3.HM_ZF_AT_Completed.ppt catalogo tecnico

catalogo mecanico transmisión automática

1. Transmisión Automática
(6HP26)
Traducido y adaptado por el departamento de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
Desarrollado por Kia Motors. Todos los derechos reservados.

2. 3Transmisión ZF (6HP26)
Ítem Especificación Ítem Especificación
Modelo AT 6HP26
Válvula
Solenoide
ON/OFF 1 (MV1)
Motor Tau 4.6L V8 Lineal 6 (EDS1,2,3,4,5,6)
Máximo Torque 470 Nm
Elementos
Embragues
3 (Tipo de Discos
Múltiples)
Relación
de
Marcha
1
a
4.171 Frenos
2 (Tipo de Discos
Múltiples)
2
a
2.340
Conjuntos de Engranajes
Planetarios
2 (uno simple, uno
doble)
3
a
1.521
ATF
EspecificaciónShell M-1375.4
4
a
1.143 Cantidad Aprox. 10L
5
a
0.867 Intervalo de cambio ATF de por vida
6
a
0.691
R 3.400
Especificaciones

3. 4Transmisión ZF (6HP26)
 3 embragues & 2 frenos, sin OWC
 Engranajes planetario tipo Lepelletier
 ATF libre de mantención (SHELL M1375.4)
 Carter de aceite plástico (filtro integrado)
 Módulo Mecatronic
Características
[Transmisión para 2WD-HM]
Transmisión para 4WD (HM) 

4. 5Transmisión ZF (6HP26)
Carter de Aceite
Filtro de Aceite (de por vida)
• Carter de aceite plástico (liviano y de bajo costo)
• Filtro de aceite integrado
• Debe tratarse con mucha precaución
• Torque de apriete : 10 Nm
1
2
20
24
22
16
14
10
46
8
12
17
19
23
21
15
11
9 3
5
7
13
18
• El orden de apriete es importante para
prevenir la deformación del carter.

5. 6Transmisión ZF (6HP26)
Control del Selector de Marchas
1. Incorpora el modo deportivo (Inicio de marcha disponible de 1ª ~ 3ª marcha)
2. Ínter bloqueo de cambio con la llave: área General (opcional), USA/CANADA (estándar)
3. Ínter bloqueo de la llave de encendido: USA/CANADA (estándar )

6. 7Transmisión ZF (6HP26)
Control de bloqueo de cambios ATM
RAM
Selector
de
Marchas Control por solenoide
Introducción de frenos
Velocidad del vehículo (CAN)
Estado del int. inhibidor (CAN)
Estado del int. de encendido (CAN)
Int. de posición P
Interruptor de posición P
RAM
Selector
de
Marchas
Control del Relé
Estado del Interruptor de
Encendido (CAN)
Int. de posición P
Relé de ínter
bloqueo de la llave
Control por Relé del ínter bloqueo de la llave
Bloqueo de Cambios ATM e Inter bloqueo de la llave de encendido

7. 8Transmisión ZF (6HP26)
Módulo Mecatronic
• Combinación de un cuerpo de válvulas y un TCM.
• Ubicada en el área del carter de aceite de la transmisión.
• Los componentes hidráulicos, eléctricos y electrónicos se integran en una sola unidad.
[Módulo Mecatronic]
Interruptor inhibidor
Actuadores
Cuerpo de válvulas Arnés de cablesSensores
[Tipo separado]
Motor

8. 9Transmisión ZF (6HP26)
•Alto nivel de confiabilidad debido a la menor cantidad de
conectores e interfases
Ventajas del Módulo Mecatronic
• Acoplamiento cercano a los cambios de marcha
• Calidad de cambios optimizada
Tipo separado Módulo Mecatronic
Abrazadera de retención
• Considerable ahorro en la fabricación de la AT
• Menos etapas de trabajo
- Actuadores ensamblados con contactos eléctricos
- Módulo Integrado con funciones probadas
• Mayor esfuerzo y costo en la fabricación AT
• Muchas etapas de trabajo (armado, cableado,
prueba)
• Refinamiento incrementado

9. 10Transmisión ZF (6HP26)
Convertidor
de torque
Conjunto de engranaje
planetario simple
Embrague
A, B, E
Freno
C, D
Conjunto de engrane
planetario doble
Disco de bloqueo en
estacionamiento
Flanche de
salida
Trabador de
bloqueo de
estacionamiento
Carter de aceite Filtro de aceite
Tapón de drenaje
de aceite
Regulador
de presión
Módulo
Mecatronic
Imán
Bomba
Vista en corte

