Hello";
unsigned char ch1[]="VanHach";
unsigned int i,j,k;
cmd(0x38);
cmd(0x01);
cmd(0x0c);
cmd(0x83);
cmd(0x06);

48. Lab6:MôtảmànhìnhLCDhiểnthịchữchạy
for(i=0;ch[i]!='\0';i++)
dat(ch[i]);
cmd(0xc3);
for(j=0;ch1[j]!='\0';j++){
dat(ch1[j]);
}
while(1){
for(k=0;k<16;k++){
cmd(0x1c);
}}
}
void delay(unsigned int t){
unsigned int i,j;
e=1;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<1275;j++);
e=0;
}

49. Lab6:MôtảmànhìnhLCDhiểnthịchữchạy
void cmd(unsigned char ch){
rs=0;
rw=0;
P2=ch;
delay(20);
}
void dat(unsigned char ch){
rs=1;
rw=0;
P2=ch;
delay(20);
}

50. Lab7:Xâydựngmôhìnhmôtảhoạtđộngcủabánhxe

51. Lab7:Xâydựngmôhìnhmôtảhoạtđộngcủabánhxe
#include <REGX51.H>
sbit Banh1Trai = P2^0;
sbit Banh1Phai = P2^1;
sbit Banh2Trai = P2^2;
sbit Banh2Phai = P2^3;
sbit DKTrai = P1^0;
sbit DKPhai = P1^1;
sbit DKDung = P1^2;
void main(void){
DKTrai = 0;
DKPhai = 0;
DKDung = 0;
while(1){//Xu ly cho o to re trai
if(DKTrai == 0 && DKPhai == 1 && DKDung == 1){
Banh1Trai=0;
Banh1Phai=1;
Banh2Trai=0;
Banh2Phai=1; }
//Xu ly truong hop re phai
else if (DKPhai == 0 && DKTrai == 1 && DKDung == 1 ){
Banh1Trai=1;
Banh1Phai=0;
Banh2Trai=1;
Banh2Phai=0; }
//Xu ly truong hop dung
else if (DKDung == 0 && DKTrai == 1 && DKPhai == 1 ){
Banh1Trai=1;
Banh1Phai=1;
Banh2Trai=1;
Banh2Phai=1; }}}
Chương
trình chính
Khai báo

52. BÀI KIỂM TRA: 01 TIẾT
Yêu cầu:
(1). Thiết kế hình ngôi sao 5 cánh sau
(2). Nhấp nháy 3 lần liên tiếp
(3). Vẽ đèn ngôi sao lần lượt theo chiều kim đồng hồ
(4). Vẽ đèn chạy dọc xung quanh theo đườngbiên
(5). Đèn sáng dừng

53. Anh/ Chị hãy thiết kế đèn Led hình ngôi sao 5 cánh, với
các thiết bị sau:
(1). Mạch 8051: AT89C51
(2). Đèn LED –YELLOW (Tổng 20 đèn Led)
Yêu cầu thực hiện viết chương trình C sau:
1. Tạo cho tất cả đèn Led nhấp nháy liên tục
2. Chạy đèn Led nhấp nháy theo chiều thuận vẽ hình ngôi
sao
3. Chạy đèn Led nhấp nháy theo đườngviền tròn xung
quang
ĐỀ KIỂM TRA (1 tiết)

54. ARDUINO

55. ARDUINO

56. Bước 1: Kết nối arduino uno r3 với máy tính.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

57. Bước2:Tìmcổngkếtnốicủa
ArduinoUnoR3vớimáytính.
KhiArduinoUnoR3kếtnốivớimáy
tính,nósẽsửdụngmộtcổngCOM
đểmáytínhvàbomạchcóthểtruyền
tảidữliệuqualạithôngqua
cổngnày.Windowscóthểquảnlíđến
256cổngCOM.Đểtìmđượccổng
COMđangđượcsửdụngđểmáytính
vàmạchArduinoUNOR3giaotiếp
vớinhau,nhớphảimởchứcnăng
DeviceManagercủaWindows
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

58. Bước2:TìmcổngkếtnốicủaArduinoUnoR3vớimáytính.
MởmụcPorts(COM&LPT),chúngtasẽthấycổngCOMArduinoUnoR3đangkếtnối.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

59. Bước3:Nạpchươngtrìnhchoarduinounor3.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

60. TiếptheovàomenuTools->SerialPort->chọncổngArduinođangkếtnốivới
máytính.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

61. XácnhậncổngCOMcủaArduinoIDEởgócdướicùngbênphảicửasổlàm
việc.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

62. VàomenuTools->Programmer->chọnAVRISP
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

63. Tiếptheotanạpmãnguồnchươngchoarduinounor3.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

64. ChươngtrìnhnàycóchứcnănglàđiềukhiểnđènLED13
màucamtrênmạchArduinoUnoR3nhấpnháyvớichukì
1giây.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

65. Vàtalàm1thaotáccuốicùngđểnạpchươngtrình.
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

66. Vùnglệnh:Baogồmcácnútlệnhmenu(File,Edit,Sketch,Tools,Help).Phía
dướilàcáciconchophépsửdụngnhanhcácchứcnăngthườngdùngcủaIDE
đượcmiêutảnhưsau:
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

