pic__pic-16f877a-and-lap-trinh-dung-picc-css - [cuuduongthancong.com].pdf

datasheet vdk pic

1.         
 
            Ti liÖu tham kh¶o cho pic16f877a 
                               bÞôsã ¹Öut éSÖ  Þim tèǮҠ®Òrøod Þt¹t $oö  
 
 
                                                             
 
 
                                                               Ch−¬ng1 
                       Giíi thiÖu tæng quan vÒ hä vi ®iÒu khiÓn pic 
 
  
 
  HiÖn nay trong c¸c m¸y mãc c«ng nghiÖp v c¸c thiÕt bÞ phôc vô sinh ho¹t cho cuéc 
Sèng hÇu hÕt ®Òu øng dông réng r$i c¸c thiÕt bÞ ®iÖn tö ,m bé xö lý trung t©m l c¸c con 
Chip vi ®iÒu khiÓn hÕt søc th«ng minh ®Æc biÖt c¸c Chip ny cã thÓ lËp tr×nh ®−îc 
Bëi con ng−êi! V× vËy chóng ta cÇn ph¶i nghiªn cøu v ph¸t triÓn nã. 
 
  Trªn thÞ tr−êng hiÖn nay phæ biÕn rÊt nhiÒu lo¹i vi ®iÒu khiÓn phong phó vÒ chñng lo¹i v 
gi¸ c¶ th× t−¬ng ®èi rΠphï hîp víi ®iÒu khiÖn ë ViÖt Nam trong ®ã phæ biÕn cã c¸c lo¹i nh− : 
MCS51 ; AVR cña ATMEL , PIC cña MICROCHIP  ,  PSOC cña CYPRESS MICRO 
SYSTEM… 
    
   HiÖn nay víi sù ®a d¹ng v nhiÒu chñng lo¹i kh¸c nhau cña PIC ®Æc biÖt l tÝnh æn ®Þnh cña 
chóng ®$ lm cho nhiÒu ng−êi thÝch thó v −a chuéng v× vËy chóng ®$ ®−îc øng dông réng 
r$i trªn ton thÕ giíi. 
 
   Côm tõ PIC ®−îc viÕt t¾t tõ côm tõ :  peripheral interface controller 
(Bé §iÒu KhiÓn giao tiÕp c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi).Kh¸c víi c¸c bé vi xö ,bé vi ®iÒu khiÓn ®−îc 
tÝch hîp ton bé nh− RAM , ROM , c¸c PORTS truy xuÊt ,giao tiÕp ngo¹i vi trùc tiÕp trªn 
mét con chÝp hÕt søc nhá gän.  
 
   PIC16F877A l mét vi ®iÒu khiÓn cã kiÕn tróc HARVARD (bé nhí ch−¬ng tr×nh v bé nhí 
d÷ liÖu ®−îc truy xuÊt ®éc lËp  víi nhau) sö dông 14 bit cho c¸c lÖnh , v tËp lÖnh cña nã chØ 
hÇu hÕt chØ cã mét WORD. 
 
 
    
 
                                                    
                                                        
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

2.                                                               Ch−¬ng2 
                         CÊu tróc phÇn cøng cña PIC16f877a 
 
i)bé nhí ch−¬ng tr×nh cña pic 
     Kh«ng gian bé nhí ch−¬ng tr×nh cña PIC kh¸c nhau tuú thuéc vo tõng lo¹i 
     ëÖÕ næu G8 obt îr fê -−4 
       -16C711,16F84 cã 1024(1K) 
       -16F877A cã 8192(8K) 
       -17C766 cã 16384(16K) 
 
II)bé nhí d÷  liÖu cña pic 
C¸c thanh ghi ®a môc ®Ých cho ng−êi dïng cña PIC l c¸c « nhí RAM . Mçi thanh ghi ny 
cã ®é réng 8 bÝt cho tÊt c¶ c¸c PIC 
      Sau ®©y l¶ mét vi vÝ dô: 
       -12C508 cã 25 Bytes RAM 
       -16C71C cã 36  Bytes RAM 
       -16F877A cã 368 Bytes(plus 256 Bytes of nonvolatile EEPROM) 
 
III)C¸C CH¢N CñA PIC 16F877A 
 
 
    1)c¸c ch©n nguån 
           
Trong c¸c s¬ ®å cña m¹ch 8051 th−êng kÝ hiÖu ch©n cÊp nguån l VCC , cßn ch©n nèi mass 
l GND . Cßn ®èi víi PIC th× ng−îc l¹i thay VCC = VDD cßn ch©n GND = VSS 
Trong PIC 16F877A trªn h×nh vÏ ta cã thÓ thÊy cã tÊt c¶ 4 ch©n cÊp nguån nh− sau: 
E  q1æl ++ C DÝ G8 k¶k k1æl é// 5YËfO 
E  q1æl +Ý C D+ G8 k¶k k1æl éëë 5UfO 
 
2)ch©n reset 
 
     Hh÷l 1Êl1 tÖ t1Nu k1æl îr +5xqS¨O k1êl1 G8 k1æl ¨ÆëÆH kAÖ _Bq C k1æl l8u kc                       
nhiÖm vô khëi ®éng l¹i chip khi ch©n ny ®−îc tÝch cùc. 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

3.  Ch©n RESET cña PIC tÝch cùc ë møc thÊp ®Òu ny tr¸i ng−îc hon ton víi hä 8051     
         
 
     3)m¹ch dao ®éng 
        
      Hh÷l 1Êl1 f? tÖ t1Nu Ý k1æl +D5ýëq+O f8 k1æl +ö5ýëqÝO G8 Ý k1æl -Öa nblm¸ Hrk nb -Öa 
®éng ®−îc x¸c ®Þnh th«ng qua tÇn sè dao ®éng cña bé t¹o dao ®éng 
      S¬ ®å m¹ch dao ®éng nh− h×nh vÏ sau: 
 
 
 
     4)cæng xuÊt nhËp 
 
     +PORT A  v thanh ghi TRIS A: 
Cæng A cã 6 bit thùc hiÖn chøc n¨ng vo ra theo 2 chiÒu viÖc x¸c ®Þnh h−íng 
      xuÊt nhËp d−îc thùc hiÖn th«ng qua thanh ghi TRIS A. 
ViÖc ®−a 1 bit trong thanh ghi TRIS A lªn 1 còng ®ång nghÜa víi viÖc ®Æt ch©n 
      t−¬ng øng cña cæng A l ch©n nhËp d÷ liÖu. 
ViÖc xo¸ 1 bit trong thanh ghi TRIS A xuèng 0 còng ®ång nghÜa víi viÖc ®Æt  
      ch©n t−¬ng øng cña cæng A l ch©n xuÊt d÷ liÖu. 
Ch©n RA4/TOCKI l ch©n ®a môc ®Ých víi viÖc võa l ch©n xuÊt nhËp võa l ®Çu vo cña bé 
®Õm TIMER0 .§Çu vo cña ch©n RA4 l mét trigger schmitt 
nªn cã cùc m¸ng hë trong chÕ ®é nhËp chóng ta cÇn g¾n thªm ®iÖn trë kÐo d−¬ng cho nã. 
C¸c ch©n kh¸c trong PORT A cßn l ®Çu vo cña tÝn hiÖu t−¬ng tù trong bé  
chuyÓn ®æi  ADC . Sù ho¹t ®éng cña c¸c ch©n trong chÕ ®é ny l viÖc ®iÒu 
kiÓn thÝch hîp c¸c bÝt trong thanh ghi ADCON1 v CMCON. 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

4.  
 