10. 11Transmisión ZF (6HP26)
(◆: Control ON/OFF, ▲: Control de relación de trabajo, ○: Suministro de Presión)
EDS1: Control del embrague A, EDS2: Control del embrague B, EDS3: Control de freno C,
EDS4: Control de embrague D y freno E, EDS5: Control de presión de línea, EDS6: Control del emb. de
bloqueo
MV1: Control de embrague E (válvula conmutadora), L/U: Embrague de bloqueo
Elementos en Funcionamiento
Selector
de Marcha
Válvulas
solenoide
Válvula de control electrónico de presión Componentes de cambio
MV1
EDS Embrague Freno
1 2 3 4 5 6 A B E L/U C D
P ▲ ▲ ○
R ▲ ▲ ▲ ○
N ▲ ▲ ○
D1
▲ ▲ ▲ ○ ○
D2 ▲ ▲ ▲ ○ ○
D3 ▲ ▲ ▲ ▲ ○ ○ ○
D4 ◆ ▲ ▲ ▲ ▲ ○ ○ ○
D5 ◆ ▲ ▲ ▲ ▲ ○ ○ ○
D6 ◆ ▲ ▲ ▲ ○ ○ ○

11. 12Transmisión ZF (6HP26)
1 Área detrás del emb. de bloqueo
2 Pistón (emb. de bloqueo)
3 Acoplado al volante
4 Placa con balata (emb. de bloqueo)
5 Amort. de vibracion torsional
Convertidor de Torque
6 Tapa del convertidor
7 Turbina
8 Impulsor
9 Estator
10 OWC del estator
Sin amortiguador de vibración torsional
(Tau 4.6L V8)
Con amortiguador de vibración torsional
(3.0L V6 Diesel)
Inpulsor
Turbina
Estator
Rueda libre
Cubo del
convertidor
Eje del estator
Eje de la turbina
Placa con balata
(Emb. de bloqueo)
Pistón
(Emb. de bloqueo)
Tapa del
convertidor
Extremo del eje del
convertidor
(Ubicado en el volante)
Acople del volante

12. 13Transmisión ZF (6HP26)
Esquema de los
elementos de cambio
Conjunto planetario doble
Eje de la turbina
Eje del estator
Corona 1
Chaveta del eje
Eslabón fijo a la caja
Corona 2
Solar 2
Solar 3
Solar 1
Porta planetario
Conjunto de engranajes 1
(simple)
Conjunto de engranajes 2
(doble)

13. 14Transmisión ZF (6HP26)
•H1, H2: Corona
•S1, S2, S3: Solar
•P1, P2, P3: Satélite
Esquema de la Transmisión

14. 15Transmisión ZF (6HP26)
Diagrama esquemático del flujo de potencia
Embrague A
Porta satélites
Al engranaje solar del
conjunto planetario doble
Al impulsor en el
convertidor de torque
Solar fijo por
el estator
Corona
Satélite
Solar

15. 16Transmisión ZF (6HP26)
Flujo de Potencia en 1
a
Marcha
1
a
Marcha: 4.171
Salida
Entrada
 Elementos acoplados: Embrague A, FrenoD

16. 17Transmisión ZF (6HP26)
Salida
Solar 2
Porta satélites
Caja de la transmisión
Solar 3
Entrada
Eje de entrada
Satélite largo
Satélite corto
Solar
(Eje del estator)
Corona 1
Corona 2
Flujo de potencia en 1
a
Marcha

17. 28Transmisión ZF (6HP26)
Flujo de Potencia en Reversa
Reversa: 3.403 Salida
Entrada
 Elementos acoplados: Embrague B, FrenoD

18. 29Transmisión ZF (6HP26)
Flujo de Potencia en Reversa
Salida
Solar 2
Porta satélites
Caja de la transmisión
Solar 3
Entrada
Eje de entrada Satélite largo
Satélite corto
Solar
(Eje del estator)
Corona 1
Corona 2

19. 30Transmisión ZF (6HP26)
Entrada y Salida
T
C
M
Comunicación CAN
Control de luz de retroceso
(a través del *RAM)
Bloqueo de cambio/ bloqueo de la
llave de encendido (a través del
*RAM)
Válvula solenoide de control de
presión (EDS1~6)
Válvula solenoide interruptor
(MV1)
Sensor de velocidad de entrada
Sensor de velocidad de salida
Sensor de temperatura del aceite
Sensor de temperatura del TCM
Interruptor inhibidor
(sensor de posición)
Comunicación CAN
Entrada Salida
* RAM: Módulo de área trasera
Relé de partida

20. 31Transmisión ZF (6HP26)
Los siguientes componentes electrónicos están integrados en el modulo E.
- Sensor de la turbina (no desmontable)
- Sensor de velocidad de salida (no desmontable)
- Sensor de temperatura del aceite (no desmontable)
- Sensor de posición (no desmontable)
- Válvula solenoide (sujeta con abrazaderas)
- Válvula solenoide de control de presión (sujeta con abrazaderas)
Módulo E
Sensor de Posición
Módulo Electrónico
Conector externo

