INVERSIÓN DE GIRO AUTOMÁTICO- aplicación en tableros de control automatico

Análisis de la implementación de inversor de giro de motores trifásicos en tableros de control y mando automático, para la automatización industrial .

1. TABLEROS DE CONTROL Y MANDO AUTOMÁTICO TABLERO PARA INVERSIÓN DE GIRO AUTOMÁTICO

2. ARRANQUE DE MOTOR CON INVERSIÓN DE GIRO ¿Qué es un tablero de inversión de giro automático? Un tablero de control para inversión de giro de un motor es un sistema eléctrico que permite cambiar la dirección de rotación de un motor eléctrico (generalmente trifásico). Este tipo de tablero se usa en muchas aplicaciones industriales como bandas transportadoras, grúas, y puertas automáticas, donde se requiere que el motor gire en ambas direcciones. Es un sistema eléctrico que invierte automáticamente la dirección de rotación de un motor (generalmente trifásico) sin intervención manual, en función de tiempo, posición, condición de trabajo o señal externa. Se utiliza, por ejemplo, en compuertas automáticas, mezcladoras, mesas giratorias, cintas bidireccionales, elevadores o puentes grúa.

3. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE INVERSIÓN DE GIRO (Sin Relay ni Pilotos)

4. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE INVERSIÓN DE GIRO (Con Relay y Pilotos)

5. 1. ALIMENTACIÓN Interruptor termomagnético trifásico Protege contra cortocircuitos y sobrecargas generales.Fusibles o guardamotores (opcional)Tensión: generalmente trifásica (220 V, 380 V, 440 V). 2. CIRCUITO DE FUERZA Contactor K1: activa el motor en sentido adelante.Contactor K2: activa el motor en sentido atrás (invierte dos fases).Relé térmico: protege el motor contra sobrecarga, conectado a la salida de ambos contactores. ESTRUCTURA DETALLADA DE UN TABLERO CON INVERSIÓN DE GIRO

6. DIAGRAMA DE MANDO Y FUERZA – INVERSIÓN DE GIRO

7. 3. CIRCUITO DE CONTROL (AUTOMÁTICO) Hay dos variantes principales: A. Con temporizadores (electromecánicos o digitales) Componentes: Temporizador T1: Activa K1 (adelante) durante un tiempo preestablecido. Temporizador T2: Activa K2 (reversa) tras finalizar el tiempo de T1. Enclavamiento eléctrico: Uso de contactos NC de K1 en la bobina de K2 y viceversa, para evitar activación simultánea. Tiempo muerto ( delay ): Pequeña pausa entre inversión para proteger el motor (usualmente 1–2 segundos). ESTRUCTURA DETALLADA DE UN TABLERO CON INVERSIÓN DE GIRO

8. A. Con temporizadores (electromecánicos o digitales) Funcionamiento: T1 activa K1 → motor gira en una dirección. Al terminar T1, se activa un retardo → se activa T2. T2 activa K2 → inversión de giro. El ciclo se repite indefinidamente (o según condiciones). ESTRUCTURA DETALLADA DE UN TABLERO CON INVERSIÓN DE GIRO

9. B. Con PLC (Controlador Lógico Programable) Componentes: PLC (mínimo 4 entradas / 4 salidas) Sensores (opcional): inductivos, de posición, de proximidad. Contactores K1 y K2 conectados a salidas del PLC. Entradas del PLC pueden recibir: Señal de tiempo Estado de sensores Comandos de operación ESTRUCTURA DETALLADA DE UN TABLERO CON INVERSIÓN DE GIRO

10. B. Con PLC (Controlador Lógico Programable) Funcionamiento: El PLC decide cuándo activar K1 o K2 según una lógica de programación: Por ejemplo: 10 segundos adelante, 10 segundos atrás. O: hasta que un sensor final de carrera se active → invertir. Ventajas del PLC: Mayor flexibilidad, Control más preciso, Fácil ajuste de tiempos o condiciones, Permite lógica condicional compleja. ESTRUCTURA DETALLADA DE UN TABLERO CON INVERSIÓN DE GIRO

11. 4. Enclavamiento (eléctrico y opcionalmente mecánico) Hay dos variantes principales: Enclavamiento eléctrico: como antes, mediante contactos NC auxiliares. Enclavamiento mecánico: accesorio físico entre contactores. 5. Elementos adicionales recomendados Indicadores luminosos: sentido de giro activo (verde para adelante, rojo para atrás, ámbar en espera). Paro de emergencia: botón de hongo NC que desenergiza todo el tablero. Relevadores de tiempo de retardo (protección entre cambios). Pulsadores (Modo manual) Selector de operación (manual/automático).

12. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y DE AUTOMATIZACIÓN APLICADOS PRINCIPIO EXPLICACIÓN Inversión de fases Invertir dos fases (L1 y L2) cambia el sentido de rotación del motor. Electromagnetismo Los contactores operan mediante bobinas que cierran o abren circuitos. Protección térmica El relé térmico actúa si hay sobrecarga prolongada. Enclavamiento Evita que los dos contactores estén activos al mismo tiempo. Automatización secuencial Se emplean temporizadores o lógica programada en PLC para controlar el orden de activación. Control por realimentación Uso de sensores o entradas de estado para tomar decisiones en el PLC.

13. GRACIAS