Marcos Guerrero 2 Condiciones de equilibrio Primera condición de equilibrio Para un cuerpo extendido, el centro de masa del cuerpo tiene cero aceleración si la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es cero. Donde la sumatoria incluye solo las fuerzas externas
Marcos Guerrero 3 Segunda condición de equilibrio Un cuerpo rígido en equilibrio no debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningún punto, así que la suma de momentos de torsión externos alrededor de cualquier punto debe ser cero.
Marcos Guerrero 4 Reconocimiento de un cuerpo en reposo Cuerpo en equilibrio estático
Marcos Guerrero 5 Cuerpo que no tiene tendencia a acelerar como un todo, pero tiene tendencia a empezar a girar.
Marcos Guerrero 6 Cuerpo que tiene tendencia a acelerar como un todo, pero no tiene tendencia a empezar a girar.
Marcos Guerrero 7 Centro de gravedad Punto donde toda la fuerza de gravedad se concentra en punto. Definición
Marcos Guerrero 8 Momento de torsión gravitacional El momento de torsión total debido a las fuerzas gravitacionales que actúan sobre todas las partículas es:
Marcos Guerrero 9 …Obtenemos Si g tiene el mismo valor en todos los puntos de un cuerpo, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa.
Marcos Guerrero 10 Localización y uso del centro de gravedad Podemos usar consideraciones de simetría para encontrar el centro de gravedad, en caso de cuerpos homogéneos. Para cuerpos irregulares , es posible encontrar el centro de gravedad deviniendo el cuerpo en piezas simétricas.
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Marcos Guerrero 13 Problema
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Marcos Guerrero 17 Resolución de problemas de equilibrio de cuerpos rígidos Recordar (Primera condición de equilibrio, fuerzas en el plano xy) (Segunda condición de equilibrio, fuerzas en el plano xy) Una vez que se escoge un punto, se deberá usar el mismo punto para calcular todos los momentos de torsión que actúan sobre el cuerpo. Es conveniente escoger un punto que simplifique los cálculos lo más posible.