21. 32Transmisión ZF (6HP26)
1. Interruptor de selección de modo deportivo
2. CAN LO
3. Línea K
4. Modo deportivo –
5. Modo deportivo +
6. CAN HI
9. Encendido ON
10. Salida de señal P/N (para el arranque)
13. Tierra
14. Alimentación de la batería
16. Tierra
Módulo E
Conector externo

22. 33Transmisión ZF (6HP26)
Sensores de Velocidad
Sensor de veloc. de entrada
: Detecta la velocidad del
conjunto planetario simple
Sensor de veloc. de salida
1. Sensor Hall IC (Sensores de velocidad de entrada y salida)
2. Datos para controlar la presión hidráulica, embrague de bloqueo, punto de cambio.
3. Modo de aprueba de fallas: presión máxima de línea, sin lock-up, sin adaptación, fija en 3ª
marcha
4. Si el sensor falla, cambiar el módulo Mecatronic

23. 34Transmisión ZF (6HP26)
Sensor de Posición (Interruptor Inhibidor)
Int. de posición en el
módulo E
P P-R R R-N N N-D D
Int. 10 0 0 0 0 1 1
Int. 20 0 0 1 1 1 1
Int. 31 1 0 0 0 0 1
Int. 40 1 1 1 0 0 0
* Lógica 0: transistor bloqueado, energía alta
* Lógica 1: transistor abierto, energía baja
1. Elementos de efecto Hall excitados por cuatro pistas de código en la forma de imanes
permanentes que entregan los códigos de arriba.
* Combinación de interruptor en cada rango de cambio
4. Si el sensor falla, cambiar el módulo Mecatronic.
2. Una señal paralela codificada en los cuatro cables de acuerdo con las posiciones P, R, N,
D.
3. Esta integrado en el módulo mecatronic y no puede ser revisado por separado.

24. 35Transmisión ZF (6HP26)
Sensor de
temperatura
Sensor de Temperatura del Aceite
[El sensor de temperatura esta en el módulo E]
 Control de la presión hidráulica/embrague amortiguador de acuerdo con la temperatura del aceite
 Controla el modo de alta temperatura, si es de 120ºC
 El sensor de temperatura del aceite no puede ser removido desde el módulo E
 Si el sensor falla, el módulo Mecatronic debe ser reemplazado

25. 36Transmisión ZF (6HP26)
Sensor de Temperatura del TCM
3. Si el sensor falla, cambiar el módulo Mecatronic .
TCM dentro del módulo E Sensor de temperatura del TCM
TCMTCM
1. Detecta la temperatura del TCM
2. Si la temperatura es muy alta, el TCM apaga el sistema para auto protección
(la 3ª marcha se fija entre 1ª ~ 3ª marcha, la 5ª se fija entre 4ª ~ 6ª marcha)
Sensor de temperatura

26. 37Transmisión ZF (6HP26)
Integrado dentro del módulo E (El módulo E no debe removerse del módulo Mecatronic)
TCM
TCM
Módulo E
2. Si el TCM falla, el sistema se desactiva.
(Modo de seguridad : 3ª de fija entre 1ª ~ 3ª marcha, 5ª se fija entre 4ª ~ 6ª marcha)
1. Integrado en el módulo Mecatronic y no se puede separar
3. Si el TCM falla, cambiar el módulo Mecatronic.

27. 38Transmisión ZF (6HP26)
Válvula solenoide (válvula interruptor)
MV1
1. Control ON/OFF
• Rango de presión : 0 - 4 bar
• Volaje de operación: 12 V
• Resistencia a 20°C : 11 Ohm
[MV1]
2. Cambia la válvula desde una posición a otra
(Asigna la EDS4 al embrague D o embrague E)
4. Si hay defectos, cambiar el módulo Mecatronic
3. Modo de seguridad
- Abierta / en corte a tierra: 3ª o 5ª marcha fija
- 3ª marcha fija entre 1ª ~ 3ª marcha
- 5ª marcha fija entre 4ª ~ 6ª marcha

28. 39Transmisión ZF (6HP26)
Válvula Solenoide de Control de Presión
EDS1 EDS3 EDS6
EDS2 EDS5EDS4
MV1
P
I
P
I
[EDS1,3,6]
[EDS2,4,5]
Tipo normalmente bajo
(0 mA = 0 bar,
700 mA = 4.6 bar)
Tipo normalmente alto
(700 mA = 0 bar,
0 mA = 4.6 bar)
1. Para los embragues, frenos, presión de línea, control lock-up
2. Modo de seguridad
- EDS1,2,3,4 abierta/corte a tierra: 3ª ó 5ª marcha fija
- EDS5,6 en corte a tierra: 3ª ó 5ª marcha fija
- EDS5 abierta/en corte a batería: máxima presión de línea
- EDS6 abierta/en corte a batería: sin control lock-up
3. Si tiene defectos, cambiar el módulo Mecatronic.
1. Rango de presión : 0 - 4.6 bar
2. Voltaje de operación: 12 V
3. Resistencia a 20°C : 5.05 Ohm
1. Rango de presión : 4.6 - 0 bar
2. Voltaje de operación: 12 V
3. Resistencia a 20°C : 5.05 Ohm

