EE648N_compensadores adel_atra_bode[1].pptx

compensadores atraso y adelanto

1. DISEÑO DE COMPENSADORES APLICANDO RESPUESTA EN FRECUENCIA

2. COMPENSADORES (BODE), algunos criterios importantes EE648 Margen de fase. Define la estabilidad relativa del sistema en lazo cerrado, aunque se mide en el sistema de lazo abierto. Está relacionada también con el overshoot , ya que a menor margen de fase, menor amortiguamiento ( ) , y mayor overshoot . El margen de fase depende sólo de  , por lo tanto está relacionado con el overshoot . A mayor margen de fase, menor overshoot . Pico de resonancia . Es el valor del máximo de la magnitud. Está relacionado con el overshoot . Cuanto más overshoot , mayor pico de resonancia y viceversa. El tiempo de establecimiento ( ts ). No se relaciona directamente con una sola de las especifica- ciones en frecuencia. En general, ts será pequeño si el ancho de banda es grande , y el margen de fase es grande ( overshoot pequeño). El ancho de banda crece con la frecuencia natural, aunque también depende del factor de amortiguamiento, disminuyendo conforme aumenta éste. Para amortiguamientos no muy grandes, es aproximadamente 1.5 veces la frecuencia propia. Es una medida de la rapidez de respuesta temporal. La especificación más utilizada para el diseño de compensadores en frecuencia es el margen de fase . Un margen de fase adecuado debe estar entre 38° y 65°, ello da lugar a un overshoot razonable, entre 28.6% y 4.6%, (  entre 0.37 y 0.7).

3. 0dB               0dB               Margen de Ganancia (MG) y Margen de Fase (MF)         EE648

4. I. DISEÑO DE COMPENSADORES DE ADELANTO DE FASE EE648

5. “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

6.                   EE648

7. Procedimiento compensador de adelanto (BODE) “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

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10. Ahora en cuanto a la magnitud de sólo el polo y el zero , de:             EE648

11. “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

12.       (*) (*) Algunas características más del compensador de adelanto:   “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

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17.     + -         + -       + -         compensador planta           EE648

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22.       12.264 rad/ seg EE648

23.         EE648

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25. EJEMPLO # 3 Sea la planta: diseñe un compensador, tal que se cumpla que:           + -     EE648

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34.   EE648

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36. EJEMPLO # 4 Sea la planta: diseñe un compensador, tal que se cumpla que:       EE648

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42. EJEMPLO # 5 Sea la planta: diseñe un compensador, tal que se cumpla que:       EE648

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49. II. DISEÑO DE COMPENSADORES DE ATRASO DE FASE EE648

50. II.) “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

51.               “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

52. Sistema tipo «0» Algunas características del compensador de atraso:       1 el empleo efectivo del   “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

53. Sistema tipo «0» Sistema tipo «1»         “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

54. Procedimiento compensador de atraso (BODE) “Sistemas de Control Automático”. Bejamin C. Kuo EE648

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65. EJEMPLO # 2 Sea la planta: diseñe un compensador, tal que se cumpla que:       At (¿ad?) EE648

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73. EJEMPLO # 3 Sea la planta: diseñe un compensador, tal que se cumpla que:       At (2 w) EE648

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79.  Control system design : Chi- Tsong Chen EE648