[maum.ai] 3 Foundation model based Embodied AI products_Kor V1.0

Our 3 Foundation Modules are modular solutions developed around our core technologies: the Language Model (MAAL), Voice Conversation Model (SUDA), and Autonomous Driving Model (WoRV). These modules are designed for seamless integration across various application environments, including on-premise AI, on-device AI, and end-to-end autonomous driving. They deliver optimal performance and exceptional scalability to meet diverse business needs.

1. Embodied AI

2. Embodied AI Products
3 Foundation Modules
마음AI의 3 Foundation Modules는 3가지 핵심 파운데이션 모델 MAAL, SUDA, WoRV를 기반으로 설계된 모듈형 솔루션을
패키지 형태로 판매합니다. 이를 통해 On-premise LLM , On-Device AI, End-to-End 자율주행 기술을 고객의 다양한 비즈니스
요구에 맞춰 유연하게 커스터마이징하여 제공하고 있습니다.
Based on MAAL
인공지능이 예상치 못한 질문이나 상황에서도 마치 인간처럼
판단을 내리고 자연스럽게 반응할 수 있습니다.
Language Foundation Model ‘MAAL’
(Multilingual Adaptive Augmentation Language-model)
On-premise LLM Appliance
MAAL-albatross(70B) 기반으로 Agent LLM, RAG 챗봇을
보안 걱정 없이 사용할 수 있습니다.
Based on SUDA
인공지능이 사람과 대화하듯, 상대가 말하는 동안
계속 생각을 하고, 적절한 타이밍에 응답합니다.
Audio Foundation Model ‘SUDA’
(Seamless Uninterrupted Dialogue A ssistant)
Voice Conversation On-Device AI
STT, LLM,TTS를 통합한 혁신적인 솔루션을
기반으로 Zero Latency 대화를 구현합니다.
Based on WoRV
시각적인 정보를 바탕으로 즉각 판단하여
민첩하게 움직여 예외적인 상황에도 대응하며
End-to-End로 자율주행합니다.
Vision Language Action Model ‘WoRV’
(World model for Robotics and Vehicle control)
E2E Autonomous Driving Kit
시각 정보를 언어적으로 이해하여 주어진 상황을
분석하고 이에 맞는 행동을 실행합니다.
서빙로봇, 청소로봇 등 다양한 산업군에 적용할 수 있습니다.

3. 6 Core products
6 Core Product는 3가지 핵심 모델 기반 모듈을 통해 구축된 종합 솔루션 제품으로, 하드웨어와 완벽하게 통합되어 다양한 환경과
요구사항에 최적화된 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 MAAL, SUDA, WoRV가 탑재된 마음AI의 ‘Embodied AI’는
산업현장에서 인간의 노동을 대체하며, 고객사의 디지털 전환을 가속화하고 생산성을 극대화합니다.
Expertise
Multichannel
Yielding
Bridging
Decisive
Operative

4. 3 Foundation Modules
On-Premise LLM Appliance
ChatGPT를 사용하지 못하는 기업
ChatGPT는 반복 업무를 자동화해 주고 시간을 절약해 주므로 사내 사용 시 업무 생산성을 크게 높여줍니다. 그러나 ‘망 분리h 정보 유출’
문제로 인하여 사내에서 ChatGPT를 사용하지 못하는 기업들이 다수 존재하며, 직원들이 AI를 활용하지 못함으로 인한 손실은 매우
큽니다.
대안으로 떠오른 On-premise LLM
On-Premise LLM은 클라우드 환경이 아닌 기업의 자체적인 서버 내 구축한 거대언어모델입니다. 내부 네트워크에서 운영되기
때문에 외부에서의 접근이 통제되어 사내 데이터를 안전하게 보호할 수 있습니다.
ChatGPT 대체 가능한 성능
마음AI가 보유한 LLM ‘MAAL 70B’의 성능을 정확하게 확인하고자 LogicKor 프롬프트 및 gpt-4-turbo로 채점하여 다른 모델과의
성능을 비교해 보았습니다.
On-Premise LLM 패키지 구성
마음AI는 보안 걱정으로부터 자유로운 LLM Chatbot과 업무 효율성 증대를 위한 Chat Play & LLM Task UI를 패키지로 묶어
제공합니다.
[테스트 전체 평균] *회사에서 많이 사용하는 17개 Task에 대한 채점 결과 (10점 만점 기준)
MAAL 70B 9.06
GPT-4o 9.59
Gemini-1.0-pro 8.31
Task UI
Task UI는 사내 업무
(생성/요약/첨삭/번역/분석/코드)를
자동화 할 수 있도록 사전 제작된 툴입니다.
고객사에 맞는 커스터마이징이 가능합니다.
Chat Play
마음AI의 LLM 검색 툴은 문서 업로드를
통한 RAG 챗봇 구축을 지원하며,
단 한 마디로 신속하고 정확한 정보 검색을
가능하게 합니다.
MAAL 챗봇
자유로운 채팅을 통해 질문에 대한
답변을 제공받을 수 있습니다.
BASED

