Características Generales Con SIMETRÍA RADIAL es decir, que las partes del cuerpo están situadas alrededor de un centro . La piel está recubierta de placas calcáreas (de carbonato cálcico) articuladas entre si (estrellas de mar) o soldadas formando un CAPARAZÓN (erizos marinos ). Sobre estas placas, en los erizos, se insertan laspúas o espinas que son las que dan el nombre al grupo: "equinodermo", que significa piel cubierta de espinas. exclusivamente en el medio marino . Son acéfalos (sin cabeza visible),
Aparato ambulacral El aparato característico de los equinodermos es el ambulacral que actúa, simultáneamente, como órgano de locomoción y de respiración, y se compone de un conjunto de tubos por los que circula el agua del mar . Consta de una placa porosa situada en la cara aboral, llamada placa medrepórica o madreporito , de la cual parte hacia el interior un conducto o canal hidróforo que, al llegar al estómago, lo rodea formando el canal anular; de éste parten cinco canales radicales que recorren la cara oral y originan infinidad de conductitos laterales que salen al exterior y pueden ponerse eréctiles al inyectarles agua unas vesículas especiales, que reciben la que entra por la placa medrepórica y es conducida por el canal hidróforo ; estos conductitos, los pies ambulacrales, terminan en una ventosa y sirven al animal para la locomoción.