Aula Sistema Hidráulico Comentado.pptx

Aula Sistema Hidráulico Comentado.pptx

1. Sistema Hidráulico Prof. Thiago Romanelli 11 e 12 de maio de 2020 LEB 332 – Mecânica e Máquinas Motoras

2. Traciona Evolução do trator

3. Traciona Aciona mecanicamente Evolução do trator

4. Traciona Aciona mecânica e hidraulicamente Evolução do trator

5. O que é? O sistema hidráulico de tratores agrícolas é um conjunto de mecanismos de transmissão de potência por meio de um fluído sob pressão.

6. Fluxograma básico

7. Para que serve? Este sistema permite transmitir potência para diversos pontos do trator e para máquinas operadas a distância.

8. Conceito O  Princípio de Pascal  estabelece que ” a pressão aplicada num ponto de um fluido em repouso transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido”. Elaborado pelo físico e matemático francês Blaise Pascal (1623-1662).

9. Conceito Transmissão de potência

10. Por quê óleo? Utiliza um tipo de óleo como meio transmissor. O óleo é incompressível e tem ação lubrificante. Como os demais líquidos toma a forma do recipiente que ocupa. Todas essas características tornam o óleo como o fluído mais indicado para transmissão de força em sistemas hidráulicos.

11. Tipos de sistema hidráulico Hidrostático Potência transmitida entre uma bomba hidráulica e um ou mais atuadores motrizes (cilindros, motores etc.), num circuito fechado e usualmente a pressões altas do fluído e a velocidades baixas

12. Tipos de sistema hidráulico b) Hidrodinâmico Opera a altas velocidades e a transmissão de potência se dá por variação cinética (ex. Embreagem hidráulica)

13. Tipos de sistema hidráulico Hidrostático Em função da pressão e vazão 1) Vazão constante e pressão variável 2) Pressão constante 3) Pressão e vazão variáveis

14. Tipos de sistema hidráulico Vazão constante e pressão variável Funciona continuamente, somente quando acionado direciona o fluxo para o atuador Pressão apenas suficiente para uma determinada operação num dado momento Mais comuns em tratores pequenos e médios

15. Tipos de sistema hidráulico Pressão constante Mantém a pressão numa faixa estreita Bomba hidráulica de cilindrada variável e pressão compensada (do tipo de êmbolos radiais) Conjunto com acumulador de pressão, bomba de cilindrada fixa e uma válvula de desvio Permite flexibilidade de aplicação bem maior que o sistema de vazão constante e com arranjo das válvulas mais simples

16. Tipos de sistema hidráulico Pressão e vazão variáveis Sistema cujo arranjamento básico dos componentes permite a recirculação do óleo entre a bomba hidráulica e os atuadores motrizes Usado em máquinas automotrizes com transmissão de potência ao rodado por meio de transmissão hidrostática

17. Componentes básicos Condutores de óleo

18. Partes constituintes - bomba Orifício de admissão de baixa pressão Orifício de saída de alta pressão Câmara bombeadora Elemento mecânico responsável pelo deslocamento do óleo contido na câmara de bombeamento

19. Tipos de bombas Bomba de deslocamento negativo entrada e saída estão interligadas hidraulicamente, permitindo recirculação do fluido no interior da bomba, sob condição de alta pressão Bomba de deslocamento positivo existe vedação entre a entrada e saída, não havendo possibilidade de recirculação do fluido no interior da bomba

20. Tipos de bomba Bomba de deslocamento negativo Centrífugas ou de fluxo radial De hélice ou de fluxo axial

21. Tipos de bomba Bomba de deslocamento positivo Bombas alternativas

22. Tipos de bomba Bomba de deslocamento positivo b) Bombas rotativas De palhetas De engrenagens De lóbulo De êmbolos Radiais Axiais

23. Engate de 3 pontos Capacidade de 6894kgf @ 610mm do olhal

24. Funções do engate de 3 pontos 1) Levantar máquinas e implementos 2) Baixar máquinas e implementos 3) Controle de profundidade em de máquinas e implementos de penetração no solo 4) Controle de altura em de máquinas e implementos de superfície

25. Partes constituintes do engate de 3 pontos

26. Partes constituintes do engate de 3 pontos A = distância da haste do cilindro ao braço superior B = distância entre os pontos de acoplamento do braço superior com a biela e o braço intermediário C = distância entre o furo de acoplamento da barra inferior ao furo do braço intermediário D = diâmetro do cilindro E = distância entre o furo do braço intermediário e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da barra inferior P = pressão do óleo F = força na biela F2 = força na barra de levante

27. Momento momento de força é uma grandeza que representa a magnitude da força aplicada a um sistema rotacional a uma determinada distância de um eixo de rotação. a F M = F . a

28. Momento O conceito do braço de momento, esta distância característica, é a chave para a operação da alavanca, roldana, engrenagens, e muitas outras máquinas simples capazes de gerar ganho mecânico. A unidade SI para o momento é Nm

29. Força desenvolvida na biela (F1) F . A = F1 . B F1 = ( F. A ) / B F1 = P . ( π D 2 )/4 . A/B

30. Força desenvolvida na barra inferior (F2) F2 = (F1 . E) / (C + E) F2 = We = = (P. π D 2 )/4 . A/B . E (C+E)

31. Distribuição estática de peso em tratores sem carga no engate de 3 pontos P = peso total do trator, kgf; P1 = peso do eixo dianteiro, kgf; P2 = peso do eixo traseiro, kgf. ∑Mo = P1 . a – P . c = 0 P1 = (P c )/ a

32. Distribuição estática de peso em tratores com carga no engate de 3 pontos P = peso total do trator, kgf; P1 = peso do eixo dianteiro, kgf; P2 = peso do eixo traseiro, kgf; Pe = peso do engate 3 ptos, kgf. ∑Mo = R1 . a – P . c + Pe . d = 0 R1 = (P .c )/ a – (Pe . d)/a

33. Transferência de peso Tp = transferência de peso pelo engate de 3 pontos; kgf; Pe = peso do engate 3 pontos , kgf; d = distância do eixo traseiro ao engate de 3 pontos; mm; a = distância entre eixos do trator, mm. Tp = (Pe . d) / a Por medidas de segurança é recomendado que Tp ≤ 80% do Peso do eixo dianteiro (P1), por causa da dirigibilidade e da estabilidade.