Acordeon Arduino.pdf

Arduino

1. Estructura y flujo

Estructura básica del programa
void setup() {
71 Corre una vez cuando el
77 programa inicia
3
Void Loop) £
11 Se ejecuta reperidanente

Estructuras de control
if <5) Con, à ee {

title el

Bo...) mile (x <5):

for (int 4 2 05 4 < 18; 48e) (u...)
break; //sate se bucle Imesiatonente
Suite (nivariable) {

case I

Breaks
case 2

break
defaut

>

return x; // 0 *return;* para vacíos

Operadores

Operadores generales
operador de asignación)
(adición) =" (sustracción)
(auttipticacién)

(división) N (ndaulo)
igual a) 1 (desiguat a)
(enor que) > (mayor que)
(igual 0 menor que)

(eayor o igual que)
I! (negacien)

Operadores compuesten
(decremento)
(suma conpuesta)
(resta compuesta)
(mottipLicación compuesta)
(Slvisión compuesta)
(40 binario compuesto)
(OR binario Compuesto)

Operadores a nivel de bit
& (AO binario) | (OR binario)
= (OR binarie) (NOT binario)
<< (desplazamiento a la Izquierdo)
5 (desplazamiento a 1a derecha)

Variables, vectores y datos

Tipos de datos
void vacio
boolean (0, 1, true, false)
char (ej, la? 128-9 127)
int (732068 à 32967)
Yong (2147483648 a 2147483647)
unsigned char. (0 a 255)
byte 255)
(0 à 65535)
(0 à 65535)
unsigned Long, (0 a 4294967205)
Float (-3.40280138 à 3.40280+38)
double (igual que tos flatantes)

Calificadores.
static //persiste entre Uonadas
Wolatite //052 1a RAN

const" 115810 lectura

PROG //usar la lash

Vectores y matrices
int aylnts[6]; /Jvector de 6 enteros
int meinst (2, 4, 8, 3, 6)

int mySensvals[6j={2, 4, -8, 3, 2);
mints[oled2; //osigno at prinero

mints[6le12; Tremor: EX indice vo

constants
man | Lo

UT | OUTPUT

true | false

15 //Pecinat

0173 7/0etat(conenzando en 6)
nenn //Binario

GB (Mex (hexadecimat)

m ‘Uforzar unsigned

1 //ferzar ong

1SüL //forzar Long unsigned
xo. ‘U/forzar Hosting posnt
2aes 17240009

Punteros.
& (referencia: obtener puntero)
= ator: seguir puntero)

Cadenas
char S118) =

CA Usa}:
‘eaten sin’ terminación

Hipuese producir error

char S218) =
ATACAN E
[/sneaye terminación nula Y

char S3[)="arduino"

char SAÍ8J="arduino"

Funciones

ES Digital
PinfodeLpin, INPUT, OUTPUT))
figitatwrite(pin, valor)
int digitatresd(psn)
Escribe HIGH en entrados para
Par Vos putt-ups

EIS Analógicas

analogheterence( (DEFAULT,
TINTERUAL,EXTERNAL])

nt anatogRead(pin)

anatogurite(pin, valor) //Pt

Advanced 10

‘one(pin, Freghz)

tone(pin, Freghz, duracion ns)

moTone pin)

Shirtout(pirdatos, pinkelo),
(NSBFIRST,LSBFIASTI, valor)

unsigned Long pulsetnipin,
(HIGH, LOW)

Tiempo,

unsigned Long mitlist)
//destardaniento en 50 dias.

unsigned Long micros()
//destordantento en 70 minutos

delay (es)

‘elayticroseconds(us)

incluídas

Matemáticas
mind, y) mex(x, y) abst)
Sin(rod) cos(raó) tan(rad)
sart(0_ pomíbase, exponente)
constrain(x, valtin, val)
maplval, deBAJO, JeALTO

38400, Otto)

Números aleatorios
randonSeed(sesi1la) //Long 6 int
Tong randoa(eax)

Long randentain, max)

Bits y Bytes
Yow@yte()_highoyte(x)
bieReodtx, bien)

biturite(s, itn, bit)
Bitserix, bita)

Bitclearix, itn)

Bit(bitn) 77 Bitn: OLSB 7468

Conversiones.
ar bytel)
into) werd)
Vongt) float)

interrupciones Externas.
etachinterrupt(interrup, func,
LOW, CHANCE, RISING, FALLING])
detachinterrupt(interrupcién)
rterrupts()

olnterrupts()

ra own)

Bibliotecas

Serie

begint1300, 1200. 2400, 4800,
3006, 14460. 19200, 26000
38006, 57606, 1182601)
(fede ser cialguier número

end)

‘nt avaitabte()

byte read’)

Byte packt)

Flash)

Print (aisbatos)

Printin(eisbatos)

Er (nisaytes)

EEPROM (include <EEPROA. ho)
byte read(dirinterna)
welte(airinterna, aldyte)

Servo (#include Servo.)
attach(pin, [min uS, max 45))
weite(anguio) // 8, 180
riteNicroseconds (LS)

7/1886-2000; 1500 es en medio
read) 4/0 188
attached() //regresa boleano
detach()

SofewareserialfRxin, TIN)
(include <ofbareSerial.19)
begin(long velocidad) //hasta 9600
char read) //espera Los datos.

printínisbatos)
Printin(eisbatos)

Wire (#inelude <tire.he) lpara PC
begin) 7/50 one » estro
Begin(addr) Use une a esclavo estr
requestrrom(dirección, cuenta)
begintransmission(dir) // Paso 1
send(niByte) 17 Paso 2
Send(char * miCadena)

Send(byte * datos, tasaño)
endtransmission!) // Paso 3
byte availabte() 77 mn de bytes
byte receiver) //negresa el sig byte
OnReceive(sonejador)

OnRegquest (sanejador)

por Mark Liffiton

‘Taduccién de Antonio Maldonado

Adaptado de
Idea original por Gavin Smith
Versión SVG por Frederic Dufourg
Dibujo del rduno de Frizing rg