 
        +port b v thanh ghi tris b: 
       
 Cæng B cã 8 bÝt xuÊt nhËp theo 2 chiÒu ,viÖc chän chøc n¨ng xuÊt hoÆc nhËp  
 ®−îc ®iÒu khiÓn th«ng qua thanh ghi TRIS B còng t−¬ng tù nh− víi PORTS A  
 øÖ k1æl kAÖ _ý¨H ø G8 k¶k k1æl nÖ k1Ük l}lm5¨øD[_*xC¨ø–[_*q[¨øW[_*/O  
        víi c¸c øng dông nh− trong m¹ch gì rèi v ch−¬ng tr×nh ®iÖn ¸p thÊp 
        Mçi ch©n cña PORT B ®Òu cã c¸c ®iÖn trë kÐo d−¬ng ë bªn trong cã gi¸ trÞ  
        kho¶ng 47K cã thÓ cho phÐp ho¹t ®éng ë chÕ ®é ny th«ng qua viÖc set bit 
        RBPU trong thanh ghi OPTION 
        ViÖc ®iÖn trë kÐo sÏ bÞ kho¸ ngay khi PORT B chuyÓn sang chÕ ®é xuÊt d÷ 
        liÖu hoÆc khi V§K míi khëi ®éng 
        ørl k1æl kAÖ _ý¨H ø G8 k¶k k1æl tï ¨øö n7l ¨øW k,l G8 k¶k k1æl 61−k f− 
        lm0tC l7Õ + thalm k¶k k1æl nc nóÇk n®l1 1Êl1 G8 näÕ f8a t1Ê lc kc t1Ó G8 
        nguyªn nh©n cho 1 ng¾t ph¸t sinh 
        Khi mét ng¾t ®−îc t¹o ra còng ®ång thêi cê RBIF(INTCON.0) ®−îc set lªn 1, 
        f8 lc kc t1Ó n¶l1 t1Ük éMR nÖlm ñ k17 nb lmA5ëSÆÆ_O 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

5.  
 


+ PORT C v thanh ghi TRIS C: 
 
             PORTC cã tÊt c¶ 8 ch©n ®a môc ®Ých víi c¸c chøc n¨ng nh− : xuÊt nhËp d÷ liÖu, ®Æc biÖt 2 
ch©n 18(SCL) v 23(SDA) l 2 ch©n thùc hiÖn chøc n¨ng giao tiÕp víi ngo¹i vi th«ng qua 
chuÈn I2C 
             Thanh ghi TRISC còng t−¬ng tù nh− trªn lm nhiÖm vô ®Þnh nghÜa c¸c ch©n t−¬ng øng l 
cæng vo hay cæng ra 
 
 
        
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

6.  
 
    +PORT D v thanh ghi TRIS D  -  PORT E v thanh ghi TRIS E: 
      
        Hai PORT ny ®Òu cã 8 ch©n ®a môc ®Ých nh−ng chñ yÕu vÉn l ®Ó xuÊt nhËp ®÷ liÖu cßn 
c¸c øng dông kh¸c chung ta sÏ kh«ng xÐt ë ®©y 
        C¸c b¹n cã thÓ tham kh¶o thªm trong c¸c h×nh d−íi ®©y: 
 
 
                                                                   
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

7.            
             Ch−¬ng 3
                    C¸c thanh ghi cã chøc n¨ng ®Æc biÖt 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

8.      
     C¸c thanh ghi ny cã chøc n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c ho¹t ®éng v c¸c khèi giao tiÕp ngo¹i vi cña 
vi ®iÒu khiÓn 
 
i) thanh ghi  Status 
           
    Bit 0 : l mét cê b¸o trn mçi khi cã nhí tõ bit 7 trong phÐp céng hoÆc cã m−în  
               trong phÐp trõ 
    Bit 1 : l cê nhí phô bÞ t¸c ®éng khi thùc hiÖn phÐp to¸n v−ît qu¸ 4 bÝt thÊp 
    Bit 2 :  
               Z=1  nÕu kÕt qu¶ phÐp to¸n b»ng 0 
               Z=0  nÕu kÕt qu¶ phÐp to¸n kh¸c 0  
    Bit 3 : 
               PD=1 sau khi bËt nguån hoÆc bëi lÖnh CLRWDT 
               PD=0 khi lÖnh SLEEP ®−îc thùc thi 
    Bit 4 :  
               TO=1 nÕu cã lÖnh SLEEP thùc thi hoÆc lÖnh CLRWDT  hoÆc sau khi bËt   
                nguån  
                HUZU l7Õ (b ;/H (® k18l 
   Bit 6-5: 
                00: chän bank 0 
                01: chän bank 1 
                10: chän bank 2 
                11: chän bank 3 
   Bit 7: 
                1: chän bank 2,3 
                0: chän bank 0,1 
 
 
ii)     thanh ghi  option_reg: 
      
Bit 0-1-2 : dïng ®Ó chän gi¸ trÞ cho bé chia tÇn cho TIMER0 hoÆc WDT 
        
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

9.                                
 
      
    Bit 3 :  
              PSA =1: bé chia tÇn dïng cho WDT 
              PSA =0: bé chia tÇn dïng cho TIMER0 
     Bit 4 : 
              HýëÆ Z+4 k1yl îóPlm ¬Õrlm G8 îóPlm t¶k nblm G÷l k1æl ¨ãö 
              HýëÆ ZU4 k1yl îóPlm G÷l G8 îóPlm t¶k nblm G÷l k1æl ¨ãö 
     Bit 5 : 
              Hýqë Z+4 k1yl ¬Õlm n7o thalm HBxƨU G8 ¬Õlm th÷l k1æl ¨ãö 
              TOCS =0: chän xung ®Õm trong TIMER0 l xung néi 
     Bit 6 : 
               INTEDG =1: x¶y ra ng¾t khi ch©n RB0 cã s−ên lªn 
               INTEDG =0: x¶y ra ng¾t khi ch©n RB0 cã s−ên xuèng 
   Bit 7 : 
               RBPU =1: cÊm cho phÐp ®iÖn trë kÐo d−¬ng PORTB 
               RBPU =0: cho phÐp ®iÖn trë kÐo d−¬ng PORTB 
    
 
III)   thanh ghi  intcon: 
 
 
 
      Bit 0: Cê b¸o ng¾t cho c¸c ch©n RB4-RB7 
                 RBIF =1: xuÊt hiÖn Ýt nhÊt mét trong c¸c ng¾t t¹i c¸c ch©n RB4-RB7  
                 RBIF =0: kh«ng xuÊt hiÖn ng¾t t¹i c¸c ch©n RB4-RB7 
      Bit 1: Cê ng¾t cho ch©n RB0 
                  INTF =1: xuÊt hiÖn ng¾t trªn ch©n ng¾t ngoi RB0 
                  INTF =0: kh«ng xuÊt hiÖn ng¾t trªn ch©n ng¾t ngoi RB0 
      Bit 2: Cê ng¾t cho bé TIMER0  
                   TMR0IF =1: x¶y ra trn trong thanh ghi TMR0 
                   TMR0IF =0: ch−a x¶y ra trn trong thanh ghi TMR0 
        
