14 November 2024 Page 158 of 254
Copyright© 2018 [COPYRIGHT Albert Prins], All Rights Reserved. – mailto:
[email protected]
�
10 �
��
1
��
0
��
0
��
0
+�
11 �
��
1
��
0
��
1
��
0
+�
12 �
��
1
��
0
��
2
��
0
+�
13 �
��
1
��
0
��
3
��
0
+
�
20 �
��
2
��
0
��
0
��
0
+�
21 �
��
2
��
0
��
1
��
0
+�
22 �
��
2
��
0
��
2
��
0
+�
23 �
��
2
��
0
��
3
��
0
+
�
30 �
��
3
��
0
��
0
��
0
+�
31 �
��
3
��
0
��
1
��
0
+�
32 �
��
3
��
0
��
2
��
0
+�
33 �
��
3
��
0
��
3
��
0
Al voorbeeld vullen we nu de juiste polaire en cartesiaanse coördinaten in:
�
��=�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+
�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+
�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+
�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
Omdat het coördinaten system hier een orthogonaal systeem is, zijn alleen die elementen met gelijke indices
niet nul.
Dus de matrix hierboven wordt uiteindelijk:
�
��=�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
�
��=1+0+0+0=1
�
��=�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
�
��=0−1 +sin�cos??????
2
−1 +sin�sin??????
2
−1 +cos�
2
=−sin
2
??????−cos
2
??????=−1
�
��=�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
+�
��
��
��
��
��
�
��=0−1 +�cos�cos??????
2
−1 +�cos�sin??????
2
−1 −�sin�
2
=−�
2
cos
2
�−�
2
sin
2
�=−�
2
�
????????????=�
��
��
�??????
��
�??????
+�
��
��
�??????
��
�??????
+�
��
��
�??????
��
�??????
+�
��
��
�??????
��
�??????
�
????????????=0−1 −�sin�sin??????
2
−1 +�sin�cos??????
2
−0=−�
2
sin
2
??????