67. Download Bộ thư viên hỗ trợ các dòng Arduino cho
Protues:ARDUINO.IDXvà ARDUINO.LIB để có các mạch của Arduino sau:
-Arduino Uno R3
-Arduino Mega 2560
-Arduino Mega 1280
-Arduino Nano
-Arduino Mini
-Arduino Pro Mini
Sau đó copy vào đường dẫn sau
C:\Program Files (x86)\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\LIBRARY
Kết nối giữa Arduino với Protues

71. // Hàm setup chạy một lần duy nhất khi khởi động chương trình
void setup() {
​// đặt 'led' là OUTPUT
pinMode(13, OUTPUT);
}
// Hàm loop chạy mãi mãi sau khi kết thúc hàm setup()
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // bật đèn led sáng
delay(1000); // dừng chương trình trong 1 giây
digitalWrite(13, LOW); // tắt đèn led
delay(1000); // dừng chương trình trong 1 giây
}
HướngdẫnkếtnốiArduinounoR3vớimáytính

72. Hiển thị màn hình LCD giữa Arduino với Protues

73. Thiếtbịcầnlấy
(1)BomạchArduino:SIMULINOUNO
(2)MànhìnhLCD:LM016L
(3)Điệntrở:POT
MặcđịnhđườngdẫncủaArduinoxuấtrafile.hex
C:\\Users\\Admin\\AppData\\Local\\Temp\\arduin
o_build_445251/LCD.ino.hex
Hiển thị màn hình LCD giữa Arduino với Protues

74. #include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);
voidsetup(){
}
voidloop(){
}
Hiển thị màn hình LCD giữa Arduino với Protues

75. Thiếtbịcầnlấy
(1)BomạchArduino:SIMULINOUNO
(2)Điệntrở:MINRES330R
(3)ĐènLed:RED,BLUE
MặcđịnhđườngdẫncủaArduinoxuấtrafile.hex
C:\\Users\\Admin\\AppData\\Local\\Temp\\arduin
o_build_445251/LCD.ino.hex
Tạo đèn nhấp nháy giữa Arduino với Protues

76. Tạo đèn nhấp nháy giữa Arduino với Protues

77. voidsetup(){
//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
Tạo đèn nhấp nháy giữa Arduino với Protues
voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:
digitalWrite(13,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(12,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
}

78. voidsetup(){
//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(1,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
Tạo đèn nhấp nháy giữa Arduino với Protues
voidtraiphai(){
inti;
for(i=1;i<=9;i++){
digitalWrite(i,HIGH);//Mởbóng
delay(100);
digitalWrite(i,LOW);//Tắtbóng
delay(100);
}
}
voidloop(){
traiphai();
}

79. Tạo các số sử dụng Arduino với Protues
Thiếtbịcầnlấy
(1)BomạchArduino:SIMULINOUNO
(2)Điệntrở:MINRES330R
(3)ĐènLed:7SEG-COM-CATHODE

81. Tạo các số trên bo mạch Arduino với Protues

82. Đo nhiệt độ, độ ẩm trên bo mạchArduino với Protues

83. Đo lường khoảng cách dựa vào Arduino và cảm biến siêu âmHC-SR04

84. Đo lường khoảng cách dựa vào Arduino và cảm biến siêu âmHC-SR04

86. //chân ST_CP của 74HC595
int latchPin = 8;
//chân SH_CP của 74HC595
int clockPin = 12;
//Chân DS của 74HC595
int dataPin = 11;
// Ta sẽ xây dựng mảng hằng số với các giá trị cho trước
// Các bit được đánh số thứ tự (0-7) từ phải qua trái (tương ứng với
A-F,DP)
// Vì ta dùng LED 7 đoạn chung cực dương nên với các bit 0
// thì các đoạn của LED 7 đoạn sẽ sáng
// với các bit 1 thì đoạn ấy sẽ tắt

87. //mảng có 10 số (từ 0-9) và
const byte Seg[10] = {
​0b11000000,//0 -các thanh từ a-f sán
​0b11111001,//1 -chỉ có 2 thanh b,c sán
​0b10100100,//
​0b10110000,//
​0b10011001,//
​0b10010010,//
​0b10000010,//
​0b11111000,//
​0b10000000,//
​0b10010000,//
};
void setup() {
pinMode(latchPin, OUTPUT)
​pinMode(clockPin, OUTPUT)
​pinMode(dataPin, OUTPUT)
}

88. void HienThiLED7doan(unsigned long Giatri, byte SoLed = 2) {
​byte *array= new byte[SoLed]
​for (byte i = 0; i < SoLed; i++)
​//Lấy các chữ số từ phải quá trái
​array[i] = (byte)(Giatri % 10UL)
​Giatri = (unsigned long)(Giatri /10UL)
​digitalWrite(latchPin, LOW)
​for (int i = SoLed -1; i >= 0; i--
​shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, Seg[array[i]]);
​digitalWrite(latchPin, HIGH)
​free(array)
}
void loop() {
​static unsigned long point = 0
​HienThiLED7doan(point, 2)
​point = (point + 1) % 100UL; // Vòng tuần hoàn từ 0--9
​delay(500);//Đợi 0.5 s cho mỗi lần tăng s
}