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

10.       Bit 3:  
                  RBIE =1: cho phÐp ng¾t trªn c¸c ch©n RB4-RB7 
                  RBIE =0: cÊm ng¾t trªn c¸c ch©n RB4-RB7 
      Bit 4:  
                  INTE =1: cho phÐp ng¾t trªn ch©n RB0 
                  INTE =0: cÊm ng¾t trªn ch©n RB0 
      Bit 5:  
                  TMR0IE =1: cho phÐp ng¾t b»ng bé TIMER0 
                  TMR0IE =0: cÊm ng¾t b»ng bé TIMER0 
      Bit 6: 
                   PEIE =1: cho phÐp ng¾t phôc vô cho thiÕt bÞ ngo¹i vi 
                   PEIE =0: cÊm c¸c ng¾t phôc vô cho thiÕt bÞ ngo¹i vi 
      Bit 7: 
                    GIE =1: cho phÐp tÊt c¶ c¸c ng¾t ®−îc thùc hiÖn 
                    GIE =0: cÊm tÊt c¶ c¸c ng¾t kh«ng ®−îc thùc hiÖn     
 
 
 
Chó ý: 
       VÞ trÝ cña bé nhí d÷ liÖu ®−îc chia thnh 4 BANK thanh ghi(c¸c khèi , c¸c vïng) 
ë mçi thêi ®iÓm , chóng ta chØ cã thÓ truy xuÊt trªn 1 BANK thanh ghi no ®ã m th«i  
.ViÖc 
chän BANK no th«ng qua viÖc ®iÒu khiÓn c¸c bit 5-6-7 cña thanh ghi STATUS   
       Chóng ta thÊy r»ng trong PIC cßn rÊt nhiÒu c¸c thanh ghi chøc n¨ng kh¸c nh−ng 
chóng ta sÏ kh«ng bn ®Õn nã ë ®©y.NÕu c¸c b¹n cÇn më réng kiÕn thøc th× cã thÓ tham 
kh¶o thªm trong DATASHEET cña 16F877A   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                             
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

11.  
                                   Ch−¬ng 4 
                  C¸c øng dông c¬ b¶n cña pic 16F877a 
 
!ö Þug ¹i Þù®r trÝÖ; 
  
              1)Bé ®Þnh thêi  TIMER0 
 Timer0 l mét trong 3 bé ®Þnh thêi cña PIC16F877A , mçi mét ®Þnh thêi th× sö             
dông  
       c¸c thanh ghi chøc n¨ng kh¸c nhau víi nhiÖm vô v c¸ch thøc ho¹t ®éng còng kh¸c  
nhau 
+c¸c thanh ghi  dïng trong  timer0  
              
               Thanh ghi  option: L thanh ghi cho phÐp ®äc ghi dïng ®Ó ®iÒu khiÒn thiÕt lËp     
cÊu h×nh cho Timer0 
       Thanh ghi  intcon:L thanh ghi chøa cê ng¾t cña Timer0 
       Thanh ghi  tmr0: L thanh ghi 8 bit ,mçi lÇn cã xung t¸c ®éng th× gi¸ trÞ cña     
thanh ghi sÏ t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ cho ®Õn khi trn th× thanh ghi sÏ chë vÒ 0 
            +ho¹t ®éng cña bé ®Þnh thêi timer0:  
                        
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

12.  
   
Nh×n s¬ ®å khèi cña TIMER0 ta cã thÓ thÊy nã ho¹t ®éng ë 2 chÕ ®é 
- ChÕ ®é ®Þnh thêi: ë chÕ ®é ny chóng ta cÇn chän xung t¸c ®éng l xung néi(TOCS 
=0) lóc ny xung t¹o ra bëi bé giao ®éng sau khi ®−îc chia 4 sÏ ®i qua bé chia tÇn  
cung cÊp cho Timer0 ®Õm .Sau khi mét xung ®−îc ®Õm gi¸ trÞ cña thanh ghi TMR0 sÏ 
t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ , khi x¶y ra trn th× cê TMR0IF sÏ ®−îc set lªn 1. 
- ChÕ ®é ®Õm: ë chÕ ®é ny chóng ta cÇn chän xung t¸c ®éng l xung ngoi(TOCS =1) 
Timer0 sÏ lÊy xung tõ bªn ngoi th«ng qua ch©n RA4 th«ng qua bé chia tÇn sÏ cung 
cÊp cho Timer0 t−¬ng tù nh− trªn.ViÖc chän kiÓu xung t¸c ®éng th«ng qua viÖc ®iÒu 
khiÓn bit T0SE. 
- ChÕ ®é WDT: chóng ta sÏ kh«ng t×m hiÓu vÊn ®Ò ny…. 
 
 
 
2)bé ®Þnh thêi timer1: 
     Bé ®Þnh thêi Timer1 l bé ®Þnh thêi 16 bit còng víi 2 chøc n¨ng c¬ b¶n nh− Timer0 
      
     +c¸c thanh ghi dïng trong timer1: 
         
 
         
      Thanh ghi t1con: L thanh ghi thiÕt lËp cÊu h×nh ho¹t ®éng cho Timer1 
      Bit 0:  
                 TMR1ON =1: cho phÐp Timer1 ho¹t ®éng 
                 TMR1ON =0: kh«ng cho phÐp Timer1 ho¹t ®éng 
       Bit 1: 
                  Tmr1cs =1: dïng nguån xung tõ bªn ngoi th«ng qua ch©n RC0 (s−êng  
d−¬ng) 
                  Tmr1cs =0: dïng nguån xung tõ bé t¹o dao ®éng 
      Bit 2: 
                  khi Tmr1cs =1: 
                     t1sync=1: kh«ng sö dông xung ngoi l xung ®ång bé 
                  t1sync=0: cho phÐp sö dông xung ngoi l xung ®ång bé 
                   khi Tmr1cs =0: 
                      Bit ny kh«ng ®−îc sö dông 
          
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

13.  
          
        
        Bit 3: 
                 T1oscen=1: cho phÐp bé t¹o dao ®éng ho¹t ®éng 
                 T1oscen=0: kh«ng  cho phÐp bé t¹o dao ®éng ho¹t ®éng 
        Bit 5 -4 : 
         ThiÕt lËp gi¸ trÞ cho bé chia tÇn 
        
  
               
        THANH GHI  TMR1: L thanh ghi l−u tr÷ gi¸ trÞ ®Þnh thêi 16 bit ®−îc t¹o thnh tõ 2 
thanh ghi 8 bit tmr1l – tmr1h 
            Thanh ghi  pir1: L thanh ghi chøa cê trn TMR1IF cña Timer1 
          Thanh ghi  pie1: L thanh ghi chøa bit TMR1IE cho phÐp ng¾t Timer1 ho¹t ®éng 
      
         +ho¹t ®éng cña bé ®Þnh thêi timer1 
              
          Nh×n vo s¬ ®å khèi ta thÊy Timer1 cã 2 chøc n¨ng c¬ b¶n sau: 
-  ChÕ ®é ®Þnh thêi: tr−íc hÕt cÇn ph¶i cho Timer1 ho¹t ®éng b»ng c¸ch set bit   
TMR1ON 
        sau ®ã chän chÕ ®é sö dông xung néi(TMR1CS =1).Xung tõ bé t¹o dao ®éng sÏ   
®−îc chia 4 sau ®ã ®−a qua bé chia tÇn cung cÊp cho Timer1 ®Õm ®ång thêi gi¸ trÞ 
cña thanh ghi TMR1 sÏ t¨ng lªn 1 ®¬n vÞ cho ®Õn khi trn v cê trn TMR1IF=1.  
- ChÕ ®é ®Õm: khi sö dông chÕ ®é ny chung ta cÇn ph¶i set bit TMR1CS =1, nguån   
xung tõ bªn ngoi cã thÓ lÊy tõ 2 ch©n RC0 - RC1 th«ng qua viÖc thiÕt lËp bit 
T1OSCEN , nÕu bit T1SYNC=0 th× xung t¸c ®éng tõ bªn ngoi sÏ ®ång bé víi xung 
dao ®éng bªn trong , qu¸ tr×nh ®ång bé x¶y ra sau khi xung ®i qua bé chia tÇn 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