5. STT·LLM·TTS 통합 On-Device AI
마음AI의 On-Device AI는 STT(Speech-to-Text), LLM(Large Language Model), TTS(Text-to-Speech)를 통합하는
혁신적인 솔루션으로 Zero Latency를 구현하며 스마트폰, 키오스크와 같은 소형 디바이스에서 인터넷 연결 없이 음성대화가
가능합니다.
LLM Latency 1.0초 이내 구현 성공
마음AI는 NPU(Hexagon) 리소스를 100% 활용하여 효율적인 포팅을 통해 처리 속도와 성능을 대폭 개선하였으며, AI 작업의 LLM
Latency를 1.0초 이내로 단축하는 데 성공했습니다.
3 Foundation Modules
On-Device AI
STT
Speech-To-Text
TTS
Text-To-Speech
LLM
Large Language Model
[LLM Latency]
*STT/Controller Latency Measured in ms; Considered Negligible
CPU&GPU 리소스 활용 1.9
NPU 100% 활용 0.7
BASED

6. 마음AI의 On-device AI
마음AI의 On-device AI는 최소한의 리소스로도 높은 처리 능력을 유지하며, 모바일 디바이스, IoT, 스마트 가전 등 다양한 산업
분야에 적용이 가능합니다. 특히, 인터넷 연결 없이도 기기를 제어할 수 있어 안정성과 편리성을 제공하며, 음성 명령을 통해
가전제품을 제어하거나 사용자 행동을 학습해 맞춤형 서비스를 제공합니다. 또한, 클라우드와의 하이브리드 연결을 지원하여 단순
명령은 로컬에서 처리하고, 복잡한 작업은 클라우드 연계를 통해 수행함으로써 유연성과 정확도를 극대화합니다.
On-Device AI의 활용사례
음성으로 대화하며 다양한 업무를 스스로 수행하는 AI 제품을 구현합니다. LLM이 고객의 의도를 파악하여 디바이스의 여러 기능을
작동시키거나, 고객과의 대화를 자연스럽게 이끌어 갑니다. 일부 음성 인식이 잘못되더라도 맥락을 파악하여 자연스럽게 이해하며
다양한 업무를 수행할 수 있는 에이전시로서 작동합니다.
인터넷 연결 없이 제어
사용자 행동 학습으로
맞춤형 서비스 제공
유연성과 정확도를 높임 클라우드와의 하이브리드 연결
스마트 홈 & 가전제품 음성 기반 소통 키오스크 AI Service 로봇

