3SESION SISTEMA RPAS fotogrametria drons.pdf

fotogrametria

1. SESIÓN 03 :
•Sistema de Aeronaves Pilotadas a Distancia
(RPAS).su clasificación.
Expositor: Ingrid Elena Chino Durand
E-mail: [email protected]
UNIDAD1:PRINCIPIOSBÁSICOSDEFOTOGRAMETRÍAYLOSSISTEMASDE
AERONAVESPILOTADASADISTANCIA–RPAS.

2. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA
DRONES

3. FOTOGRAMETRÍA
FOTOGRAMETRIA
ANALÓGICA
ANALÍTICA
DIGITAL

4. ✓Técnica,cienciaoarteconlaqueseregeneramodelos
tridimensionalesapartirdeimágenes.
✓Construirunanubedepuntosqueposeenunaposición
enelespacio.
FOTOGRAMETRÍA

5. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA
•Laapariciónyeldesarrollodelasaeronavespilotadasporcontrol
remoto(RPAS),comúnmentellamados“drones”constituyeun
fenómenodeenormetrascendenciadesdemuchospuntosdevista
(tecnológico,económico,sociale,incluso,peligroso)noofrecelamenor
duda.
•Porreferirnosúnicamentealaspectoeconómicoelsectorofrececifras
prometedoras:segúnunestudiodelaAsociacióndeSistemasde
VehículosNoTripuladosInternacionales(AUVSI),querepresentaa
másde7.000empresasrelacionadascondronesen60países,se
calculaque,hastalafecha,ysóloenEstadoUnidos,sehabráncreado
unos70.000puestosdetrabajovinculadosaestaindustriaemergente
y,paradentrodediezañossecrearánotros100.000más.

6. ALGUNASPREGUNTAS
•¿Con qué dron puedo iniciar?
•Precios del mercado
•Soporte técnico y servicio técnico
•¿Dónde puedo volar estos equipos?
•Parámetros de seguridad
•Control terrestre–geodesia satelital y topografía automatizada
•¿Qué software necesito?
•¿Qué productos obtengo?
•Reglamento
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7. TERMINOLOGÍA
•DRON: DRONE(ZÁNGANO)–TÉRMINO MILITAR.
•UAV: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO–TÉRMINO MILITAR.
•RPA: AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA–TÉRMINO CIVIL.
•RPAS: SISTEMA DE AERONAVE PILOTADO A DISTANCIA –TÉRMINO CIVIL.
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8. ¿QuéesunDRONE?
Losvehículosaéreosnotripulados(UAV),tambiénconocidoscomo
drones,sonavionescontroladosporpilotosentierraodeforma
autónomasiguiendounamisiónpreprogramada.
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9. (Remotely Piloted Aircraft):Aeronaves controladas de
forma remota.
Aeronave pilotada a distancia (RPA). Aeronave no
tripulada que es pilotada desde una estación de pilotaje a
distancia.
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10. HISTORIA
•LosdatosmásantiguosquesetienesobreelusodeplataformasaéreasnotripuladasUAVdatande
1849,cuandoeldía22deAgostodeeseañoelejercitoAustriacousóenunabatallacontralaciudad
deVeneciagloboscargadosconexplosivos.
•EstosglobosselanzarondesdeunodelosbarcosAustriacosllamadoVulcano.Aunquealgunode
estosglobosfuncionó,dependíanmuchodelvientoymuchosdeellossedesviarongrandes
distanciasoinclusovolarondevueltaalosbarcosdelaarmadaaustriaca.Losglobosexplotaban
unavezqueestabansobrelaciudadmedianteunsistemaconunabateríagalvánicaconunhilode
cobreaislado.Losexplosivoscaíanverticalmentetrasdesinflarseelgloboyexplosionaban.
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https://www.youtube.com/watch?v=o4ZNu2adOAY&t=221s

11. FOTOGRAMETRÍA

12. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA

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16. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA

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18. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA
•Etimológicamentelapalabradroneprovienedelapalabra"drone",queeninglés
significaabejaozángano.Secomenzóautilizarparareferirsealosdispositivos
aéreosenlosaños30cuandosurgieronlosprimerosavionesdecontrolremoto.
Elsonidocaracterísticodelosdroneseseldelzumbido,poresolaasociaciónconel
nombreyaquepareceimitarelzumbidodelasabejasdurantesuvuelo.

19. FOTOGRAMETRÍAFOTOGRAMETRÍA
COMPONNETES DE LOS RPAS

20. Eselcuerpoyestructuraprincipaldeldron.Debedarcabidaatodosloscomponentes
necesariosparasucorrectofuncionamiento.
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21. Unidad de control
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22. Son las encargadas
degenerar el empuje
hacia abajo capaz de
elevar, sustentar, y
desplazarel multirotor,
cambiando el empuje
por cada par motores
girando en sentido
contrario.
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23. Baterías lipo(polímeros de litio)
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Variación de la batería de Li-On(ion
de litio). Ofrecen gran densidad de
energía, tamaño reducido y buena
tasa de descarga.

