Seguidores de Lineaasdasdasdasdaasddasdsd

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1. Seguidores de Linea

2. Robots seguidores de línea

3. Seguidores de Línea AMATEUR

4. MATERIALES

5. MATERIALES

6. Seguidor de línea amateur con arduino

7. Seguidores de Línea profesional

8. Caracteristicas: Diseño Propio Diseño de circuito en PCB CONTROL AUTONOMO POR MICROCOLTROLADOR (Arduino o PICS) PROGRAMACION (USO DE PID)

9. Materiales Básicos 1 Tarjeta pcb v6 1 Arduino nano 1 Puente H L293D 2 Rueda loca W420 metal 2 Soporte de plástico para motorreductor Pololu N20 2 Motorreductor de metal Pololu 6V 600 Rpm 50:1 2 Rueda de plástico de 42x19mm para motorreductor 5 Módulo Sensor óptico reflexivo TCRT5000 2 Bateria 18650 8800 mah

10. DIAGRAMA DE FLUJO CON DESICIONES

11. Seguidores de Línea profesional Velocista

12. Caracteristicas: Diseño Propio Diseño de circuito en PCB CONTROL AUTONOMO POR MICROCOLTROLADOR PROGRAMACION (USO DE PID) Velocidad de seguimiento mas alto (Mayor velocidad de respuesta y control)

13. En este algoritmo PID, la parte integral se encarga de acumular errores para fortalecer la señal de control, es decir que, si el robot se encuentra fuera del set point y se mantiene en esa posición por varios ciclos, la señal de control integral tenderá a incrementarse en cada ciclo. Por otro lado, la señal de control correspondiente a la parte derivativa presentará valores elevados cuando existan cambios significativos entre el valor del error actual y el anterior. El conjunto de las tres señales de control será la acción de control que se utilizará para generar la señal de PWM a los motores del robot, para determinar las constantes Kp , Ki y Kd se procede a asignarles valores arbitrarios y de manera experimental se adecuan los valores hasta obtener un desempeño óptimo y estable en el robot.

14. Seguidor de línea velocista

15. ROBOTS SUMO

16. ROBot sumo Amateur Un robot sumo amateur es un robot autónomo o controlado por radiofrecuencia (RC) diseñado para competir en un dohyo (ring) circular, con el objetivo de empujar al robot oponente fuera de los límites del área de combate. Estos robots tienen limitaciones de peso y tamaño, se usan sensores para detectar el borde del ring y al oponente, y suelen ser una excelente introducción al mundo de la robótica para principiantes.