7. 3 Foundation Modules
E2E Autonomous Driving Kit
E2E Autonomous Driving Kit란?
초소형 고성능 컴퓨팅 플랫폼과 4개의 카메라로 구성된 자율주행 키트로, AI 기반 시각 정보 처리와 End-to-End 자율주행을
구현하는 핵심 하드웨어 솔루션입니다. 이 키트에는 WoRV(World Model for Robotics and Vehicle control) 기술이 탑재되어,
환경을 언어적으로 이해하고 즉각적으로 판단하여 다양한 상황에서도 안정적으로 주행할 수 있습니다.
예외 상황 대처 능력
유리벽이나 물웅덩이 같은 예외 상황에서도 WoRV는 시각 정보를 언어적으로
해석해 정확히 인지하고 회피합니다. 이를 통해 복잡한 환경에서도 안전한 주행이
가능합니다.
지시 이해 능력
기존의 자율주행 시스템은 정확한 경로 지시에도 변수로 인해 주행에 실패하는
경우가 많습니다. WoRV는 자연어 명령을 이해해 "나무 사이로 농약을 뿌리고
와"와 같은 모호한 지시도 수행하며, 유연하고 직관적인 주행을 제공합니다.
환경 변화 적응력
WoRV는 간단한 약도나 라이다 스캔지도만으로 주행이 가능하고, 실시간 카메라
피드를 통해 지도에 없는 장애물도 회피할 수 있습니다. 이를 통해 빠르게 환경
변화에 적응하며 효율적인 주행을 지원합니다.
초소형 고성능 컴퓨팅 플랫폼
360도 환경 감지
4개의 카메라로 완전한 시야 확보
WoRV 기술 탑재
WoRV 기술의 차별성
AICC
AI Call Center
BASED

8. E2E Autonomous Driving Kit의 활용 사례 및 미래 가능성
E2E Autonomous Driving Kit는 다양한 산업에서 혁신적인 활용 가능성을 제공합니다. 농업에서는 나무 사이를 주행하며
자율적으로 농약을 살포하는 무인 농기구로 활용될 수 있습니다. 물류 분야에서는 복잡한 환경에서도 원활히 작동하는 자율주행
로봇으로, 효율성과 안전성을 동시에 제공합니다. 또한, 군사 분야에서는 정찰 로봇이나 지뢰 탐지 드론 등으로 위험 지역에서
안전하게 작업을 수행할 수 있으며, 향후 스마트 도시와 모빌리티 서비스에서도 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
지시 이해 능력
기존 자율주행 시스템은 정확한 경로 지시에도 변수로 인해 주행에 실패하는 경우가
많습니다. WoRV는 자연어 명령을 이해해 "나무 사이로 농약을 뿌리고 와"와 같은
모호한 지시도 수행하며, 유연하고 직관적인 주행을 제공합니다.
모듈 기반의 다양한 확장성
WoRV는 자율주행 기술을 모듈화하여 다양한 하드웨어에서 자유롭게 작동할 수
있습니다. 이를 통해 환경에 구애받지 않고 확장성과 호환성이 뛰어난 적용이
가능합니다.
위치 추적 정확성
WoRV는 Odometry 기술을 활용해 실시간으로 위치를 보정하고, 카메라 입력을
통해 정확한 위치 추적이 가능합니다. 이를 통해 오차 누적 문제를 해결하고 안정적인
주행을 지원합니다.

9. 6 Core Products Types
Expertise
전문가 LLM
Language Foundation Model 'MAAL' 기반
On-premise 챗봇 패키지가 PC와 모바일 챗봇으로
제공되는 전문 사무업무 AI는, 백엔드 시스템과 연동되어
폭넓은 분야에서 업무 생산성을 증대시킵니다.
근로감독관, 노무사, 법률가, 뷰티어시스턴트, 은행원,
IR 주주담당직원, 병원상담실장, 영어튜터, 한국어 강사,
게임 안내, 실시간 통번역사 등
Expertise AI 전문가 솔루션
Multichannel
AI 콜센터 상담사
전화망과 연동된 보이스봇 및 챗봇은 다양한 상담 및
예약 업무를 자동화합니다. 이 AI 시스템은 홈페이지와
카카오톡 등 다양한 플랫폼에서 효율적인 고객 응대와
예약 처리를 제공합니다.
아웃바운드 텔레마케터, 해피콜 상담사, 인바운드 예약 담당,
TMQA 등
Multichannel AI 전문가 솔루션
Bridging
음성대화 디스플레이 기반 안내 AI
음성인식과 AI 휴먼 기반의 키오스크는 다양한 프론트데스크
업무를 자동화합니다. 디스플레이와 결제·스캔 기능을
연동하여 고객에게 빠르고 효율적인 서비스를 제공합니다.
호텔 체크인 업무, 공항 시설 안내, 백화점 플로어 안내, 대학교
학사 행정 안내, 아나운서, 기상캐스터 등
Bridging AI 전문가 솔루션

