Entradas E Saídas Digitais AnalóGicas

Apresentação do funcionamento das entras / saídas digitais e analógicas dos CLPs.

1. 12/04/11 1
SENAI CETAFR
Entradas/Saídas Digitais e Analógicas
Disciplina: Controladores Lógicos Programáveis
Professor: Júlio Peixoto da Silva Júnior
Maracanaú – CE
2011

2. Tópicos:
1.Hardware de um CLP
2.Sinais Digitais
3.Entradas Digitais
4.Saídas Digitais
5.Sinais Analógicos
6.Entradas Analógicas
7.Saídas Analógicas
8.Escala
9.Conversor Isolado
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3. Hardware de um CLP
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4. Sinais digitais
12/04/11 4
0 0
1
0 01 1

5. Entradas Digitais
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São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 ou 1).
Botoeiras;
Chaves ( ou micro ) fim de curso;
Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
Chaves comutadoras;
Termostatos;
Pressostatos;
Controle de nível ( bóia );
Valores de tensões mais comuns:
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd

6. Entradas Digitais
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Tipos de Entradas:
Entrada consumidora de corrente Sink(PNP)
S7-200
REFERÊNCIA ENTRADA MEMÓRIA
24 Vcc 1
0 Vcc 0

7. Entradas Digitais
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7
Tipos de Entradas:
Entrada fornecedora de corrente Source (NPN)
S7-200
REFERÊNCIA
ENTRADA MEMÓRIA
24 Vcc 0
0 Vcc 1

8. Entradas Digitais
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8
Tipos de Entradas:
Entrada fornecedora de corrente Sink/Source (PNP/NPN)

9. Saídas Digitais
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São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 e 1).
- Reles ;
- Contatores ;
- Reles de estato-sólido
- Solenóides;
- Válvulas ;
- Inversores de frequência;
Valores de tensões mais comuns:
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd
RELÉACDC

10. Tipos de Saída:
Saída a relé
Saídas Digitais
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S7-200
MEMÓRIA SAÍDA
1 NA-1 NF-0
0 NA-0 NF-1

11. Saídas Digitais
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Tipos de Saída:
Saída fornecedora de corrente Source(NPN)
S7-200
REFERÊNCIA
24Vcc
MEMÓRIA SAÍDA
1 24 Vcc
0 0 Vcc

12. Tipos de Saída:
Saída consumidora de corrente Sink (PNP)
Saídas Digitais
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S7-200
REFERÊNCIA (24Vcc)
0 Vcc
MEMÓRIA SAÍDA
1 0 Vcc
0 24 Vcc

13. Exemplos S7-200
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13
Saídas
Entradas
Alimentação
Fonte Auxiliar
0 Vdc
24 Vdc

14. Sinais analógicos
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tempo

15. Sinais analógicos
Padrões utilizados por sensores
Corrente 0 a 20 mA / 4 a 20 mA
Tensão 0 a 10V / 2 a 10 V
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16. Entradas analógicos
Permitem que o CLP possa monitorar grandezas
analógicas enviada por sensores eletrônicos.
Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc.
Resolução
Medida em bits
Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma
faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
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17. 17
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO
1
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
VALOR MÉDIO
0
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Resolução

18. 18
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO
00
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 2 BITS
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
01
10
11
12/04/11
Resolução

19. 19
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 3 BITS
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
VALOR MÉDIO
000
111
010
110
110
001
100
011
101
12/04/11
Resolução

20. Entradas analógicos
Permitem que o CLP possa monitorar grandezas
analógicas enviada por sensores eletrônicos.
Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc.
Resolução
Medida em bits
Mais comuns 8, 10, 12 e 16 bits
Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma
faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV
e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
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21. Exemplo S7-200
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22. Saídas Analógicas
Permitem que o CLP possa enviar grandezas analógicas
para atuadores que utilizam sinais analógicos
Inversor de frequência, Válvula proporcional
Amplamente utilizada para aplicações de malha de
controle.
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23. Exemplo S7-200
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24. Como exemplo tome um sensor com o range de 0 a 120°C
e saída 4 -20 mA. Verifique a saída de corrente do sensor
para temperatura ambiente (28°C)
Escala
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°C mA
100
28
0
20
X
4
28°C - 0°C
100°C -0°C
x - 4 mA
20mA - 4mA
=
28 °C
100 °C
x - 4mA
16 mA
=
x - 4mA= 16mA * 28°C
100°c
x - 4mA= 4,48 mA
x= 8,48 mA

25. 12/04/11 25
Conversor Isolado

26. BIBLIOGRÁFIA

Título Autor Edição Editora Ano
Sensores Industriais
Daniel Thomazini e
Pedro Urbano Braga de
Albuquerque
6° Érica 2009
Apostila CLP Senai - 1° - 2011
BIBLIOGRAFIA

27. Agradeço a atenção de todos!
Boa tarde!
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