2022-II Elevador hidráulico tipo tijera aplicando el principio de Pascal

524 views 49 slides Sep 21, 2024
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About This Presentation

El presente trabajo representa el informe final del curso "Fluidos y Termodinámica - CAF3", con el tema "Elevador hidráulico tipo tijera aplicando el principio de Pascal".
VES, 21 de septiembre 2024.


Slide Content

INTEGRANTES:
“Año del Fortalecimiento de la Soberanía
Nacional”
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ
ELEVADOR HIDRAULICO TIPO TIJERA APLICANDO
EL PRINCIPIO DE PASCAL
Trabajo perteneciente al curso de Calculo Aplicado a la Física 3
Grupo 5
ABANTO ESPINOZA, Victor Daniel U20232314
ALANYA VARGAS, Domayin Marcelo U19205032
LLACSAHUANGA CASMA, Jim Henry U20242742
CALDERON MONDALGO Nicol Estefany U20216047
Profesor:
PALOMARES, Jim Andrew
SECCION – TURNO
51423- Tarde

Elevador Hidráulico
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Agradecimiento:
En primer lugar, deseo expresar nuestro
agradecimiento al profesor encargado del curso, Jim
Andrew Palomares Anselmo, por la dedicación y apoyo
que han brindado a este trabajo, por el respeto a
nuestras sugerencias, ideas y el rigor que ha facilitado
a las mismas. Gracias por la confianza ofrecida desde el
comienzo del ciclo.
Asimismo, agradezco a mis compañeros de grupo por
su apoyo personal y humano, por permitirme aprender
en estos meses juntos a ellos compartiendo muchas
enseñanzas que nos harán mejores profesionales.
Pero un trabajo de investigación es también fruto del
reconocimiento y del apoyo vital que nos ofrecen las
personas que nos estiman, sin el cual no tendríamos la
fuerza y energía que nos anima a crecer como
personas y como profesionales.
Gracias a nuestras familias, amigos y seres queridos
porque sin su apoyo este trabajo nunca se habría
escrito y, por eso, este trabajo es también el suyo.
A todos, muchas gracias.

Elevador Hidráulico
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Resumen
El siguiente trabajo propone un experimento que permite el estudio de un
“Elevador hidráulico tipo tijera para vehículos”. El funcionamiento de un
elevador hidráulico se basa en la teoría física del principio de Pascal. En
palabras simples, consiste en la transmisión uniforme de energía a partir
de la presión que se ejerce para poder levantar los autos dependiendo del
nivel de altura y del peso del vehículo, facilitando el acceso a éste para que
todo el proceso se lleve a cabo con mayor rapidez. Los elevadores se usan
con todo tipo de vehículos, desde motos, hasta grandes automóviles, y
pueden utilizarse tanto en entornos profesionales como en el ámbito
doméstico.

Elevador Hidráulico
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Palabras clave: Principio de Pascal, presión, hidráulica, energía.

Elevador Hidráulico
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Abstract
The following work proposes an experiment that allows the study of a
hydraulic elevator. The operation of a hydraulic lift is based on the physical
theory of Pascal's principle. In simple words, it consists of the uniform
transmission of energy from the pressure that is exerted to be able to lift
the cars depending on the level of height and the weight of the vehicle,
facilitating access to it so that the whole process is carried out with faster.
Lifts are used with all types of vehicles, from motorcycles to large cars, and
can be used in both professional and domestic environments.

Elevador Hidráulico
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Keywords: Pascal's principle, pressure, hydraulics, energy.

Elevador Hidráulico
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ÍNDICE
Contenido
1.- Introducción..................................................................................................................5
Descripción del proyecto...............................................................................................5
2.- Objetivo de la investigación.........................................................................................6
3.- Marco Teórico................................................................................................................7
Propiedades de los fluidos............................................................................................7
?????? = 10
3
???????????? ??????
3

...........................................................................................................................................................................................
7
Peso(??????).......................................................................................................................8
Masa(??????).......................................................................................................................8
Kilogramo (kg)................................................................................................................9
Presión(??????)...................................................................................................................9
4.- DESARROLLO:................................................................................................................5
4.1.Elección del tema....................................................................................................5
4.2.Importancia..............................................................................................................5
4.3.UTILIDAD DEL ELEVADOR HIDRAÚLICO TIPO TIJERA PARA VEHÍCULOS..........5
5. PROCEDIMIENTO:.........................................................................................................19
CONCLUSIÓN:...................................................................................................................25
BIBLIOGRAFIA:..................................................................................................................25

