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UM FMSSUBDIVIDE-SE EM
SUB-SISTEMAS FÍSICOS E DE CONTROLO •Equipamentofísico
– Máquinas CNC, sistema DNC;
– Automated tool handling and storage
– Automated material-handling (AS/SR);
– Robots, AGV’s, etc.
• Sistema de Controlo
(computadores e plc’s)
– Central ou hierarquico.
Centralised computer
Level 2 computer
Level 2 computer
Level 2 computer
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ESTRUTURA DE CONTROLO
HIERARQUICO NUM SISTEMA FMS
FMS
(Shop Floor
Control)
Enterprise
Management
Facility/Plant
Control
FMC
(Cell Control)
FMC
(Cell Control)
FMC
(Cell Control)
Workstation
Control
Workstation
Control
Workstation
Control
Equipment Control
Strategic Planning
& Control
Operational Real-
time Control
PLC & Fieldbus systems
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O LAYOUT DE UM SISTEMA FMS DEPENDE DO EQUIPAMENTO DE
TRANSPORTE E MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS
AGV
M1
M2
M3
AGV
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
R
M9 M10
M1
M3
M5
M2M4
R
LoadingUnloading
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 Unload station
2 Load station
3 Boring mill
4 Lathe with robot handling
5 Horisontal machining centre
6 Vertical drill
7 Milling machine
8 W ash station
9 Inspection station
10 Conveyor system
Linear single-row
Linear double row
Circular
Cluster
Loop
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