10. Operative
자율주행모델 WoRV가 탑재된 로봇과 차량
자율주행 특수 차량과 AI 로봇 직원이 농업, 청소, 물류
등에서 24시간 자동화된 자율 작업으로 효율성을 극대화합니다.
농약 치는 농기계, 건물 청소 로봇, 라스트마일 배달 로봇 등
OperativeAI 전문가 솔루션
Decisive
음성대화와 자율주행이 결합된 로봇과 차량
자율주행 이동체와 음성 대화 전문가 LLM이 결합된
자율주행 음성 대화 로봇이 종합적인 서비스를 제공합니다.
자율주행과 음성 대화 AI 기술을 통해 자동화된 안내 및
판매 업무가 효율적으로 이루어집니다.
갤러리 도슨트, 오프라인 매장 세일즈맨 등
Decisive AI 전문가 솔루션
Yielding
음성대화와 자율주행 그리고 로봇팔이 결합된 AI로봇
자율주행 이동체, 로봇 팔 조작, 음성 대화, 그리고
전문가 LLM이 결합된 종합적인 로봇은 인간이 수행하는
다양한 업무를 자동화합니다. 이 첨단 로봇은 자율주행과
정교한 조작을 통해 사람처럼 움직이고, 대화하며,
복잡한 작업을 24시간 효율적으로 처리할 수 있습니다.
감귤 피킹 농기계, 요양병원 간병인, 서빙 로봇 등
Yielding AI 전문가 솔루션
6 Core Products Types

11. 근로감독관 AI 지원시스템
근로자와 사업주 모두를 위한 AI 노동법 파트너
E type
근로감독관 AI 지원시스템으로 더 나은 노동 환경 지원
근로감독관 AI 지원시스템은 RAG(Retrieval-Augmented Generation) 기반 LLM(Large Language Model) 기술을 활용하여
근로자와 근로감독관 모두에게 최적화된 솔루션을 제공합니다. 근로자들에게는 24시간 채팅으로 쉽고 빠르게 정확한 노동법 관련
정보를 제공하며, 복잡한 문제 해결을 돕습니다. 또한, 근로감독관에게는 대화하듯 손쉽게 문서요약, 분석, 검색, 첨삭까지 지원해
근로감독관의 업무를 지원합니다.
다양한 디바이스 구현웹 구현
온라인 진정서 접수 지원
진정서 접수를 위해 작성해야 했던 내용을 대화형
질의응답을 통해 하나씩 안내하며 접수 지원해드립니다.
AI 노동법 지식 검색
평소 궁금했지만 쉽게 물어보지 못했던 노동법 질문을
해결해주는 서비스입니다. 퇴직금, 해고 등 다양한
노동법 문제에 대해 사용자 맞춤형 상담을 제공합니다.
배리어프리 키오스크 접수
장애인과 비장애인 모두 사용할 수 있는 음성 인식
키오스크를 통해 진정서를 접수할 수 있습니다. 인터넷에
익숙하지 않은 사용자도 간단히 문제를 해결할 수 있습니다.
문서와의 대화
근로감독관이 방대한 문서의 요약, 분석, 검색, 첨삭을
손쉽게 수행할 수 있도록 지원합니다. 문서는 업무망 내에서
처리되어 보안 문제를 완벽히 해결했습니다.
어려운 노동법 조항을 일상대화 하듯이 자료를 간단히
검색해 관련 매뉴얼이나 문서의 핵심 페이지를 빠르게
찾아볼 수 있습니다.
참고자료 검색