Elevador Hidráulico
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1.- Introducción
La unidad de medida de presión en el sistema internacional es el Pascal, en
honor al científico francés Blaise Pascal. El Principio de Pascal está definido
como “Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un
recipiente” que se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es
igual en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a
las paredes que lo contienen. Esto quiere decir que la presión dentro de un
fluido es constante en todas las direcciones.
Descripción del proyecto:
El elevador de tijeras que presentaremos es un elevador que está
constituido por una estructura de palos de madera y un circuito hidráulico
impulsado por jeringas.
Ahora el funcionamiento del elevador hidráulico está basado en el principio
de pascal. la aplicación nos muestra que al ejercer una fuerza en el pistón
más pequeño de área esta se transmite a través del fluido incompresible
que está a una misma presión en c/punto. En consecuencia, se trasferirá
una multiplicación de dicha fuerza en forma perpendicular en el otro pistón
de mayor área.

Elevador Hidráulico
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Su sistema hidráulico compuesto por dos vástagos en cada una de las dos
plataformas de la estructura y una bomba accionada por un motor
eléctrico nos brinda la fuerza necesaria para elevar la estructura con un
considerable grado de seguridad.

Elevador Hidráulico
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2.- Objetivo de la investigación
El objetivo de un elevador hidráulico es levantar y/o trasladar objetos muy
pesados utilizando poca fuerza. esto es posible por la presión ejercida al
fluido que se encargara de llevar una amplificación de fuerzas y así
podremos ahorrar mucho esfuerzo.
Proyecto: El elevador hidráulico es un operador mecánico que se usa para
levantar desde autos, motores, motos, etc.… hasta objetos más grandes
como es el caso del canal de Panamá al levantar y bajar barcos.
Alcances: En el ejemplo de los autos el elevador hidráulico se utiliza para
reparar alguna parte del chasis o facilitar alguna reparación e inspección
del motor por debajo
Posee un sistema de seguridad continua va trabando el elevador cada
quince centímetros, dando un factor de seguridad total contra descensos
del vehículo no deseados, permitiendo al operario controlar su
herramienta. Es un elevador de poco mantenimiento que optimiza el
tiempo dentro del taller.
Limitaciones: Una de ellas es que no se pueden cargar camiones grandes
u objetos más pesados
Palabras clave: Hidráulica, presión.

Elevador Hidráulico
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3.- Marco Teórico
Propiedades de los fluidos
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su
descripción consideraremos el comportamiento de un fluido ideal
cuyas características son las siguientes:
•Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las
distintas partes del fluido.
•Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante
con el tiempo.
•Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante
con el tiempo.
•Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay
momento angular del fluido respecto de cualquier punto.
Densidad(??????):
La densidad de un cuerpo se define como su masa de por unidad de volumen.
Así un cuerpo de masa ?????? y volumen ?????? tiene una densidad de
(2.1)
La densidad se expresa en ???????????? ??????
−??????
. Obviamente la densidad del agua es:
?????? = 10
3
???????????? ??????
−3
La densidad en la forma definida en la ecuación (2.1), es aplicable
solamente a cuerpos homogéneos; es decir, a cuerpos que tiene la misma
composición o estructura a través de todo su volumen. De otra manera,

Elevador Hidráulico
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resulta la densidad promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogéneo la
densidad varia de un lugar a otro. Para obtener la densidad en un lugar
particular, se mide la masa

Elevador Hidráulico
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????????????, contenida en un volumen pequeño (o infinitesimal) ???????????? localizado
alrededor de un punto. Entonces se aplica la ecuación (2.1), en la forma
(2.2)
Peso(??????)
Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste (en nuestro caso la
tierra) atrae a otro, relativamente cercano a él.
W
Cuanto más lejos se encuentre un cuerpo con respecto al centro de la
tierra, la atracción será menor (el peso será menor).
Masa(??????)
Es una magnitud escalar que mide la inercia de un cuerpo.
Sin embargo, la inercia de un cuerpo está en función de la cantidad de
materia que la forma; es aceptable entonces afirmar también que: masa es
la cantidad de materia que tiene un cuerpo; por ejemplo: la masa de un
vaso es la cantidad de vidrio que lo forma. La masa de una carpeta es la
cantidad de madera, clavo y pintura que lo forma.
TIERRA

Elevador Hidráulico
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Unidad de masa en el S. I.

