La combinación de rueda y eje es una de las maquinas más sencillas. La rueda y el eje adjunto giran a la misma velocidad. Sin embargo, la fuerza necesaria para girar el uno o el otro varía, ya que el diámetro de la rueda es, por regla general, más largo que el del eje.
DESLIZAJE CONTRA RODAJE PRINCIPIO GENERAL: Se necesita menos fuerza para empujar un objeto sobre ruedas que para deslizar un objeto sin ellas. Las ruedas grandes tienden a seguir girando durante más tiempo.