2. Introduccffffffion-a-la-Robotica.pptx

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1. Introducción a la Robótica La robótica es un campo fascinante que combina la ingeniería, la informática y la electrónica para crear máquinas capaces de realizar tareas complejas de manera autónoma. Estas máquinas, conocidas como robots, están transformando industrias, mejorando vidas y abriendo un mundo lleno de posibilidades. MSc. Fidel Andrés López Menéndez

2. ¿Qué es la robótica? 1 Definición La robótica es la ciencia y la tecnología que se encargan del diseño, construcción, operación y aplicación de robots. 2 Disciplinas Combina elementos de la ingeniería mecánica, electrónica, informática y otros campos para crear sistemas robóticos. 3 Objetivos Desarrollar máquinas autónomas capaces de realizar tareas de manera eficiente, precisa y segura.

3. Historia y evolución de la robótica 1 Inicios La idea de los robots se remonta a la antigüedad, con los primeros diseños de autómatas mecánicos. 2 Revolución Industrial El surgimiento de máquinas industriales automatizadas marcó un hito en el desarrollo de la robótica. 3 Avances Modernos La computación, la electrónica y la inteligencia artificial han impulsado el crecimiento exponencial de la robótica.

4. Componentes de un sistema robótico Estructura Mecánica El armazón y las articulaciones que permiten el movimiento y la interacción con el entorno. Sistema de Actuación Los motores, sensores y controladores que proporcionan potencia y control al robot. Sistema de Control El software y la electrónica que procesan información, toman decisiones y coordinan las acciones del robot.

5. Aplicaciones de la robótica Industria Fabricación, ensamblaje, manipulación y transporte de productos. Exploración Misiones espaciales, submarinas y en entornos peligrosos o inaccesibles para los humanos. Asistencia Robots de servicio, cuidado de la salud y ayuda a personas con discapacidades. Investigación Robots utilizados en laboratorios para realizar experimentos y análisis con precisión.

6. Ventajas y desafíos de la robótica Ventajas Eficiencia y precisión en tareas repetitivas Capacidad de operar en entornos peligrosos o perjudiciales Reducción de costos a largo plazo Mejora de la productividad y la competitividad Desafíos Costos iniciales de implementación Necesidad de personal capacitado Preocupaciones éticas y de seguridad Adaptación de los procesos de trabajo

7. Tendencias y avances en robótica Inteligencia Artificial Sistemas de toma de decisiones y aprendizaje automático cada vez más avanzados. Automatización Mayor grado de autonomía y adaptabilidad en los robots para realizar tareas de manera autónoma. Colaboración Humano-Robot Interacción cada vez más fluida entre robots y personas en entornos de trabajo. Miniaturización Desarrollo de robots cada vez más pequeños y especializados para aplicaciones médicas y de precisión.

8. Oportunidades y futuro de la robótica Avances Tecnológicos Continua innovación en sensores, actuadores, control y software robótico. Nuevas Aplicaciones Exploración de nuevos campos y oportunidades, como la medicina, la agricultura y el hogar. Impacto Social Mejora de la calidad de vida y generación de nuevos trabajos y habilidades.