14. 3)bé ®Þnh thêi timer2: 
       Timer2 l bé ®Þnh thêi 8 bit t−¬ng tù nh− Timer1 nh−ng l¹i cã tíi 2 bé chia tÇn cã thÓ  
®−îc dïng trong øng dông ®Ó ®iÒu chÕ ®é réng xung (PWM) 
 
        C¸c thanh ghi dïng trong  timer2: 
      
 
         
        Thanh ghi   t2con: L thanh ghi thiÕt lËp cÊu h×nh cho Timer2 
        Bit 1- 0: thiÕt lËp gia trÞ cho bé chia tÇn Prescale 
                     00 = 1:1 
                     01 = 1:4 
                     1x = 1:16  
       Bit 2: 
                TMR2ON=1: cho phÐp sö dông Timer2 
                TMR2ON=0: kh«ng cho phÐp sö dông Timer2 
       Bit  6- 3: thiÕt lËp gi¸ trÞ cho bé chia tÇn Postcale 
 
                     
 
       Thanh ghi  pir1: chøa cê trn TMR2IF cña Timer2 
       Thanh ghi   Pie1: chøa cê cho phÐp ng¾t TMR2IE cña Timer2 
       Thanh ghi  Pr2: øng dông trong PWM 
        Thanh ghi tmr2: l−u tr÷ gi¸ trÞ ®Þnh thêi 8 bit cho Timer2 
 
        +ho¹t ®éng cña bé ®Þnh thêi timer2 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

15.                
 
 
-   ChÕ ®é ®Þnh thêi: nguån xung tõ bé t¹o dao ®éng sau khi ®−îc chia 4 sÏ ®−îc ®−a bé 
     chia tÇn Prescale n¹p vo thanh ghi TMR2 , khi x¶y ra trn bit TMR2IF=1. 
-   ChÕ ®é PWM: tr−íc hÕt chóng ta n¹p gi¸ trÞ cho thanh ghi PR2 sau ®ã khi gi¸ trÞ cña 
thanh ghi TMR2 sÏ ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ cña thanh ghi PR2 nÕu chóng b»ng nhau  
th× thanh ghi TMR2 sÏ ®−îc Reset ®ång thêi gi¸ trÞ c¸c ch©n PWM sÏ thay ®æi… 
k1×lm tÖ î? ng k26 n7l fNl ng l8u ñ 61äl îÖÕ¸ 
         
     II)  c¸c ng¾t th«ng dông: 
 Nh− chóng ta ®$ biÕt, vi ®iÒu khiÓn t¹i mçi thêi ®iÓm nã chØ cã thÓ lm mét c«ng 
viÖc nhÊt ®Þnh. Nh−ng trong thùc tÕ th× l¹i kh¸c, ng−êi lËp tr×nh l¹i muèn vi ®iÒu 
khiÓn ®ang lm c«ng viÖc ny l¹i tù ®éng chuyÓn sang lm c«ng viÑc kh¸c ,vËy lm 
thÕ no ®Ó vi ®iÒu khiÓn lm ®−îc ®ã? ®¬n gi¶n l nã sÏ sö dông c¬ chÕ  gäi l : Ng¾t 
 
1)c¸c ng¾t cña pic 16f877a 
     +Ng¾t trn Timer0 
    +Ng¾t do cã thay ®æi tr¹ng th¸i trªn c¸c ch©n tõ RB4- RB7 
    +Ng¾t ngoi trªn ch©n RB0 
    +Ng¾t chuyÓn ®æi ADC ®$ hon tÊt 
    +Ng¾t bé chuyÓn ®Öm RS 232 chèng 
    +Ng¾t do d÷ liÖu nhËn tõ RS232 ®$ s½n sng 
    +Ng¾t trn Timer1 
    +Ng¾t trn Timer2 
    +Ng¾t do cã capture hay compare trªn ch©n CCP1  
    +Ng¾t do cã capture hay compare trªn ch©n CCP2 
    +Ng¾t do cã ho¹t ®éng SPI hay I2C 
    +Ng¾t do cã d÷ liÖu vo cæng parallel slave 
    +Ng¾t do ghi vo EPROM hon tÊt 
    +Ng¾t do xung ®ét BUS 
    +Ng¾t do kiÓm tra b»ng nhau comparator 
     
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

16.  Ta thÊy r»ng Pic cã rÊt nhiÒu ng¾t øng dông trong nhiÒu chøc n¨ng kh¸c nhau nh−ng 
ë ®©y chóng ta chØ ®Ò cËp ®Õn mét sè ng¾t c¬ b¶n sau: 
 
         +ÊÒFt ¶m ã.ã tÖgÆè rmEã ®ÒFt ®ÒmiÖ ; 
VÒ c¬ b¶n ho¹t ®éng cña c¸c ng¾t Timer hoÆc ng¾t ngoi ho¹t ®éng nh− sau: 
- Xung t¹o ra do bé t¹o dao ®éng hoÆcnguån xung bªn ngoi sÏ ®−îc cung cÊp cho c¸c   
thanh ghi ®Þnh thêi t−¬ng øng cña c¸c bé ®Þnh thêi , khi c¸c bé ®Þnh thêi x¶y ra trn cê 
ng¾t t−ong øng ®−îc bËt v mét yªu cÇu ng¾t ®−îc phôc vô lóc ny vi ®iÒu khiÓn sÏ 
t¹m ngõng c«ng viÖc hiÖn t¹i, hon thnh lÖnh hiÖn thêi ngay tøc kh¾c ®Ó nh¶y vo 
ch−¬ng tr×nh phôc vô ng¾t ISR. Khi ®ã bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC sÏ ®−îc ®Èy vo ng¨n 
xÕp STACK v ®ång thêi bit GIE =0 ch−¬ng tr×nh rÏ nh¸nh ®Õn ®Þa chØ vect¬ ng¾t 
0x04 ,t¹i ®©y vi ®iÒu khiÓn sÏ thùc hiÖn c¸c yªu cÇu m ng¾t ®ßi hái . 
 
 
- ViÖc thiÕt lËp cÊu h×nh cho c¸c ng¾t sÏ th«ng qua c¸c bit cña c¸c thanh ghi chøc n¨ng 
nh− sau: 
+§èi víi Timer0 : BÝt ®iÒu khiÓn l bit TMR0IE(INTCON.5) 
+§èi víi Timer1 : BÝt ®iÒu khiÓn l bit TMR1IE(PIE.0) 
+§èi víi Timer2 : BÝt ®iÒu khiÓn l bit TMR2IE(PIE.1) 
+§èi víi ng¾t ngoi: BÝt ®iÒu khiÓn l bit INTE(INTCON.4) 
+§èi víi ng¾t do c¸c ch©n RB4 – RB7: BÝt ®iÒu khiÓn l bit RBIE(INTCON.3) 
     Chó ý: Tr−íc khi thiÕt lËp c¸c ng¾t chóng ta cÇn ph¶i cho phÐp ng¾t ton côc th«ng 
qua viÖt cho bit GIE =1(INTCON.7)  
            
III) §iÒu chÕ ®é réng xung( PWM) 
Mét trong nh÷ng tÝnh n¨ng quan träng cña PIC ®−îc øng dông rÊt nhiÒu ®ã l ®iÒu chÕ 
®é réng xung PWM(Pulse Width Modulation) 
 
 
Thanh ghi ®iÒu khiÓn  ccp1con/ccp2con: 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

17.  
Bit 3- 0: chän chÕ ®é lm viÖc 
 
 
 
                
              Bit 5 - 4:???? 
                
