Manual de Montagem Braço Robótico com Programação em Arduino

Manual montagem braço robótico

1. Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 

Manual​ ​de​ ​Montagem 


FILIPEFLOP​ ​Componentes​ ​Eletrônicos 

2.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 




 
 
Conteúdo 
 
Montagem​ ​passo​ ​a​ ​passo  3 
 
Esquema​ ​de​ ​ligação​ ​servos​ ​e​ ​joystick 66 
 
Programa​ ​Arduino 70 
 
 
 
 
 
 
 


2

3.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
Montagem​ ​passo​ ​a​ ​passo 
 
 
 


3

4.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 
 
 


4

5.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 
 


5

6.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 
 


6

7.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 


7

8.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 


8

9.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
  
 


9

10.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


10

11.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


11

12.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 


12

13.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 


13

14.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


14

15.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


15

16.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


16

17.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 
 


17

18.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


18

19.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 


19

20.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


20

21.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


21

22.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


22

23.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


23

24.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 




24

25.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


25

26.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


26

27.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


27

28.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


28

29.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


29

30.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


30

31.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


31

32.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


32

33.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


33

34.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


34

35.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 


35

36.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


36

37.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


37

38.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


38

39.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


39

40.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 


40

41.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


41

42.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


42

43.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


43

44.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


44

45.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


45

46.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 


46

47.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


47

48.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 


48

49.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


49

50.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


50

51.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 
 
 
 


51

52.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


52

53.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


53

54.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 
 


54

55.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


55

56.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


56

57.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


57

58.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


58

59.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


59

60.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
 


60

61.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


61

62.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


62

63.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


63

64.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


64

65.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


65

66.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
Esquema​ ​de​ ​ligação​ ​servos​ ​e​ ​joysticks 
 
 


66

67.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


67

68.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


68

69.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 


69

70.  
 
Braço​ ​Robótico​ ​com​ ​Arduino​ ​e​ ​Joystick 


 
Programa​ ​Arduino 
 
 
O​ ​programa​ ​Arduino​ ​pode​ ​ser​ ​encontrado​ ​no​ ​Github​ ​da​ ​FILIPEFLOP​ ​no​ ​seguinte​ ​link:  
 
https://github.com/filipeflop/braco-robotico-arduino 


70