Elevador Hidráulico
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Kilogramo (kg)
Otras unidades:
-gramos (g)
-libra (lb), etc.
Presión(??????)
Es una magnitud tensorial, cuyo módulo mide la distribución de una
fuerza sobre la superficie en la cual actúa. Por esto, se define una nueva
magnitud física, la presión (P), como la fuerza ejercida
(perpendicularmente) sobre una superficie, por unidad de área (o
superficie):
??????
Unidad de presión en el S.I.
A
=
??????
2
=
????????????????????????????????????(????????????)
????????????????????????
??????
2
????????????????????????????????????
??????

Elevador Hidráulico
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Presión Hidrostática

Elevador Hidráulico
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Es la presión que ejerce un líquido sobre cualquier cuerpo sumergido. Esta
presión existe debido a la acción de la gravedad sobre el líquido; se
caracteriza por actuar en todas las direcciones y por ser perpendicular a la
superficie del cuerpo sumergido. La presión en un punto “A” es:
???????????? = (????????????????????????????????????????????????) × ℎ
Presión atmosférica
La tierra está rodeada por una capa de aire (atmosfera) que, por tener
peso, presiona todos los objetos de la tierra, esta distribución de fuerzas
toma el nombre de presión atmosférica.
Si la tierra fuese perfectamente esférica, el valor de la presión atmosférica
en la superficie sería la misma para todos los puntos; pero esto no es así,
puesto que nuestro planeta tiene montañas y depresiones.
Propiedades de los líquidos:
a.En un líquido, si bien tiene volumen casi constante, carece
de forma definida y adopta la forma del recipiente que lo
contiene.
b.Los líquidos tramiten presiones en todas las direcciones y
con la misma intensidad.

Elevador Hidráulico
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Elevadores hidráulicos tipo tijera
Los elevadores tipo tijera forman parte de las llamadas plataformas
elevadoras, estas permiten un movimiento vertical hasta lugares altos
utilizando espacios reducidos. El mecanismo utiliza aceite a presión para
obtener fuerza y así levantar una carga. Existe gran variedad de diseños
para este tipo de elevadores según su uso, algunos de los factores por los
cuales se distingue a este tipo de mecanismos son:
∙Carga a levantar.
∙Altura de elevación.
∙Cantidad de cilindros hidráulicos.
∙Disposición de los cilindros hidráulicos.
∙Tipo de cilindro hidráulico.
∙Dimensiones de la plataforma.
∙Diseño de la estructura.
∙Sistema de control y seguridad.
Estructura de un elevador tipo tijera.

Elevador Hidráulico
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Consta de una plataforma para la carga, la forma de esta varía según
aplicación. Tiene elementos que forman una tijera y su cantidad varía
según el diseño. La

Elevador Hidráulico
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parte inferior y superior del mecanismo consta de partes móviles o fijas
según el movimiento de la estructura. Los cambios en la estructura según
la ubicación del pistón y el movimiento de los apoyos se pueden observar
en la figura 1-2.
Sistema hidráulico y principio de Pascal.
Este brinda movimiento al elevador, proporciona el flujo de aceite para
conseguir la presión y fuerza para elevar la carga, purga el aceite para el
descenso, filtra partículas extrañas en el aceite, direcciona el flujo, entre
otros. Los mecanismos de elevación de automotores se basan en la
hidráulica, que consiste en el uso de la propiedad de incompresibilidad de
los líquidos para trasmitir presión obteniendo una fuerza manipulando las
áreas sobre las cuales se aplica dicha presión, este es el denominado
principio de Pascal.