 
                  
                 Qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña chøc n¨ng PWM nh− sau: 
- Víi PIC 16F877A chóng ta cã 2 ch©n ®iÒu chÕ ®é réng xung l CCP1 v CCP2 ,sau  
chän chøc n¨ng PWM b»ng c¸ch ®iÒu khiÓn 4 bÝt thÊp cña thanh ghi CCPxCON , 
chóng ta sÏ n¹p gi¸ trÞ cho thanh ghi PR2 v thanh ghi CCPRx . Khi Timer2 ho¹t ®éng 
gi¸ trÞ cña thanh TMR2 sÏ t¨ng cho ®Õn khi b»ng gi¸ trÞ cña thanh ghi PR2  lóc ny 
ch©n CCPx t−¬ng øng sÏ lªn møc 1 ®ång thêi thanh ghi TMR2 sÏ bÞ xo¸ vÒ gi¸ trÞ ban 
®Çu.Møc 1 t¹i ch©n CCPx sÏ ®−îc d÷ cho ®ªn khi gi¸ trÞ thanh ghi TMR2 b»ng gi¸ tri 
thanh ghi CCPRx sau ®ã ch©n CCPx l¹i trë vÒ 0 cho ®Õn khi gi¸ trÞ thanh ghi 
TMR2=PR2 cø nh− vËy qu¸ tr×nh sÏ lÆp l¹i nh− ban ®Çu.. 
- Nh− vËy chóng ta cã thÓ rót ra nh− sau:  
Chu k× xung l kho¶ng thêi gian ®Ó gi¸ trÞ thanh ghi TMR2 t¨ng ®Õn gi¸ trÞ thanh ghi 
PR2 
Kho¶ng xung d−¬ng l kho¶ng thêi gian ®Ó thanh ghi TMR2 t¨ng ®Õn gi¸ trÞ thanh ghi 
CCPRx 
§Ó hiÓu râ h¬n chóng ta cã thÓ xem trong s¬ ®å sau: 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

18.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                                                  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

19.                                                 Ch−¬ng 5: 
                         TËp lÖnh CCS c cho PIC 16f877a 
 
I) giíi thiÖu vÒ tr×nh dÞch CCS c: 
- CCs l tr×nh biªn dÞch dïng ng«n ng÷ C lËp tr×nh cho V§K . §©y l ng«n ng÷ lËp 
tr×nh ®Çy søc m¹nh , gióp b¹n nhanh chãng trong viÖc viÕt ch−¬ng tr×nh h¬n l 
Assembly 
- CCS chøa rÊt nhiÒu hm phôc vô cho mäi môc ®Ých v cã rÊt nhiÒu c¸ch lËp tr×nh m 
cho cïng 1 vÊn ®Ò víi tèc ®é thùc thi v ®é di ch−¬ng tr×nh kh¸c nhau .Sù tèi −u l do 
kÜ n¨ng lËp tr×nh cña mçi ng−êi 
- CCS cung cÊp c¸c c«ng cô tiÖn Ých gi¸m s¸t ho¹t ®éng ch−¬ng tr×nh nh−: 
+   C/ASM list: cho phÐp m$ ASM cña file b¹n biªn dÞch , gióp b¹n qu¶n lý v n¾m râ  
c¸ch thøc nã ®−îc sinh ra , l c«ng cô rÊt quan träng gióp b¹n cã thÓ gì rèi ch−¬ng 
tr×nh 
+   SYMBOL: hiÓn thÞ bé nhí cÊp ph¸t cho tõng biÕn , gióp b¹n qu¶n lý bé nhí c¸c biÕn 
cña cña ch−¬ng tr×nh  
+    CALLTREE: hiÓn thÞ ph©n bæ bé nhí 
 
II) ChØ thÞ tiÒn xö lý : 
 
1) #include : 
- Có ph¸p: #include<filename> 
Filename: tªn file cho thiÕt bÞ *.h, *.c . ChØ ®Þnh ®−êng dÉn cho tr×nh biªn ®Þch , lu«n 
ph¶i cã ®Ó khai b¸o ch−¬ng tr×nh viÕt cho V§K no v ph¶I lu«n ®Æt ë dßng ®Çu tiªn 
    VD: #include<16F877A.H> 
2) #bit : 
             -    Có ph¸p: # bit name = x.y 
 Name: tªn biÕn 
        X: biÕn C(8,16,32…bit) hay h¾ng sè ®Þa chØ thanh ghi 
        Y: vÞ trÝ cña bit trong x 
        T¹o biÕn 1bit ®Æt ë byte x vÞ trÝ y tiÖn dïng kiÓm tra hay g¸n gi¸ trÞ cho thanh ghi  
         VD : #Bit TMR1IF = 0x0B.2;  
3) #byte : 
- Có ph¸p: #byte  name = x 
        Name: tªn biÕn 
         X:®Þa chØ 
         G¸n tªn biÕn name cho ®Þa chØ x , name th−êng dïng ®Ó g¸n cho c¸c thanh ghi 
         VD : #Byte portb = 0x06; 
4) #define : 
- Có ph¸p: #define name text 
        Name: tªn biÕn 
        Text : chuçi hay sè 
         VD : #Define A 12345 
5) #use : 
- Có ph¸p: #use delay(clock = speed) 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

20.           Speed: tèc ®é dao ®éng cña th¹ch anh 
           Cã chØ thÞ ny chóng ta míi dïng ®−îc hm delay_ms hoÆc delay_us 
           VD: #use delay(clock = 4000000); 
6) #use fast_io : 
- Có ph¸p: #use fast_io(port) 
      _aht 4 k¶k k¢lm f8a hÖ kAÖ _Bq5 tï ãE*O 
      Dïng c¸i ny chóng ta cã thÓ ®iÒu chØnh c¸c port víi chØ 1 lÖnh 
      VD: # use fast_io(a); 
 
 
III) ,.ã rig ¶Ænoä ; 
1) delay_ms(time)    
                  Time: gi¸ trÞ thêi gian cÇn t¹o trÔ 
                   VD : delay_ms(1000); // trÔ 1s 
           2)  delay_us(time) 
                    Time: gi¸ trÞ thêi gian cÇn t¹o trÔ 
                    VD : delay_us(1000); // trÔ 1ms 
Hm delay ny kh«ng sö dông bÊt cø Timer no c¶ m chØ l 1 nhãm lÖnh v« nghÜa  
thùc hiÖn trong kho¶ng thêi gian b¹n ®$ ®Þnh s½n 
             Trø¬c khi sö dông c¸c hm ny cÇn ph¶I khai b¸o tiÒn ®Þnh #use_delay(….) 
 
