maniobras en motores eléctricos pptx 3.1

en este documento podrán encontrar los tipos de motores eléctricos

1. MANIOBRAS EN MOTORES ELECTRICOS GUSTAVO PÉREZ DE LA CRUZ YONATAN HIPÓLITO SÁNCHEZ CONTROL ELÉCTRICO JOSÉ RAMÓN BERNAL CÓRDOVA

2. INTRODUCCION En el ámbito de los motores eléctricos, el control de su operación es fundamental para garantizar eficiencia, seguridad y adaptabilidad a distintas aplicaciones industriales y domésticas. Entre las maniobras más comunes y de gran importancia se encuentran la inversión de giro, el avance gradual y el frenado. La inversión de giro permite cambiar el sentido de rotación del motor, lo cual resulta esencial en sistemas que requieren movimientos en ambos sentidos, como ascensores, grúas o bandas transportadoras. Por otro lado, el avance gradual asegura que el motor arranque y alcance su velocidad de operación de manera controlada, evitando esfuerzos mecánicos y eléctricos excesivos que podrían dañar los equipos o reducir su vida útil. Finalmente, el frenado brinda la capacidad de detener el motor de forma segura y en el tiempo requerido, lo que es indispensable en procesos donde la precisión y la protección de los operarios y de la maquinaria son prioritarias. Estos tres conceptos forman parte de la base del control de motores, permitiendo no solo optimizar su rendimiento, sino también adaptar su funcionamiento a las necesidades específicas de cada aplicación.

3. INVERSION DE GIRO 3.6

4. DEFINICION La inversión de giro de un motor trifásico es el proceso de cambiar la dirección de rotación del motor, ya sea en sentido horario o antihorario, mediante el intercambio de dos de las tres fases de alimentación que recibe. Esto se logra utilizando dispositivos de control, como contactores, que modifican la secuencia de las fases conectadas a las bobinas del motor, invirtiendo así el campo magnético giratorio y, por consiguiente, el sentido del movimiento mecánico.

5. ¿COMO FUNCIONA? Principio de funcionamiento : Un motor trifásico se basa en un campo magnético giratorio que se crea por la disposición y conexión de las tres fases (L1, L2, L3) a sus bobinas. Inversión de fases: Para invertir el giro, se intercambian dos de estas líneas de alimentación. Por ejemplo, si el orden original es L1-L2-L3, al intercambiar L1 y L3 se tendría el orden L3-L2-L1. Cambio del campo magnético : Este cambio en el orden de las fases altera la secuencia de las mismas, provocando que el campo magnético que interactúa con el rotor gire en sentido contrario. Inversión del giro: Como resultado, el motor, que sigue siendo el mismo con el mismo número de polos y velocidad, comenzará a rotar en la dirección opuesta.

6. Directamente de la bornera METODOS Para aplicaciones más simples, la inversión de giro se puede realizar conectando directamente las fases en un orden diferente en la caja de conexiones del motor Es el método más común, donde se utilizan dos contactores para alimentar el motor. Uno conecta las fases en un orden y el otro las invierte. Es crucial asegurar que solo un contactor pueda cerrarse a la vez para evitar cortocircuitos, usando para ello enclavamientos mecánicos o eléctricos Mediante C ontactores

7. APLICACIONES Puentes grúa: Permiten mover cargas en sentido de avance y retroceso para su transporte y posicionamiento, un uso directo de la inversión de giro. Ascensores y elevadores: La capacidad de invertir el giro es fundamental para mover las plataformas o cabinas hacia arriba y hacia abajo, cubriendo las funciones de subida y bajada. Transportadores y cintas: Utilizadas en logística y fabricación, permiten el transporte de productos o materiales en una dirección u otra según se necesite. Maquinaria de fabricación y herramientas: Algunas máquinas herramienta y equipos de fabricación utilizan esta capacidad para operar en diferentes direcciones durante los ciclos de trabajo. Puertas automáticas: Permiten abrir y cerrar puertas o enrollar y desenrollar cables, donde el movimiento en ambas direcciones es esencial para su propósito.

8. DIAGRAMA DE ARRANQUE DE MOTOR CON INVERSIÓN DE GIRO

9. AVANCE GRADUAL 3.7

10. DEFINICIÓN El "avance gradual" de un motor, también conocido como jog , es una función que permite activar momentáneamente el motor mediante la presión continua de un pulsador, sin usar relés de retención. Esta alimentación controlada con impulsos es útil para posicionar la carga del motor con precisión antes de un arranque normal, como en cintas transportadoras, y no es para variar la velocidad del motor, sino para un movimiento preciso en pasos.