Elevador Hidráulico
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Componentes del sistema hidráulico
Bomba
Alimenta de aceite a los actuadores. La bomba se encarga de convertir
la energía mecánica en hidráulica, proporcionando la presión y el caudal
deseado.
Cilindro hidráulico
Es el actuador, encargado de ejercer la fuerza que brinda movimiento al
elevador. Estos pueden ser de simple o doble efecto. En los de simple
efecto el vástago se desplaza en un único sentido, el retroceso ocurre
cuando se purga el aceite del cilindro. Los cilindros de doble efecto aplican
fuerza tanto en su retroceso como avance.
Válvulas de seguridad
Existen de diferentes tipos, estas válvulas pueden regular el caudal
deseado para controlar la velocidad del vástago del cilindro hidráulico, fijar

Elevador Hidráulico
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la presión máxima del sistema, direccionar el flujo según lo requerido,
restringir el flujo en cierta dirección, etcétera.

Elevador Hidráulico
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Motor.
Es el que acciona la bomba. Este permite transformar diferentes tipos de
energía (eléctrica, combustible, etcétera.) en energía mecánica.
Depósito
Su función es almacenar el aceite, separar el aire del aceite, entre otras.
Este componente cuenta con filtro para que no entren partículas al tanque,
una mirilla para observar el nivel de aceite, un tapón de purga para
mantenimiento, entre otros.

Elevador Hidráulico
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4.- DESARROLLO:
4.1.Elección del tema
La elección del tema es el punto de partida para este proyecto, analizando
diferentes problemáticas nos dimos cuenta de la gran utilidad de los
elevadores hidráulicos tipo tijera en el campo industrial en relación con
ello. La Hidrostática es un tema fundamental para su aplicación y mediante
el principio de pascal será efectivo en su funcionamiento al mover objetos
y demostrar de forma dinámica la fuerza y presión ejercida a un fluido. Por
ello, con la ejecución de este tema se conocerá mejor el funcionamiento de
un elevador hidráulicos tipo tijera, en el cual se podrá explicar varios
principios físicos y lograr un mejor desarrollo intelectual.
4.2.Importancia
Este tema aplicado en los elevadores hidráulicos tipo tijera es importante
ya que ayudará a comprender y valorar la importancia de la aplicación de
estos elevadores-mecánicos en la industrial; además, la razón principal por
la que las ciudades siempre necesitarán estos elevadores son por la
accesibilidad que les da. Y esto se debe varios motivos: por un lado, dan
acceso a las personas con movilidad reducida, independientemente de la
altura que se trate, que, de otro modo, no sería posible, siendo este un
punto de suma importancia para el estudio de la Hidrostática.
4.3.UTILIDADDELELEVADOR HIDRAÚLICO TIPOTIJERAPARA
VEHÍCULOS
Para solucionar el problema que se tiene se usara el elevador hidráulico
tipo tijera para vehículos para que pueda apoyar a los trabajadores con el
cargado de los materiales. De manera, de poder optimizar el trabajo y
generar mayor producción de los trabajadores.

Elevador Hidráulico
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1.DESARROLLO TEÓRICO EN EL CASO DE LAS FUERZAS A
EJERCERSE EN LAS JERINGAS:

Elevador Hidráulico
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Principio de Pascal:
Formula a utilizar:
a)Procedimiento:
2.1.Realizamos el diagrama de cuerpo libre, el cual nos indicara
que fuerzas actúan en la presión de la jeringa 1 a la jeringa
2.
2.2.Obtenidas las fuerzas, utilizamos la fórmula de
principio de pascal.
??????
?????? =
??????

Elevador Hidráulico
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2.3.Teniendo dos fuerzas, dos áreas y una presión en
común, obtenemos una igualdad de la presión.

Elevador Hidráulico
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2.4.Teniendo a lo anterior, despejamos la fuerza ??????2 .
??????2 =
??????1
× ??????2
??????1
…(1)
2.5.Al tener los radios de cada jeringa, obtenemos el área de
cada uno.
2.6.Reemplazamos en la primera ecuación
(??????2 =
dichas jeringas.
??????2 ×
??????2
??????1
) con las áreas de
??????1 × ????????????2
2
???????????? =
????????????1
2

Elevador Hidráulico
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3.ELABORACIÓN DEL SOFTWARE EN PSEINT:
Para comprobar la formula hallada se utilizará el software elegido de
nombre PSEINT.
3.1.Para hacer uso de este programa se tuvo que definir e
ingresar los datos,es decir aceptar valores
correspondientes a las condiciones establecidas.
3.2.Se insertó las fórmulas de Principio de Pascal, la cual al
ejecutar nos permitirá saber cuál es la fuerza de la jeringa
N°2.
Formula de Principio de Pascal:
En el Pseint:

