MANIOBRAS EN MOTORES ELECTRICOS 3.6,3.7,3.8.pdf

en este documentos encontraran los tipos de maniobras que se utilizan en los motores

1. MANIOBRAS
EN
MOTORES
ELECTRICOS
•GUSTAVO PÉREZ DE LA CRUZ
•YONATAN HIPÓLITO SÁNCHEZ
•CONTROL ELÉCTRICO
•JOSÉ RAMÓN BERNAL CÓRDOVA

2. INTRODUCCION
Enelámbitodelosmotoreseléctricos,elcontroldesuoperaciónesfundamentalpara
garantizareficiencia,seguridadyadaptabilidadadistintasaplicacionesindustrialesy
domésticas.Entrelasmaniobrasmáscomunesydegranimportanciaseencuentranla
inversióndegiro,elavancegradualyelfrenado.
Lainversióndegiropermitecambiarelsentidoderotacióndelmotor,locualresulta
esencialensistemasquerequierenmovimientosenambossentidos,comoascensores,
grúasobandastransportadoras.Porotrolado,elavancegradualaseguraqueelmotor
arranqueyalcancesuvelocidaddeoperacióndemaneracontrolada,evitandoesfuerzos
mecánicosyeléctricosexcesivosquepodríandañarlosequiposoreducirsuvidaútil.
Finalmente,elfrenadobrindalacapacidaddedetenerelmotordeformasegurayenel
tiemporequerido,loqueesindispensableenprocesosdondelaprecisiónylaprotecciónde
losoperariosydelamaquinariasonprioritarias.
Estostresconceptosformanpartedelabasedelcontroldemotores,permitiendonosolo
optimizarsurendimiento,sinotambiénadaptarsufuncionamientoalasnecesidades
específicasdecadaaplicación.

3. INVERSION
DE GIRO
3.6

4. DEFINICION
Lainversióndegirodeunmotortrifásicoesel
procesodecambiarladirecciónderotacióndel
motor,yaseaensentidohorariooantihorario,
medianteelintercambiodedosdelastresfasesde
alimentaciónquerecibe.
Estoselograutilizandodispositivosdecontrol,como
contactores,quemodificanlasecuenciadelasfases
conectadasalasbobinasdelmotor,invirtiendoasíel
campomagnéticogiratorioy,porconsiguiente,el
sentidodelmovimientomecánico.

5. ¿COMO FUNCIONA?
Principiodefuncionamiento:Unmotortrifásicosebasaenuncampomagnéticogiratorioquese
creaporladisposiciónyconexióndelastresfases(L1,L2,L3)asusbobinas.
Inversióndefases:Parainvertirelgiro,seintercambiandosdeestaslíneasdealimentación.Por
ejemplo,sielordenoriginalesL1-L2-L3,alintercambiarL1yL3setendríaelordenL3-L2-L1.
Cambiodelcampomagnético:Estecambioenelordendelasfasesalteralasecuenciadelas
mismas,provocandoqueelcampomagnéticoqueinteractúaconelrotorgireensentidocontrario.
Inversióndelgiro:Comoresultado,elmotor,quesiguesiendoelmismoconelmismonúmerode
polosyvelocidad,comenzaráarotarenladirecciónopuesta.

6. Directamente de la bornera
METODOS
Paraaplicacionesmássimples,
lainversióndegirosepuede
realizar conectando
directamentelasfasesenun
ordendiferenteenlacajade
conexionesdelmotor
Eselmétodomáscomún,donde
seutilizandoscontactorespara
alimentarelmotor.Unoconecta
lasfasesenunordenyelotrolas
invierte.Escrucialasegurarque
solouncontactorpuedacerrarsea
lavezparaevitarcortocircuitos,
usandoparaelloenclavamientos
mecánicosoeléctricos
Mediante Contactores

7. APLICACIONES
Puentes grúa:
•Permitenmovercargasensentidodeavanceyretrocesoparasutransporteyposicionamiento,un
usodirectodelainversióndegiro.
Ascensoresyelevadores:
•Lacapacidaddeinvertirelgiroesfundamentalparamoverlasplataformasocabinashaciaarribay
haciaabajo,cubriendolasfuncionesdesubidaybajada.
Transportadoresycintas:
•Utilizadasenlogísticayfabricación,permiteneltransportedeproductosomaterialesenuna
direcciónuotrasegúnsenecesite.
Maquinariadefabricaciónyherramientas:
•Algunasmáquinasherramientayequiposdefabricaciónutilizanestacapacidadparaoperaren
diferentesdireccionesdurantelosciclosdetrabajo.
Puertasautomáticas:
•Permitenabrirycerrarpuertasoenrollarydesenrollarcables,dondeelmovimientoenambas
direccionesesesencialparasupropósito.

8. DIAGRAMA DE ARRANQUE DE MOTOR CON
INVERSIÓN DE GIRO

9. AVANCE
GRADUAL
3.7

10. DEFINICIÓN
El"avancegradual"deunmotor,también
conocidocomojog,esunafunciónque
permiteactivarmomentáneamenteelmotor
mediantelapresióncontinuadeunpulsador,
sinusarrelésderetención.
Estaalimentacióncontroladaconimpulsoses
útilparaposicionarlacargadelmotorcon
precisiónantesdeunarranquenormal,como
encintastransportadoras,ynoesparavariar
lavelocidaddelmotor,sinoparaun
movimientoprecisoenpasos.