IV) ã.ã rig ¹im èo tèm®Ò ,,L ã 
1) Output_low(pin) – Output_high(pin) 
ThiÕt lËp møc 0v(low) hoÆc 5v(high) cho c¸c ch©n cña PIC 
 VD : output_low(pin_D0) ; 
2) Output_bit(pin,value) 
Pin: tªn ch©n cña PIC 
Value: gi¸ trÞ 0 hay 1 
  VD: output_bit(pin_C0,1); 
3) Output_X(value) 
X: tªn c¸c port trªn chÝp 
Value: gi¸ trÞ 1 byte 
  VD: output_B(255); 
4) Input_X( ) 
X: tªn c¸c port trªn chip 
 Hm ny tr¶ gi¸ trÞ 8 bit l gi¸ trÞ hiÖn h÷u cña port ®ã  
    VD: n = input_A( ); 
5) Set_tris_X(value) 
X: tªn ch©n (A – G) 
Value: l gi¸ trÞ 8 bÝt ®iÒu khiÓn vo ra cho c¸c ch©n cña chip  
1: nhËp d÷ liÖu  0: xuÊt d÷ liÖu 
 VD: set_tris_B(0); // tÊt c¶ c¸c ch©n cña portb l ngâ ra 
 
V) rig í4  ¶…®Ò tèm®Ò ã.ã tÖgÆè; 
       1)timer0: 
         - SETUP_TIMER_0(mode); 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

21.           Mode4 G8 obt thalm Ý kalîtÖlt 5l7Õ -ålm Ý t1Ê k1•l -NÕ • | ” ë gi÷a) ®−îc ®Þnh nghÜa 
t
rong file <16F877A.h> 
          +RTCC_INTERNAL: chän xung dao ®éng néi 
          +RTCC_EXT_H_TO_L: chän kiÓu t¸c ®éng l c¹ch xuèng cña xung 
   +RTCC_EXT_L_TO_H: chän kiÓu t¸c ®éng l c¹ch lªn cña xung 
             +RTCC_DIV_2 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:2 
   +RTCC_DIV_4 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:4 
   +RTCC_DIV_8 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:8 
   +RTCC_DIV_16 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:16 
   +RTCC_DIV_32 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:32 
   +RTCC_DIV_64 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:64 
   +RTCC_DIV_128 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:128 
   +RTCC_DIV_256 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:256 
    
              - setup_COUNTER_0( rtcc_state , ps_state) 
  Rtcc_state: 
          +RTCC_INTERNAL: chän xung dao ®éng néi 
          +RTCC_EXT_H_TO_L: chän kiÓu t¸c ®éng l c¹ch xuèng cña xung 
   +RTCC_EXT_L_TO_H: chän kiÓu t¸c ®éng l c¹ch lªn cña xung 
      
 
     Ps_state: 
   +RTCC_DIV_2 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:2 
   +RTCC_DIV_4 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:4 
   +RTCC_DIV_8 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:8 
   +RTCC_DIV_16 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:16 
   +RTCC_DIV_32 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:32 
   +RTCC_DIV_64 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:64 
   +RTCC_DIV_128 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:128 
   +RTCC_DIV_256 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:256 
    
        - set_timer0(value) : x¸c ®Þnh gi¸ trÞ 8 bit ban ®Çu cña Timer0(value=TMR0) 
        - GET_TIMER0( ) : tr¶ l¹i gi¸ trÞ 8 bit cho Timer0 
        
 
       2)timer1: 
         - SETUP_TIMER_1(mode); 
           Mode: cã thÓ kÕt hîp víi nhau b»ng ®Êu “ | ” 
 
 
            +T1_DISABLED : t¾t ho¹t ®éng cña Timer1 
            +T1_INTERNAL : sö dông giao ®éng néi 
            +T1_EXTERNAL : chän xung clock trªn ch©n RC0 
  +T1_EXTERNAL_SYNC : chän xung lock ngoi ®ång bé 
  +T1_DIV_BY_1 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:1  
          +T1_DIV_BY_2 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:2 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

22.           +T1_DIV_BY_4 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:4 
          +T1_DIV_BY_8 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:8 
              
        - set_timer0(value) : x¸c ®Þnh gi¸ trÞ 8 bit ban ®Çu cña Timer1(value=TMR1) 
        - GET_TIMER0( ) : tr¶ l¹i gi¸ trÞ 8 bit cho Timer1 
  
        3) TIMER2:  
          - SETUP_TIMER_1(mode , period , postcale); 
           Mode: cã thÓ kÕt hîp víi nhau b»ng ®Êu “ | ” 
          +T2_DISABLED : t¾t ho¹t ®éng cña Timer2    
  +T2_DIV_BY_1 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:1  
          +T2_DIV_BY_4 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:4 
          +T2_DIV_BY_16 : Sö dông bé chia tÇn víi tØ lÖ 1:16 
            
           Period : sè nguyªn tõ 0 255 x¸c ®Þnh gi¸ trÞ xung reset 
           Postcale : x¸c ®Þnh sè reset tr−íc khi ng¾t 
             
          - set_timer2(value) : x¸c ®Þnh gi¸ trÞ 8 bit ban ®Çu cña Timer2(value=TMR2) 
          - GET_TIMER2( ) : tr¶ l¹i gi¸ trÞ 8 bit cho Timer2 
 
 
VI) ã.ã rig «r…ã ¹… ®ÒFt 
               - enable_interrupts( level)  
             Level: 
            Y*SýøãS 4 k1a 61]6 lm0t ta8l k−k 
            +INT_TIMER0 : ng¾t do trn Timer0 
            +INT_TIMER1 : ng¾t do trn Timer1 
            +INT_TIMER2 : ng¾t do trn Timer2     
       +INT_RB : cã thay ®æi 1 trong c¸c ch©n RB4   RB7 
       +INT_EXT : ng¾t ngoi trªn ch©n RB0 
        
        Chó ý : sau khi khai b¸o trªn th× ®Ó vo ch−¬ng tr×nh ng¾t cÇn khai b¸o 
           #INT_..... 
         VD: 
           #INT_TIMER1 
           Void ng¾t_Timer1( ) 
               { 
                   //ch−¬ng tr×nh ng¾t viÕt ë ®©y 
                } 
 
 
 
 
 
VII)  ã.ã rig ÞÖky ãru ÞV èV®Ò My®Ò 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

23. - SETUP_CCPx(mode): 
Dïng tr−íc hÕt ®Ó thiÕt lËp chÕ ®é ho¹t ®éng hay v« hiÖu ho¸ tÝnh n¨ng CCP 
X: tªn ch©n CCP trªn chip (víi PIC 16F877A ®ã l c¸c ch©n RC1-CCP2 ; RC2-CCP1) 
Mode: CCP_PWM   (bËt chÕ ®é PWM) 
 
- SET_CCPx_DUTY(value) 
X: tªn ch©n CCP trªn chip 
Value: gi¸ trÞ 8 hay 16 bit 
Nã ghi 10 bit gi¸ trÞ vo thanh ghi CCPx , nÕu value chØ cã 8 bit th× nã sÏ dÞch thªm 2 
bit n÷a ®Ó ®ñ 10 bit n¹p vo CCPx 
Tuú ®é ph©n gi¶ m gi¸ trÞ cña value kh«ng ph¶I lóc no còng ®¹t tíi gi¸ trÞ 1023 
 
       
 
 
 
 
 
 
 
 
                                                         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

24.                                                         Ch−¬ng6 
                        C¸c vÝ dô c¬ b¶n dïng pic 16f877a 
 
1) xuÊt 0-1 ra c¸c ch©n: 
                                  
 
#INCLUDE<16F877A.h>  //KHAI BAO DEVICE CHO PIC 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
     /* 
        XT: SU DUNG THACH ANH TAN SO THAP (=4MHZ) 
        NOWDT:KHONG SU DUNG CHE DO WATCH DOG TIMER 
        PUT(POWER UP TIMER): CHON CHE DO LAM VIEC CHO PIC KHI DIEN AP DA ON DINH 
        NOPROTECT : KHONG CHO PHEP DOC LAI MA CHUONG TRINH TRONG CHIP 
        NOBROWNOUT : KHONG RESET LAI PIC KHI BI SUT AP 
        NOLVP(LOW VOLTAGE PROGRAMMING) : ?? 
      */ 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) //GIA TRI OSC MA BAN DUNG 
#USE FAST_IO(B) 
 