29. 40Transmisión ZF (6HP26)
Selector
de
marchas
MV1
EDS Embrague Freno
1 2 3 4 5 6 A B E L/U C D
P ▲ ▲ 
R ▲ ▲ ▲  
N ▲ ▲ 
D1 ▲ ▲ ▲  
D2 ▲ ▲ ▲  
D3 ▲ ▲ ▲ ▲   
D4 ◆ ▲ ▲ ▲ ▲   
D5 ◆ ▲ ▲ ▲ ▲   
D6 ◆ ▲ ▲ ▲ ▲   
Válvula Solenoide de Control de Presión
• ¿A qué cambio de marcha
corresponde?
 4
a
marcha

30. 41Transmisión ZF (6HP26)
Sin amortiguación de vibración torsional
(Tau 4.6L V8)
Con amortiguación de vibración torsional
(3.0L V6 Diesel)
Presión de línea
Sello
Operación del Embrague de Bloqueo
• El bloqueo esta acoplado en 3
a
marcha a 6
a
marcha
• La corriente aplicada al EDS6 es de alrededor de 300mA ~ 450mA

31. 42Transmisión ZF (6HP26)
Aprendizaje del TCM
• Después del reemplazo del módulo Mecatronic .
• Procedimiento
- Temperatura del aceite: 50ºC o más
- Regulación de ángulo TPS: 3.0L V6 Diesel (17%), 4.6L V8 Gasolina (10%)
- Conducir el vehículo hasta 5ª marcha sobre 60km/h y detenerlo gradualmente.
- Detener el vehículo por 5 segundos e intentar nuevamente. (10 veces )

32. 43Transmisión ZF (6HP26)
Relleno de aceite
35 Nm (Torque de apriete)
Tapón de drenaje
8 Nm (Torque de apriete)
Ajuste del Nivel de ATF
BH HM
1.Después de la reparación, antes de la prueba de conducción, el aceite debe reemplazarse con aceite
ZF-Lifeguardfluid6 (Shell M1375.4)
2.A velocidad de ralentí y temperatura de aceite entre 30~50ºC, rellenar con aceite hasta que gotee.
Relleno de aceite
35 Nm (Torque de apriete)
Tapón de drenaje
8 Nm (Torque de apriete)

33. 44Transmisión ZF (6HP26)
Precaución
1) Purgador de aire (HM):
No invertir la AT hacia abajo, de otro modo
el aceite escurrirá a través del cuerpo del
convertidor de torque
2) Pasadores de centrado (espigas):
Si se pierden, la AT puede resultar dañada.
Existe la posibilidad de filtración de aceite
desde el cuerpo del convertidor de torque a
corto plazo
Las dos A describen la posición de
las guías de alineación
Guía de alineación con el motor
Guía de alineación
Ventilación (HM)

34. 45Transmisión ZF (6HP26)
Precaución
3) Instalación del convertidor de torque:
Revisar si el convertidor de torque esta instalado
correctamente.
Distancia entre la cubierta
y el convertidor de torque
Medición de la distancia con
un calibre de profundidad
4) Filtración entre el motor y la transmisión:
Las razones son:
- Falla el buje central en el cigüeñal
- Faltan los pasadores de centrado entre el motor y la transmisión.
Filtración de
Aceite

35. 46Transmisión ZF (6HP26)
Pasador de bloqueo
Precaución
Sensor de posición
Módulo electrónico
Enchufe de
conexión
externa
5) Reemplazo del Módulo Mecatronic
- Drenar el fluido AT y remover el carter de aceite.
- Remover el pasador de bloqueo y retirar el conector externo.
- Remover el Módulo Mecatronic.

36. 47Transmisión ZF (6HP26)
Hacia el enfriador Desde el enfriador
Presión T/C
Para uso R y D
(Embrague A, E) No para servicio
Orificios de Presión
• No hay orificios de presión para medición de los componentes de cambio

37. 48Transmisión ZF (6HP26)
* Torque de motor reducido durante la prueba de calado:
Mantener el torque máximo del motor durante 5 segundos y luego reducir
→ Para proteger la transmisión (demanda de reducción de torque del TCM)
Prueba de calado