Elevador Hidráulico
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Ejemplo:

F2= 39 475.44 N
Elevador Hidráulico
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4.CALCULO DEL FUNCIONAMIENTO DEL ELEVADOR HIDRAÚLICO
TIPO TIJERA DE VEHÍCULOS EN LA APLICACIÓN DE LA TEORIA
DE PRINCIPIO DE PASCAL:
Calculo N°1: (AÑO 1992)
F1= m x g
F1= (1 006) (9.81)
F1=9 868.86 N
POR LO TANTO:
DATOS:
Masa del vehículo: 1 006 kg
Gravedad: 9.81m/s
2
Radio N°1: 1cm=0.01m
Radio N°2: 2cm=0.02m

Elevador Hidráulico
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Calculo N°2: (AÑO 2007)

F2= 55 563.84 N
F2=55.564 kN
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F1=m x g
F1= (1 416) (9.81)
F1= 13 890.96 N
POR LO TANTO:
Calculo N°3:
(AÑO 2012)
F1= m x g
F1= (1 410) (9.81)
F1=13 832.1 N
DATOS:
Masa del vehículo: 1 416 kg
Gravedad: 9.81m/s
2
Radio N°1: 1cm=0.01m
Radio N°2: 1cm=0.02m
DATOS:
Masa del vehículo: 1 410 kg
Gravedad: 9.81m/s
2
Radio N°1: 1cm=0.03m
Radio N°2: 1cm=0.02m

Elevador Hidráulico
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5.DESARROLLO TEÓRICO PARA OBSERVAR LA RESISTENCIA MÁX DE
PESO QUE PUEDE ACEPTAR EL ELEVADOR HIDRAÚLICO TIPO
TIJERA DE VEHÍCULO AL CARGAR UN VEHÍCULO.
Procedimiento:
I.Realizamos el diagrama de cuerpo libre de la estructura, el cual
nos indicara que fuerzas actúan en el elevador hidráulico de tipo
tijera al alzar un vehículo.
F
2= 6147.6 N

Elevador Hidráulico
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Fp: Fuerza que ejercerá la
jeringa N°2
N: fuerza normal
Mg: peso del vehículo
Fx y Fy: Fuerzas asociadas a
la articulación en F.
Haciendo sumatoria de momentos
en F, se tiene que:
(DESPEJANDO N)
Haciendo sumatoria en las Fuerzas de y, se tiene:

Elevador Hidráulico
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(DESPEJANDO Fy)

Elevador Hidráulico
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II.Haciendo un diagrama de cuerpo libre en la plataforma.
Mg: peso del vehículo
Dx y Dy: Fuerzas
asociadas a la articulación
en D.
Haciendo suma de momentos en D, se tiene que:
(DESPEJANDO Ey)
Haciendo sumatoria en las Fuerzas de y, se tiene:
(DESPEJANDO Dy)

Elevador Hidráulico
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III.Realizando el diagrama de cuerpo libre de la barra BD, se obtiene:
Fp: Fuerza que
ejercerá la jeringa N°2
N: fuerza normal
Cx y Cy: Fuerzas
asociadas a la articulación en
C.
A partir de las sumatorias de fuerza de x, se obtiene:
IV.Para determinar el ámbito de operación de α ,se lleva a cabo
el siguiente análisis:
L1: longitud
cuando la jeringa
(pistón) esté contraía.
N: fuerza normal
L2: longitud
cuando la jeringa
(pistón) esté extendida.
Despejando el valor del ángulo comprimido del eslabón BD, se tiene que:

Elevador Hidráulico
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Haciendo el análisis semejante para el caso en que la jeringa (pistón) este
completamente extendido, se tiene que:
6.ELABORACIÓN DEL SOFTWARE EN EXCEL:
Para demostrar o comprobar la formula hallada se utilizará el software
elegido de nombre EXCEL.
6.1.Para empezar con la programación se debe definir y declarar
las variables a emplear para que el programa acepte los
datos y no haya error al ejecutar.
6.2.Luego introducir la fórmula que hemos despejado
anteriormente, que nos permitirá hallar todas las fuerzas que
actúan sobre ella al levantar un vehículo, lo cual nos indicara
el ángulo Max, Min. y hasta que peso de vehículo puede
levantar el elevador hidráulico tipo tijera