12. AICC
최첨단 AI Call center 상담 시스템
M type
AICC 적용 사례
음성봇, 보이는 음성봇 솔루션
음성봇, 보이는 음성봇 솔루션은 마음AI 가 자체 개발한 STT, TTS, 대화 관리 AI 엔진과 콜 연동 Switch, 웹 서버가 통합된
제품입니다.
보험료 산출 동의 콜 (PSR)
자동차보험 아웃바운드 영업DB 확보를 위한 보험료 산출 안내 사전 동의를 수행하는 VoiceBot으로 상담사가 수행하지 못한
잔여데이터를 VoiceBot이 수행합니다. 데이터 활용 효율성 확대와 보험개발원의 대고객 안내 적정성 점검 관리 대응이 용이하며,
20-30% 성공률을 보이고 있습니다.
보험사 VOC 민원분석
LLM(대규모언어모델) 및 TA(텍스트 분석) 기술을 활용하여 VOC 민원 내용 요약, 불만사항 및요구사항 분석, 핵심 키워드 추출 및
민원유형을 분류하여 민원분석 업무 효율을 증대시킬 수 있습니다.
•고객과의 상담업무를 Voice Bot 이 직접 수행합니다. 실시간 STT, TTS(음성합성), 대화 시나리오, 의도 분류 등의 솔루션이
콜 시스템과 연계하여 처리합니다.
•초기에는 금융사 단순 안내 상담 업무에 우선적으로 적용되었으나, 점차 다양한 업무 처리 및 유통/제조/서비스 산업의 콜센터
상담에 활용되고 있습니다.
AICC 인공지능 콜센터
AICC(인공지능 콜센터)는 AI 기술을 활용하여 고객 응대의 효율성을 극대화하고, 비용 절감과 고객 만족도를 동시에 달성할 수 있는
차세대 솔루션입니다. AI 기술 기반의 상담 시스템은 고객 문의 해결, 이슈 처리, 마케팅 및 판매 활동까지 아우르며, 고객 경험을
혁신적으로 개선합니다.
AICC 인공지능 콜센터
AI 기술이 인간의 노동을 가장 빠르게 대체할 직업 중의 하나가
콜
센터 상담원이라고 예상되었고, 국내에서는 2016년도부터 금융권, 통신사의
콜
센터에 음성인식, 텍스트 분석 등의 기술을 활용해서 상담원 품질 관리나
고객의 민원, 이슈를 분석해 왔습니다.
2020년 코로나 사태로 인한 비대면 상담 요구가 증대하면서,
고객 접점 영역에서 AI 기술을 활용한 고객 응대가 확산되고 있습니다.
한
편, 상담원 신규 인력 공급이 어려워지면서,
A
I 콜센터의 구축은 이제 선택이 아닌 필수로 변화되고 있습니다. 음성봇, 보이는 음성봇 솔루션
음성봇, 보이는 음성봇 솔루션은 마음AI 가 자체 개발한 STT, TTS, 대화 관리 AI 엔진과 콜 연동 Switch, 웹 서버가 통합된 제품입니다.
마음 AI는 AICC의 대표적인 제품인 음성봇을 2019년도부터 자체 기술로 개발하였습니다. 전화기에 해당하는 Maum-Switch, 상담원에 해당하는
음
성인식, 음성합성, 대화 시나리오 AI 엔진이, 실시간으로 고객 정보를 확인하고 상담할 수 있도록 한 시스템입니다. 최근에는 고객이 스마트폰의 화면을
보
며 대화하는 ‘보이는 음성봇’을 클라우드 서비스로 제공하고 있습니다.
고객과의 상담업무를 Voice Bot 이 직접 수행합니다. 실시간 STT, TTS(음성합성), 대화 시나리오, 의도 분류 등의 솔루션이 콜 시스템과 연계하여 처리합니다.
초
기에는 금융사 단순 안내 상담 업무에 우선적으로 적용되었으나, 점차 다양한 업무 처리 및 유통/제조/서비스 산업 의 콜센터 상담에 활용되고 있습니다.
LLM
Advanced
RAG
AI Agent
Domain
Optimization
Training
FAQ

13. AI Docent : LARA
Localized Artificial and Robotic Assistant
입출력 분리 방식 도슨트 LARA
input output
LARA는 터치 및 음성이 입력되면 출력부(ex. 대형 디스플레이)에서 LLM 또는 AI Human 등을 통해 결괏값이 출력되는
도슨트입니다.
입출력 분리 방식은 한번에 많은 정보가 출력되어야 하고, 주변 소음에 의해 음성 인식이 쉽지 않은 상황에
적합합니다
2024 강원 동계 청소년 올림픽 기념 체험관에서 LARA가 적용된 모습
출력부의 크기 조절 가능
음성 또는 터치를 통해 사용 가능
다섯 개의 핵심 엔진(Face, Voice, Ears, Eyes, Language)이 장착된 AI Human M4를 탑재하여 완전 무인화된
공간 구현 가능
B type

14. maum-TOUCH
Tactile Operable Universal Convenient Hearing and Visually accessible
사회적 약자를 위한 배리어프리(Barrier-free) 키오스크를 공급합니다
maum-TOUCH는 사회적 약자인 청각 · 시각 · 지체 장애인들도 쉽게 사용할 수 있도록 13가지의 기능을 부여한 키오스크로,
오늘날 배리어프리에 대한 사회적 요구가 커져감에 따라 설치가 선택이 아닌 필수가 되고 있습니다.
마음AI의 AI Human M4가 탑재되어 24시간, 365일 기업의 무인화를 실현시켜줍니다.
휠체어 사용자를 위한 기능
•센서가 사용자를 감지해 눈높이에 맞춰 화면과 점자표시 장치의
높이를 조절
•자동 높낮이 조절 특허 보유 (특허 제 10-1084029호)
시각장애인(전맹)을 위한 기능
•시각장애인을 위한 디지털 촉각장치와 모든 시각 정보를
음성으로 제공

고령자 또는 시각장애인(저시력/색맹)을 위한 기능
•고령자 또는 시각장애인(저시력/색맹)을 위한 기능
•고대비 모드 제공
청각장애인을 위한 기능
•모든 청각 정보를 시각 정보로 제공
•호출 버튼(음성 입력 대체 수단)
기본 기능
B type
언어 선택
(한국어, 영어)
마이크
(음성 호출)
수동 높낮이
조절 버튼
이어폰 연결 단자
음량 조절키
음량 조절
(4단계)

15. AI 동시통역사 LINK
Language Interpretation Network Knowledge
국제회의나 공항 입국 심사, 대형 쇼핑 센터 등에서 활용하기 적합합니다
•주요 국제 언어 포함 다국어 지원
•분야별 전문 용어 지원
•온디바이스 하드웨어에서도 실행 가능
•(인터넷 연결 없이도 사용 가능)
•투명 디스플레이, 대형 DID 등 다양한 디스플레이에 탑재 가능
LINK는 사람처럼 자연스러운 실시간 동시통역 서비스를 제공합니다
영어 일본어
AGI로 가는 가장 빠른 길, 마음AI의 Foundation_Model
The Fastest Way to AGI, Foundation Model of MaumAI
업종별 대표 기업에게 파운데이션 모델을 만들어드립니다.
We create a foundation model for representative companies by industry.
다국어에 강한 기업용 거대 언어 모델로 번역, 요약, 표, 작성 등에 뛰어난 성능을 보유하며 고객사의 업무 효율성을
획기적으로 제고합니다.
By utilizing a powerful multilingual language model tailored for enterprises, adept at tasks such as
translation, summarization, and generating tables.
다양한 파라미터 사이즈 모델을 보유하여 고객사 각각의 니즈에 따라 맞춤형으로 활용할 수 있습니다.
We possess various parameter sizes models, allowing tailored utilization according to each client’s
specific needs.
MAAL
오타와 동어반복을 자체적으로 수정
MaumAI provides
various artificial intelligence services
based on three foundation models.
USER
마으뭬이아​이는 세가지 파운데이션 모델을 기반으로
다양한 인공지능 서비스를 제공하고, 공급합니다
오타
동어반복
LLM이 오타와 동어반복 등을 자체적으로 수정하여 정확한 동시통역을 수행합니다
B type

16. 정확하고 안전한 농약 살포 농기계
농약 살포 농기계
무인 운영으로 효율적인 농약 살포 가능한 농기계
마음AI의 WoRV 모델과 카메라, 센서를 탑재한 농기계는 정확하고 안전하게 농약을 살포하며, 무인 완전자율주행으로 인건비 절감과
작업 효율을 극대화합니다.
안전한 작업 환경
WoRV 기반의 농기계는 기존 농약 살포 기계(SS기)와 다르게 유해한 농약에 대한 노출
위험을 해소하며, 매년 사고가 발생하는 비탈진 밭이나 계단식 밭 등 사람이 수행하기
위험한 지역에서도 안전하고 효율적으로 업무를 대신 수행할 수 있습니다.
인건비 절감과 효율성 향상
무인운영을 통해 인건비를 크게 절감할 뿐만 아니라, 농민들이 원하는 시간이나
상황에 맞춰 예약만 하면 자동으로 농약 살포 작업이 완료됩니다. 특히 새벽같이
농약을 뿌려야 하는 번거롭고 힘든 작업을 대신 수행하여,농업 작업의 효율성과
편의성을 크게 향상시킵니다.
정확한 농약 살포
WoRV모델을 통해 농기계는 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 정확한 위치에서 농약을
살포할 수 있습니다. 이를 통해 효율적이고 균일한 농약 분포가 가능해집니다.
친환경과 경제성을 갖춘
전기식 농기계
WoRV 기반의 전기식 농기계는 기존 등유나 연료를 Y/D?????\!??
작동하여 탄소 배출을 줄이고, 친환경 농업을 실현합니다. 이를 통해 농업 작업뿐 아니라
환경 보호에도 기여할 수 있습니다.
O type
와 협업중인 농약 살포 농기계

17. AI Docent : AIden
Artificial Intelligence Docent using Engagement and Navigation functions
자유롭게 이동하는 로봇 도슨트
AIden은 자율 주행 기능을 갖추고 있어 작품에 대한 안내 및 소개 뿐만 아니라 업무 시간 외에는 경비 업무를 진행할 수
있는 2in1 로봇입니다.
자율주행 로봇 방식은 도슨트가 사람과 동행하며 ‘대화’를
통해 상호작용하는 상황에 적합합니다
•로봇에 탑재되어 맵을 형성하는 LiDAR 센서가 부착되어
있어 공간 감지 가능
3D 라이다 센서
3D Lidar Sensor
얼굴 스크린
Interact Face Display
카메라와 AI 센서
Camera & AI Sensor
전면 터치스크린
Interact Front Display
2D 라이다 센서
2D Lidar Sensor
스피커와 마이크
Speaker & Mic
자외선 장파 & 단파
UVA & UVC
초음파 센서
Ultrasonic Waves Sensor
D type

18. Gilbert
순우리말로 ‘길동무’를 뜻하는 ‘길벗’은 세가지 파운데이션 모델을 기반으로
보고, 판단하고, 행동하는 로봇입니다
:"#;<=#>?@ABC
Audio Foundation Model
SUDA
지연 없이 자연스러운
Voice Conversation
Language Foundation Model
MAAL
언어를 이해하기에 가능한 전문적이고
자연스러운 안내
Vision language Action Model
WoRV
예외적인 상황에도 적절히 대응하는
End-to-End 자율주행
드론 청소 로봇 배달 로봇 경비 로봇 농기계
‘길벗’은 단순히 자연어를 해석하는 것을 넘어 마치 사람처럼 대화가 가능하며 세상을 이해하고 판단할 수 있는 능력을 갖추고
있습니다. 언어를 이해함으로써 복잡한 명령도 수행하며, 예외적인 상황에서도 자연스럽게 대처합니다.
마음AI는 고객의 요구 사항에 맞는 로봇 ‘길벗’을 제작해드립니다.
길벗의 무궁무진한 적용성을 기반으로 기업의 업무 혁신을 가속화하세요! ‘‘‘‘
D type

19. maumBarista 시스템은 카페의 모든 업무를 무인화합니다
음성 대화를 통해 간편한 음료 주문이 가능합니다.
뛰어난 성능의 ‘MAAL’ 엔진과 Zero-Latency 기반의 ‘SUDA’를 결합하여 은어 또는 오탈자가
존재해도 사용자의 의도 파악에 기반한 이해가 가능합니다.
음료 주문
주문 정보를 입력받은 로봇이 음료를 제조합니다.
음료 제작
제조된 음료가 Polaris3D 서빙 로봇 ‘이리온’에 의해 고객에게까지 안전하게 서빙됩니다.
로봇에 ‘WoRV’ 자율주행 기술이 도입되어 있어, 시각 정보를 기반으로 End-to-End로
주행합니다.
음료 서빙
사용자의 경험을
고려한 대화형 AI
되묻는 구조의
주문 과정
각 카페에 맞는
시나리오 구성
Y type
maumBarista : Han-b

20. 마음AI CS : [phone] / [email protected]
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