24. Es el control remoto
del drone, ysu
responsabilidad es
mantener
comunicado de forma
inalámbrica al piloto y
al dronede forma
bilateral.
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25. Muestra información relevante al piloto
sobre el drone. (Estado de las baterías,
coordenadas de posición, estado y calidad
de la señal, FPV, etc.).
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26. SON LAS ETAPAS DE UN TRABAJO TOPOGRAFICO

27. PLAN DE VUELO
Laplanificaciónseiniciacon
unmapadelazonadonde
tendrálugarelvueloysobre
lamismaydeforma
completamenteintuitivael
pilotoestableceunpuntode
partidayotrospuntos
intermedios.Entretodos
ellossepuedevariarcon
completalibertadla
dirección,laaltitud,la
velocidad,elángulodela
cámaraylatomade
fotografías.Asimismoes
opcionalgrabarvideode
referencia.
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28. FOTOGRAMETRÍA

29. FOTOGRAMETRÍA
VUELO

30. FOTOGRAMETRÍA

31. PROCESAMIENTO
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33. FOTOGRAMETRÍA

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35. FOTOGRAMETRÍA

36. FOTOGRAMETRÍA

37. FOTOGRAMETRÍA

38. FOTOGRAMETRÍA

39. FOTOGRAMETRÍA

40. FOTOGRAMETRÍA

41. FOTOGRAMETRÍA

42. FOTOGRAMETRÍA

43. FOTOGRAMETRÍA

44. FOTOGRAMETRÍA

45. El Futuro…
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46. APLICACIONES HABITUALES DE LOS DRONES
-Serviciosdeemergencia
-Serviciosdeseguridad.
-Controlambiental.
-Planeamientourbano,arquitecturaeingeniería.
-Negociosycomercio.
-Usorecreativo.
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47. APLICACIONES EN INGENIERÍA
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48. APLICACIONES POTENCIALES DE LOS DRONES EN
MINERÍA
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Losdronessoncapacesderealizaruna
diversagamadeaplicacionesenminería,
desdelaexploración,cartografíay
topografía,hastaelmantenimientode
seguridadymejorasdelaprotección,
demostrandoresultadosexcepcionalesen
larecopilacióndedatos,mejorade
seguridadyaumentodeproductividad.

49. Topografía
Elusodelosdronesentrabajosde
topografíaycartografíaesuna
tendenciaconsolidada.Cadavezes
máscomúnvercomolostopógrafos
apoyansusinformesenortofotos,
mapasdeelevación,nubesdepuntosy
curvasdenivelcapturadasconUAVsy
cámarasdealtaresolución.
FOTOGRAMETRÍA

50. Fotogrametría
Lafotogrametríaesunatécnicaque
consisteenlasuperposicióndeimágenes,
normalmenteaéreas,quegraciasala
diferenciadeperspectivaentreellas
permitedeterminarlascoordenadasx,y,z
relativasentrediferentespuntos.
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51. Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
Enprimerlugar,hemosdedefiniryacotar
sobreplanolazonaenlaquequeremos
realizarellevantamiento.Enlamayoríade
casosysoftwares,conunapolilínea
cerradayacotadaencoordenadas
absolutasserásuficiente.
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52. Pararealizarelplandevuelo,introduciremosla
polilíneaanteriormentegenerada(aunqueenalgunos
softwaresnoesnecesarioyaquedirectamente
puedesacotarelperímetroenél)yleinformaremos
alsistemadequéresoluciónqueremosobtenerola
alturadevuelodeseada.Elsoftwaredeberáconocer
todoslosdatosdelacámarafotográficautilizadaasí
ycomodelalentepararealizarlascorrecciones
necesarias.
Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
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53. Antesderealizarelvuelo,colocaremos
unasdianasenelsuelo,normalmenteuna
lonablancaconunaXenelcentronegra,
ygeorreferenciaremosestasdianas
mediantetopografíaconvencional.Un
métodoquesesueleutilizareseldeGPS.
Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
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FOTOGRAMETRÍA

54. Unavezterminadoelvuelo,lainformación
queobtendremosseráncientosde
archivosdeimágenesdealtaresolucióny
quesesolapanentreellas,ysus
respectivosarchivosdetextocon
informaciónsobrelascoordenadasGPS
deldronenlaquesehahechoesta
fotografía,laalturadevuelo,la
orientación,lafecha,elordende
realización,etc.
Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
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55. Elsiguientetrabajoarealizarseráen
gabinete.Unavezobtenidastodaslas
imágenesysusarchivosdetexto
correspondientesutilizaremoselsoftware
defotogrametría.Losmásutilizadosadía
dehoysonel“Photoscan”oel“Pix4D”,
aunqueexistenmuchosotrosenel
mercadoyalgunosdronestienensupropio
software.
Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
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56. Apartirdeesanubedepuntos,podemos
trabajarparaobtenerelresultadoque
necesitamos.Desdeunmodelo3Ddel
terrenoconimagenreal,unmapade
elevaciones,unMDT,uncurvado,o
simplementeunanubedepuntospara
exportaraprogramasvectorialescomo
Autocad.
Procedimiento habitual para obtener un modelo digital del terreno mediante drone
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57. MUCHAS GRACIAS
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