Elevador Hidráulico
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6.3.Por último, para saber hasta que peso como Max. alzará el
elevador hidráulico tipo tijera, la fuerza Normal me tiene que
salir positiva.
EJEMPLO
N>0

Elevador Hidráulico
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Sí se podría cargar este vehículo del año 1992 con estas longitudes.

Elevador Hidráulico
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5.PROCEDIMIENTO:
¿CÓMO SE REALIZARÁ?
El sistema de elevadores tipo tijeras vehiculares funciona haciendo uso del
principio de Pascal, la cual consiste en que “La presión ejercida sobre un
fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
en todos los puntos del fluido”.
ELABORACIÓN DEL PROYECTO:
Se realiza el prototipo para visualizar mejor el funcionamiento del
elevador tipo tijeras para vehículos.
5.1.- Materiales que utilizar
Paletas de madera

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Jeringa de 20 y 10 ml
Tachuelas
Tuvo de plástico 10 cm
Palillos de madera
Pistola de silicona

Elevador Hidráulico
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Cintillo
Cúter
PROCEDIMIENTO:
1.Hacer 1 hueco en el medio y 2 en los extremos en todas las paletas.
2.Unir 2 paletas con un tachuelo en el medio, hasta tener 8pares.
3.Unir los extremos de cada par con tachuelos, formando 2 filas de 4
pares cada uno.

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4.Cortas 4 palitos de madera de 10 cm cada uno.
5.Pegar con la pistola de silicona los palitos de 10 cm en cada extremo
de una fila, luego une las dos filas.
6.Fijar un extremo de la estructura a la base de cartón utilizando 2 cintillos.

Elevador Hidráulico
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7.Hacer un hueco en la cabeza de la jeringa de 20 ml y unirlo con un
cintillo al otro extremo de la estructura. Luego fijar la jeringa a la
base.
8.Unir la jeringa de 10 ml con el tubo de plástico, llenarlos con agua
con tempera roja y unirlo con la jeringa de 20 ml que está vacía.
9.Para la plataforma se debe unir 4 paletas con silicón caliente.

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Elevador Hidráulico
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10.Por último, poner la plataforma en la estructura y poner a
prueba del elevador tipo tijeras para vehículos.
VÍDEO DEL PROCEDIMIENTO
https://youtube.com/shorts/gina07Vr26I?feature=share

Elevador Hidráulico
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CONCLUSIÓN:
En este trabajo se ha logrado que el elevador hidráulico tipo tijera,
levante un peso con una fuerza menor. Además, se utilizó algunos
temas aprendidos en clase, como Fuerza, Área, Presión, Hidrostática y el
Principio de Pascal. Por otro lado, se elaboró un pequeño prototipo,
para simular el funcionamiento del elevador hidráulico tipo tijera para
vehículos. También, se hizo uso del software PSEINT para demostrar la
fórmula de Principio de Pascal y el Excel para demostrar la formula en el
caso que la jeringa este completamente extendido. Asimismo, los
elevadores hidráulicos son considerados como herramientas de
multiplicadores de fuerza; también, son utilizados en las grandes
industrias y en pequeñas empresas. Para finalizar, es muy importante
saber que para el tipo de uso hay diferentes elevadores hidráulicos.
BIBLIOGRAFIA:
Martinez Barre, J. G., & Sanchez Martinez, J. A. (2016). Diseño de un elevador
hidráulico tipo tijera para vehículos (Bachelor's thesis, Espol).
http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35020
Serralde Rivera, D., Esparza, C. E. D. E., & Federal, D. (2014) Aprendamos
el Principio de Pascal de una forma divertida. Un Mar de Ideas,
25. https://www.expociencias.net/assets/2014-un-mar-de-
ideas.pdf#page=42
Enrique Murillo, J. (2011). Caracterización de un elevador tipo tijera para
vehículos.
Microsoft Word - Memoria elevador de tijera.doc (unizar.es)