11. Caracteristicas principales
Activaciónmomentánea:Elmotorsolosealimentamientraseloperario
mantienepresionadounpulsador.
Sinretención:Noseutilizancomponentespara"enganchar"la
bobinadelmotorunavezquesesueltaelpulsador,adiferenciade
loscircuitosdearranque.
Ejemplosdeuso:Seempleaenaplicacionesdondeserequiereposicionar
unacarga,comoalalinearmaterialesenunacintatransportadora,opara
herramientasquenecesitanajustarsuposiciónantesdetrabajar,como
taladrosotornos.
Posicionamientopreciso:Seusaparamoverlacargadelmotoren
pequeñosincrementos,permitiendounacolocaciónexactaantesdeiniciar
unciclocompleto.

12. METODOS
Avancegradualconpulsadores:
Estemétodoaplicaunaalimentaciónbreveycontrolada
almotorsolomientrassemantienepulsadounbotón.
Unavezquesesueltaelpulsador,laalimentaciónse
corta,loqueesútilparacolocarlacargaenuna
posiciónespecíficaantesdelarranque.
Variadoresdefrecuencia(VFD):
Paramotoresdecorrientealterna(AC),unvariadorde
frecuenciapermitecontrolarlavelocidaddelmotorde
maneragradualyprecisa.Estoselogramodificandola
frecuenciadelaenergíaeléctricaquellegaalmotor,lo
queasuvezregulasuvelocidaddegiro.Seutilizanen
diversasaplicaciones,comoventiladores,ascensoresy
herramientas.

13. EJEMPLO DE USO
▪Robótica:
▪Enunbrazorobótico,elavancegradualpermiteajustarlosejesenángulos
específicosparacolocarunaherramientaounobjeto.
▪Maquinariaindustrial:
▪Entornos,fresadorasomáquinasdecorteytroquelado,seutilizaparaposicionarla
piezaolaherramientaantesderealizarlaoperacióndemecanizadoocorte.
▪Automatización:
▪Enlíneasdeproducción,permitelacolocacióndecargasenunaposiciónexactao
elreajustedecomponentes.
▪Alineacióndecomponentes:
▪Seempleaendiversasmaquinariasparaalinearunacargaocomponentecon
precisión,asegurandoquelaspiezasesténenlaposicióncorrectaparaelsiguiente
pasodelproceso.

14. Diagrama

15. 3.8
FRENADO

16. DEFINICIÓN
Elfrenadodeunmotortrifásicoesunprocesoque
utilizatécnicaselectromagnéticasomecánicas
paradetenerelmotordeformacontrolada,yasea
porinyeccióndecorrientecontinua(CC)enlos
devanadosdelestator,inversióndefasespara
crearunafuerzadecontracorriente,oelusodeun
sistemadefrenomecánicoelectromagnéticoquese
acoplaalejedelmotor.
Estossistemasdefrenosgeneralmentese
suministranconelmotoreléctrico,yelmotorse
conocecomofrenodemotor.Seutilizanenequipos
querequierenunaparadarápidaconseguridad
intrínseca,comoascensoresymontacargas.

17. TIPOS DE FRENADO
FrenadoporinyeccióndeCC:SeinyectacorrientecontinuaalosdevanadosdelestatordelmotordeCA.Lacorriente
continuacreauncampomagnéticoestáticoqueresisteelmovimientodelrotor,generandounpardefrenadoque
reducelavelocidadhastaqueelmotorsedetienecompletamente
Frenadoporinversióndefases(ocontracorriente):Consisteenintercambiarlasconexionesdedosdelosdevanados
delestator.Estoinvierteladireccióndelcampomagnéticorotativodelmotor,creandounefectode"contracorriente"
queseoponealmovimientodelejeylofrenarápidamente.
Frenoelectromecánico:Setratadeunsistemadefrenomecánicoqueseacoplaalejedelmotor.Normalmente,está
accionadoporunresorteybloqueaelejedelmotor.Paraarrancarelmotor,seenergizaunabobinaqueliberaelfreno,
yparafrenarlo,sedesenergizaelmotorylabobina,permitiendoqueelresorteempujeeldiscodefrenocontraeleje.
Frenadodinámico:Enestemétodo,elmotorsereconectaparaactuarcomoungeneradorunavezqueseapaga.La
energíacinéticadelmotorsedisipacomocalorosedevuelvealaredeléctrica,loquedetieneelmotorrápidamente

18. APLICACIONES
MaquinariaIndustrial:Seaplicaentransportadores,máquinasde
impresión,yherramientascomosierrasytornosparaasegurarparadas
precisasyseguras.
ControldeMovimiento:Motoresconfrenoseusanenequiposde
manipulacióndemateriales,válvulasmotorizadasycompuertaspara
mantenerunaposiciónfijaysegurainclusosinenergía.
Seguridad:Enpuertasautomáticasybarreras,elfrenopreviene
movimientosincontroladosygarantizalaseguridaddelacceso.
AscensoresyElevadores:Permitenquelascabinassedetengancon
precisiónencadapiso,asegurandoparadassegurasycontroladas.

19. FRENADO DINÁMICO MOTOR TRIFÁSICO

20. CONCLUSIÓN
Lainversióndegiro,elavancegradualyelfrenadosonmaniobras
esencialesenelcontroldemotoreseléctricos,yaquepermitenaprovechar
almáximosucapacidaddetrabajo,adaptándolosadiferentes
condicionesyaplicaciones.Lainversióndegiroproporcionaversatilidad
enelsentidodemovimiento;elavancegradualgarantizaarranques
seguros,evitandodañosmecánicosyeléctricos;yelfrenadoasegura
detencionesrápidasycontroladas,protegiendotantolamáquinacomoal
operador.
Enconjunto,estosprocedimientosnosolooptimizanlaeficienciay
prolonganlavidaútildelosmotores,sinoquetambiénrepresentanun
pilarfundamentalenlaautomatizaciónyseguridaddelossistemas
modernos.