LegoDigitalDesigner.pptx FLOR GUZMAN CLA

HHHHH

1. Primeros pasos con lego digital designer OBJETIVOS : Conocer la fase de construcción para un proyecto robótico. Realizar un Construcción de estructuras y mecanismos usando el software CAD LEGO DIGITAL DESIGNER

2. Fases o pasos de un proyecto robotico La actividad de trabajar con la robótica, la podemos dividir en fases; esto es, actividades relativamente independientes entre sí que definen una acción manual o intelectual en la ejecución de la robótica.

3. DISEÑAR: Este paso es importante debido a que nos permite crear un bosquejo de lo que tenemos pensado será la solución al reto planteado. E s útil simular la construcción digitalmente; a unque no simula movimientos nos permite darnos cuenta de muchas cosas que no funcionarían en la realidad. Para diseñar nuestros robots, en esta ocasión usaremos Lego Digital designer.

4. LEGO DIGITAL DESIGNER . (LDD) LEGO® Digital Designer Base su modelo de sueño de una selección enorme de ladrillos. Aparecerán muchas mas piezas que la opción que sigue . LEGO® MINDSTORMS®: Trabaje con todos los ladrillos del único set automatizado. Solo aparecerán las piezas de este diseño y sus cajas de complementos . LEGO® Digital Designer EXTENDED: Escójale al LDD tema EXTENDIDO si usted quiere mezclar ladrillos y colores sin limitaciones. Cuando iniciamos el programa nos aparece en la pantalla de bienvenida tres opciones para trabajar:

5. Ventanas de Lego digital designer En la pantalla de bienvenida podemos escoger abrir algún archivo guardado con anticipación (open another file ) o creación libre (Free Build ). Una vez que ingresamos nos aparece una barra de menús y submenús y dos ventanas de trabajo: Ventana de piezas o elementos o paleta de construcción y la Ventana de trabajo o construcción .

6. Ventana de piezas o elementos En esta ventana todas las piezas están ordenadas según el tipo por ejemplo todas vigas están agrupadas en el icono de vigas, ahí encontraremos todos los tamaños, colores y tipos de vigas existentes y sus modificaciones.

7. Buscando piezas en ldd Para poder encontrar las piezas que necesitamos, de una manera rápida, lego digital designer nos ofrece algunas alternativas de búsqueda: Esconda y muestre grupos ( Expand Dividers / collapse Dividers ): Nos permite ver todas las piezas de la ventana en sus respectivos iconos . Se recomienda expandir icono por icono y no todos a la vez para una mejor búsqueda

8. Buscando piezas en ldd Cuando haga click sobre este icono un panel se abrirá por encima de este; se puede seleccionar el color o material que deseo mirar de la lista y solo mostrara las piezas del color o material que se ha seleccionado. Filtrar piezas por color ( Filter Bricks by color ): Se puede remover cualquier selección que se haya hecho en este menú dando click sobre remover filtro ( Remove filter ).

9. Buscando piezas en ldd La lista de piezas solo exhibirá las piezas que contienen el set seleccionado; cada pieza aparece con un numero que nos indica cuantas piezas de esas características contiene el set Filtrar piezas por cajas ( Filter Bricks by boxes): Al igual que la anterior se puede remover seleccionando remover filtro ( remove filter )

10. Buscando piezas en ldd Ajusta el tamaño de las piezas en la ventana de piezas o elementos a criterio del buscador para una búsqueda rápida y sencilla. Campo de búsqueda ( Search Field ): Divisor de escalas ( Scale Dividers ): Busca la pieza que necesita, para esto hay que saber el nombre en ingles de la pieza que se busca; por ejemplo Beam (Viga)

11. Controles del ratón A continuación explicamos lo que se puede hacer con los botones del mouse: Botón Izquierdo: click sobre la pieza en la ventana de piezas que se desea seleccionar. Click y arrastrar hasta que aparezcan las flechas de dirección del teclado(nos ayuda a dejar la pieza en la orientación deseada) y otro click para dejar la pieza en el lugar deseado.

12. Controles del ratón Botón derecho: click y mantener presionado para ver las diferentes vistas de nuestra creación; también sirve para ubicarnos mas cerca de la pieza que se seleccione. RUEDA DEL MOUSE: Se usa para acércanos o alejarnos de nuestra creación según nos convenga.

13. Nuestra primera creación robot tribot Hay que seleccionar las piezas que vamos a necesitar y con la ayuda de las herramientas de construcción ( building tools ) empezamos nuestro proyecto: