Morfologia- Uropygi PROSSOMO: Do 3º ao 6º segmento: Pernas. Sendo a 3ª alongada e multiarticulada . Pernas sensoriais Pernas locomotoras
Morfologia- Uropygi PROSSOMO: Presença de par de olhos medianos e três, quatro ou cinco pares de olhos laterais.
Morfologia- Uropygi OPISTOSSOMO: MESOSSOMO + METASSOMO Mesossomo contém 8 segmentos: Dois pares de pulmões foliáceos, no segundo e terceiro segmento; Gonóporo ;
Morfologia- Uropygi OPISTOSSOMO: Metassomo apenas 3 segmentos. Anus Glândulas repugnatórias . No final, um longo flagelo anteniforme .
Reprodução Reprodução semelhante ao escorpiões; Fecundação indireta; Rituais de acasalamento; e Ovos em um saco preso ao corpo da fêmea.