11. C aracteristicas principales Activación momentánea : El motor solo se alimenta mientras el operario mantiene presionado un pulsador. Sin retención: No se utilizan componentes para "enganchar" la bobina del motor una vez que se suelta el pulsador, a diferencia de los circuitos de arranque. Ejemplos de uso: Se emplea en aplicaciones donde se requiere posicionar una carga, como al alinear materiales en una cinta transportadora, o para herramientas que necesitan ajustar su posición antes de trabajar, como taladros o tornos. Posicionamiento preciso: Se usa para mover la carga del motor en pequeños incrementos, permitiendo una colocación exacta antes de iniciar un ciclo completo.

12. METODOS Avance gradual con pulsadores: Este método aplica una alimentación breve y controlada al motor solo mientras se mantiene pulsado un botón. Una vez que se suelta el pulsador, la alimentación se corta, lo que es útil para colocar la carga en una posición específica antes del arranque. Variadores de frecuencia (VFD): Para motores de corriente alterna (AC), un variador de frecuencia permite controlar la velocidad del motor de manera gradual y precisa. Esto se logra modificando la frecuencia de la energía eléctrica que llega al motor, lo que a su vez regula su velocidad de giro. Se utilizan en diversas aplicaciones, como ventiladores, ascensores y herramientas.

13. EJEMPLO DE USO Robótica: En un brazo robótico, el avance gradual permite ajustar los ejes en ángulos específicos para colocar una herramienta o un objeto. Maquinaria industrial: En tornos, fresadoras o máquinas de corte y troquelado, se utiliza para posicionar la pieza o la herramienta antes de realizar la operación de mecanizado o corte. Automatización: En líneas de producción, permite la colocación de cargas en una posición exacta o el reajuste de componentes. Alineación de componentes: Se emplea en diversas maquinarias para alinear una carga o componente con precisión, asegurando que las piezas estén en la posición correcta para el siguiente paso del proceso.

14. Diagrama

15. 3.8 FRENADO

16. DEFINICIÓN El frenado de un motor trifásico es un proceso que utiliza técnicas electromagnéticas o mecánicas para detener el motor de forma controlada, ya sea por inyección de corriente continua (CC) en los devanados del estator, inversión de fases para crear una fuerza de contracorriente, o el uso de un sistema de freno mecánico electromagnético que se acopla al eje del motor. Estos sistemas de frenos generalmente se suministran con el motor eléctrico , y el motor se conoce como freno de motor.  Se utilizan en equipos que requieren una parada rápida con seguridad intrínseca, como ascensores y montacargas.

17. TIPOS DE FRENADO Frenado por inyección de CC: Se inyecta corriente continua a los devanados del estator del motor de CA. La corriente continua crea un campo magnético estático que resiste el movimiento del rotor, generando un par de frenado que reduce la velocidad hasta que el motor se detiene completamente Frenado por inversión de fases (o contracorriente): Consiste en intercambiar las conexiones de dos de los devanados del estator. Esto invierte la dirección del campo magnético rotativo del motor, creando un efecto de "contracorriente" que se opone al movimiento del eje y lo frena rápidamente. Freno electromecánico: Se trata de un sistema de freno mecánico que se acopla al eje del motor. Normalmente, está accionado por un resorte y bloquea el eje del motor. Para arrancar el motor, se energiza una bobina que libera el freno, y para frenarlo, se desenergiza el motor y la bobina, permitiendo que el resorte empuje el disco de freno contra el eje. Frenado dinámico: En este método, el motor se reconecta para actuar como un generador una vez que se apaga. La energía cinética del motor se disipa como calor o se devuelve a la red eléctrica, lo que detiene el motor rápidamente

18. APLICACIONES

19. FRENADO DINÁMICO MOTOR TRIFÁSICO

20. CONCLUSIÓN La inversión de giro, el avance gradual y el frenado son maniobras esenciales en el control de motores eléctricos, ya que permiten aprovechar al máximo su capacidad de trabajo, adaptándolos a diferentes condiciones y aplicaciones. La inversión de giro proporciona versatilidad en el sentido de movimiento; el avance gradual garantiza arranques seguros, evitando daños mecánicos y eléctricos; y el frenado asegura detenciones rápidas y controladas, protegiendo tanto la máquina como al operador. En conjunto, estos procedimientos no solo optimizan la eficiencia y prolongan la vida útil de los motores, sino que también representan un pilar fundamental en la automatización y seguridad de los sistemas modernos.