VOID MAIN() 
{ 
   SET_TRIS_B(0);             //THIET LAP CAC CHAN CUA PORTA LA CAC CHAN XUAT DU LIEU 
   WHILE(TRUE)  //TAO VONG LAP VO TAN 
      { 
        OUTPUT_HIGH(PIN_B0);  //XUAT GIA TRI 1 RA CHAN RB0 
        DELAY_MS(500);        //TAO TRE 0,5s 
        OUTPUT_LOW(PIN_B0);   //XUAT GIA TRI 0 RA CHAN RB0 
        DELAY_MS(500); 
        OUTPUT_B(255);        //DUA GIA TRI 1 RA CAC CHAN CUA PORTB 
        DELAY_MS(500); 
        OUTPUT_B(0);          //DUA GIA TRI 0 RA CAC CHAN CUA PORTB 
        DELAY_MS(500); 
      } 
} 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

25. 2)GIAO TIÕP VíI PHÝM BÊM 
 
                     
 
 
#INCLUDE<16F877A.H> 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#USE FAST_IO(B) 
#BYTE PORTB=0x06 
#BIT BUTTON=PORTB.7 
#BIT LED=PORTB.6 
 
VOID MAIN() 
{ 
    SET_TRIS_B(0b10111111); //LAP CHE CHO PIN_B6 LA XUAT  CON CAC CHAN KHAC LA NHAP 
    WHILE(TRUE) 
      { 
         IF(BUTTON==0)    //KIEM TRA NUT BAM 
           { 
             LED=1;             //BAT DEN 
             DELAY_MS(1000); 
             LED=0;             //TAT DEN 
           } 
      } 
 
 
} 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

26. 3)delay dïng vßng lÆp  
     #INCLUDE<16F877A.H> 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#BYTE INTCON=0x0B 
#BYTE PIR1=0x0C 
#BYTE T1CON=0x10 
#BIT TMR1ON=T1CON.0 //KHOI DONG TIMER1 
#BIT TMR1IF=PIR1.0  //CO TRAN TIMER1 
#BIT INTF=INTCON.1  //CO NGAT 
 
 
VOID DELAY(INT8 TIMER) 
  { 
    WHILE(TIMER--) 
      { 
       TMR1ON=1; 
        WHILE(TMR1IF==0); 
         TMR1ON=0; 
         TMR1IF=0; 
      } 
  } 
 
 
 
 
VOID MAIN() 
   { 
    WHILE(TRUE) 
      { 
 
        OUTPUT_HIGH(PIN_C4); 
        DELAY(100); 
        OUTPUT_LOW(PIN_C4); 
        DELAY(100); 
      } 
   } 
 
 
//TUONG TU VOI CAC TIMER0 VA TIMER2 CAC BAN CO THE XEM DATASHEET DE BIET THEM VE DIA 
CHI 
// CAC THANH GHI CHUC NANG CUA CHUNG 
 
 
 
 
 
                                                                     
 
 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

27. 4)delay dïng timer kh«ng dïng ng¾t 
                  
                  #INCLUDE<16F877A.H> 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#BYTE INTCON=0x0B 
#BYTE PIR1=0x0C 
#BYTE T1CON=0x10 
#BYTE T2CON=0x12 
#BIT TMR1ON=T1CON.0 //KHOI DONG TIMER1 
#BIT TMR1IF=PIR1.0  //CO TRAN TIMER1 
#BIT TMR0IF=INTCON.2 //CO TRAN TIMER0 
#BIT TMR2ON=T2CON.2  //KHOI DONG TIMER2 
#BIT TMR2IF=PIR1.1   //CO TRAN TIMER2 
 
 
VOID MAIN() 
{ 
 SET_TRIS_E(0); 
 SETUP_TIMER_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); //SU DUNG TAN SO DAO DONG NOI VA BO CHIA 
TAN 1:2 
 SET_TIMER0(0);                           //DAT GIA TRI THANH GHI DINH THOI TMR0=0 
 SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4);  //SU DUNG TAN SO DAO DONG NOI VA BO CHIA TAN 
1:4 
 SET_TIMER1(0);                           //DAT GIA TRI THANH GHI DINH THOI TMR1=0 
 SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1);       //SU DUNG TAN SO DAO DONG NOI VA BO CHIA TAN 1:16 
 SET_TIMER2(0);                           //DAT GIA TRI THANH GHI DINH THOI TMR2=0 
 TMR0IF=TMR1IF=TMR2IF=0;                  //XOA CAC CO TRAN 
 WHILE(TRUE) 
    { 
       IF(TMR0IF==1)                      //KIEM TRA CO TRAN TIMER0 
         { 
           OUTPUT_HIGH(PIN_E0); 
           DELAY_MS(50); 
           OUTPUT_LOW(PIN_E0); 
           TMR0IF=0; 
         } 
           ELSE IF(TMR1IF==1)             //KIEM TRA CO TRAN TIMER1 
             { 
               OUTPUT_HIGH(PIN_E1); 
               DELAY_MS(50); 
               OUTPUT_LOW(PIN_E1); 
               TMR1IF=0; 
             } 
               ELSE IF(TMR2IF==1)         //KIEM TRA CO TRAN TIMER2 
                 { 
                   OUTPUT_HIGH(PIN_E2); 
                   DELAY_MS(50); 
                   OUTPUT_LOW(PIN_E2); 
                   TMR2IF=0; 
                 } 
    } 
 
 
} 
    
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

28. 5)delay dïng timer cã dïng ng¾t 
   
 #INCLUDE<16F877A.H> 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#BYTE PORTB=0x06 
#BYTE PORTC=0x07 
#BYTE PORTD=0x08 
 
#INT_TIMER0              //CHUONG TRINH NGAT TIMER0 
VOID NGAT_TIMER0() 
  { 
   PORTB=0b10101010; 
   DELAY_MS(200); 
   PORTB=0b01010101; 
  } 
 
 
#INT_TIMER1              //CHUONG TRINH NGAT TIMER1 
VOID NGAT_TIMER1() 
   { 
     PORTC=0b11110000; 
     DELAY_MS(200); 
     PORTC=0b00001111; 
   } 
 
#INT_TIMER2              //CHUONG TRINH NGAT TIMER2 
VOID NGAT_TIMER2() 
   { 
     PORTD=0b11001100; 
     DELAY_MS(200); 
     PORTD=0b00001111; 
   } 
 
 
 
VOID MAIN() 
   { 
     SET_TRIS_B(0); 
     SET_TRIS_C(0); 
     SET_TRIS_D(0); 
     ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);     //CHO PHEP TAT CA CAC NGAT HOAT DONG 
     ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER0); //CHO PHET NGAT BANG TIMER0 
     ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1); //CHO PHET NGAT BANG TIMER1 
     ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER2); //CHO PHET NGAT BANG TIMER2 
     SETUP_TIMER_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); 
     SET_TIMER0(0); 
     SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); 
     SET_TIMER1(0); 
     SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1); 
     SET_TIMER2(0); 
     WHILE(TRUE);    //KHONG LAM GI CA CHO NGAT 
   } 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

29.  6) dïng chÕ ®é counter 
    
 
 #INCLUDE<16F877A.H> 
#FUSES XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#USE FAST_IO(C) 
#BIT TMR0IF=0x0B.2 
#BYTE PORTC=0x07 
CONST CHAR FONT[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x98}; 
INT8 I; 
 
 
VOID MAIN() 
{ 
   SET_TRIS_C(0); 
   PORTC=255; 
   SETUP_COUNTERS(RTCC_EXT_H_TO_L,RTCC_DIV_1); 
   SET_TIMER0(255); 
   WHILE(TRUE) 
     { 
     IF(TMR0IF==1) 
       { 
        IF(I<=9) 
          { 
           PORTC=FONT[I++]; 
          } 
            ELSE 
              { 
               I=0; 
               PORTC=FONT[I]; 
              } 
 
         TMR0IF=0; 
         SET_TIMER0(255); 
        } 
 
     } 
} 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

30.  
7) dïng chÕ ®é pwm 
 
               #INCLUDE<16F877A.h> 
#FUSES NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#USE FAST_IO(B) 
#USE FAST_IO(C) 
#BYTE PORTB=0x06 
#BIT RB1=PORTB.1 
#BIT RB2=PORTB.2 
                    INT16 U; 
 
                   VOID MAIN() 
  { 
    SET_TRIS_B(255); 
    SET_TRIS_C(0); 
    U=200; 
    SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,1);  //THIET LAP CAU HINH CHO TIMER0 
    SET_TIMER2(0); 
    SETUP_CCP1(CCP_PWM);                //CHON CHE DO PWM 
    SET_PWM1_DUTY(U);                   //XAC DINH SO XUNG DE CHAN PWM1 O MUC 1 
 
    WHILE(TRUE) 
      { 
        IF(RB1==0) //TANG DO SANG LED 
           { 
             U=U+10; 
              IF(U>255) 
                   { 
                        U=255; 
                        SET_PWM1_DUTY(U);//TANG TOC PHAI 
                   } 
                       ELSE 
                             { 
 
                               SET_PWM1_DUTY(U); 
                             } 
           } 
          ELSE IF(RB2==0) 
             { 
                 U=U-10; 
                  IF(U>145) SET_PWM1_DUTY(U);// GIAM TOC PHAI 
                         ELSE 
                              { 
                                  U=145; 
                                  SET_PWM1_DUTY(U); 
                              } 
 
             } 
 
 
      } 
 
  } 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

31. 8) 3õÊl ÊlFH Êl)i! 
 
        
 
#INCLUDE<16F877A.h> 
#FUSES NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP 
#USE DELAY(CLOCK=4000000) 
#USE FAST_IO(B) 
#USE FAST_IO(D) 
#BYTE PORTB=0x06 
#BYTE PORTD=0x08 
#BIT RB0=PORTB.0 
#BIT RB4=PORTB.4 
#BIT RB5=PORTB.5 
#BIT RB6=PORTB.6 
#BIT RB7=PORTB.7 
 
 
 
#INT_EXT                     //CHUONG TRINH NGAT TREN CHAN RB0 
VOID NGATNGOAI_RB0() 
 { 
   OUTPUT_HIGH(PIN_D0); 
   DELAY_MS(1000); 
   OUTPUT_LOW(PIN_D0); 
 } 
 
 
 
#INT_RB 
VOID NGATNGOAI_RB()          //CHUONG TRINH NGAT NGOAI TREN CHAN RB4-->RB7 
  { 
    IF(RB4==0)                             //KIEM TRA CHAN RB4 
       { 
         OUTPUT_HIGH(PIN_D0); 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

32.          DELAY_MS(1000); 
         OUTPUT_LOW(PIN_D0); 
       } 
        ELSE IF(RB5==0)                   //KIEM TRA CHAN RB5 
           { 
              OUTPUT_HIGH(PIN_D1); 
              DELAY_MS(1000); 
              OUTPUT_LOW(PIN_D1);  
               
           } 
 
              ELSE IF(RB6==0)             //KIEM TRA CHAN RB6 
                { 
                   OUTPUT_HIGH(PIN_D2); 
                   DELAY_MS(1000); 
                   OUTPUT_LOW(PIN_D2);  
                } 
                  ELSE IF(RB7==0)         //KIEM TRA CHAN RB7 
                     { 
                        OUTPUT_HIGH(PIN_D3); 
                        DELAY_MS(1000); 
                        OUTPUT_LOW(PIN_D3);  
                     } 
  } 
 
VOID MAIN() 
  { 
     SET_TRIS_B(255); 
     SET_TRIS_D(0); 
     PORTD=0; 
     ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);      //CHO PHEP TAT CA CAC NGAT HOAT DONG 
     ENABLE_INTERRUPTS(INT_RB);      //CHO PHEP NGAT NGOAI TU CAC CHAN RB4-->RB7 
     ENABLE_INTERRUPTS(INT_EXT);     //CHO PHEP NGAT NGOAI TREN CHAN RB0 
     EXT_INT_EDGE(H_TO_L);           //KIEU TAC DONG LA KIEU SUONG AM 
     WHILE(TRUE) 
       { 
          
         OUTPUT_HIGH(PIN_D7); 
         DELAY_MS(1000); 
         OUTPUT_LOW(PIN_D7); 
         DELAY_MS(1000); 
       } 
  }       
                  
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

33.                                                                              Ch−¬ng 7 
                                              C¸ch sö dông ch−¬ng tr×nh m« pháng proteus 
 
Giao diÖn cña ch−¬ng tr×nh Proteus nh− sau: 
                    
 
                  §Ó t×m c¸c linh kiÖn cÇn dïng b¹n Ên phÝm P hay click chuét vo nót P ë bªn tr¸i mn  
                   h×nh 
                   Mét cöa sæ sÏ hiÖn ra: 
                   -Trong ®ã cã c¸c th− môc gióp b¹n dÔ dng trong viÖc t×m c¸c linh kiÖn cÇn dïng 
                   -Vi dô nh−  diodes (c¸c lo¹i diot),microcontrollers(c¸c lo¹i vi ®iÒu khiÓn)  
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

34.                      
 
 
                  Sau khi s¾p xÕp c¸c linh kiÖn ta cã s¬ ®å  hon chØnh nh− sau: 
 
 
                    
 
 
 
 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

35.  
                  §Ó ch¹y m« pháng m¹ch ®iÖn ta lm nh− sau: 
                  - Nh¸y chuét ph¶i vo con vi ®iÒu khiÓn ta cÇn khi thÊy nã ®æi mÇu ®á th× ta nh¸y 
                     chuét tr¸i v mét cöa sæ sÏ hiÖn ra nh− sau: 
 
                    
 
                      
                    T¹i « program file chóng ta chØ ®−êng dÉn ®Õn file HEX cÇn ph¶i n¹p cho chip 
                    T¹i « processor clock frequency chóng ta chän tÇn sè giao ®éng cña th¹ch anh 
                    Sau ®ã Ên ok ®Ó hon tÊt 
                    - ®Ó ch¹y m« pháng chóng ta sö dông c¸c nót:     
                     Qu¸ tr×nh ch¹y m« pháng ®−îc minh ho¹ ë h×nh d−íi:                         
                      
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

36.  
 
                                                                      CH¦¥NG 8 
                                         H¦íng dÉn sö dông tr×nh biªn dÞch ccs c 
 
Sau khi ci ®Æt phÇn mÒm ch−¬ng tr×nh sÏ cã giao diÖn nh− sau: 
 
                                       
§Ó t¹o mét project míi b¹n h$y chän Project/ New /Pic Winzard . Sau khi ®¸nh 
 tªn file muèn ®Æt  mét cöa sæ sÏ hiÖn ra nh− sau: 
 
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

37.  
T¹i môc Device b¹n chän tªn Pic ®ang dïng 
T¹i môc oscilator Frequency b¹n chän tÇn sè giao ®éng cña th¹ch anh 
Sau ®ã Ên ok ®Ó hon tÊt 
Sau khi hon tÊt viÖc lËp tr×nh b¹n Ên F9 ®Ó ch−¬ng tr×nh dÞch sang file HEX 
Víi file Hex ®−îc t¹o ra b¹n cã thÓ n¹p ®−îc cho vi ®iÒu khiÓn 
  
     
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com